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Transfer function of FBS-3A feedback broadband seismometer 认领 引用
1
作者 刘庆伟 庄灿涛 刘慧宁 《Acta Seismologica Sinica(English Edition)》 2001年第1期82-90,118,共9页
FBS-3A feedback broadband seismometer has been widely utilized in observation networks up to now. Therefore, it is very important and practically meaningful for the application of this kind of sensor to fulfill some r... FBS-3A feedback broadband seismometer has been widely utilized in observation networks up to now. Therefore, it is very important and practically meaningful for the application of this kind of sensor to fulfill some relative research work about its transfer function and for the analysis to the data recorded and the further development of the seismometer. In this paper, from the viewpoint of achieving its working principle, method of systematic analysis is applied to deduce the transfer functions, including both the transfer function for calibration and that for measurement. Moreover, on the basis of that, the distribution of its zeroes and poles in a complex frequency domain is analyzed, which provides a convincing evidence to simplify this seismometer system from a high-order one to a two-order one. And the emulation of the frequency characteristics of FBS-3A is presented in this paper. On the whole, the aim of this article is to do some theoretical work about the earthquake observation sensor, and also to introduce the method of making systematic analysis in a complex frequency domain to the research and the development of the seismometers. 展开更多
关键词 FBS-3A seismometer feedback seismometer transfer function
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Design of bounded feedback controls for linear dynamical systems by using common Lyapunov functions 认领 引用
2
作者 Igor Ananievskii Nickolai Anokhin Alexander Ovseevich 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 EI CAS 2011年第1期66-68,共3页
For a linear dynamical system,we address the problem of devising a bounded feedback control,which brings the system to the origin in finite time.The construction is based on the notion of a common Lyapunov function.It... For a linear dynamical system,we address the problem of devising a bounded feedback control,which brings the system to the origin in finite time.The construction is based on the notion of a common Lyapunov function.It is shown that the constructed control remains effective in the presence of small perturbations. 展开更多
关键词 linear control system feedback control bounded control common Lyapunov function
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A particle swarm optimizer with chaotic self-feedback for global optimization of multimodal functions 认领 引用
3
作者 ZHANG Hui-dang HE Yu-yao 《通讯和计算机（中英文版）》 2009年第2期29-34,共6页
This paper proposes an improved particle swarm optimization （PSO） with iterative chaotic map with infinite collapses （ICMIC） perturbations （ICMICPSO） for global optimization of multimodal functions. The chaotic ... This paper proposes an improved particle swarm optimization （PSO） with iterative chaotic map with infinite collapses （ICMIC） perturbations （ICMICPSO） for global optimization of multimodal functions. The chaotic perturbation generated by the ICMIC is incorporated into the particle＇s velocity updating rule as self-feedback to make the particles have a larger potential space to fly. With the coefficient of chaotic perturbation decaying, the dynamics of ICMICPSO algorithm is a chaotic dynamics first and then a steepest descent dynamics. The proposed ICMICPSO method as hybrid optimization is tested on several widely used multimodal functions. Numerical results of the proposed algorithm are compared with that of some other Chaotic PSO variants available in the existing literature. The performance studies demonstrate that the effectiveness and efficiency of the proposed ICMICPSO approach are comparably to or better than that of the other CPSO variants for solving the global optimization of multimodal functions. 展开更多
关键词 粒子群优化 混沌动力学 联运功能 物理化学分析
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计及SoC均衡的分布式储能反馈线性化并网控制方法 认领 引用
4
作者 柳劲松 张凌宵 +3 位作者 柴炜 刘舒 薛花 王育飞 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2026年第7期2828-2846,共19页
分布式储能因可有效抑制风光出力波动、提升可再生能源消纳率而在直流配网中得到广泛应用,但通常采用基于一致性的PI控制方法,稳定域较窄,当直流配网发生大幅不确定性扰动或通信链路中断故障,系统易失稳。为解决这一问题,本研究采用了... 分布式储能因可有效抑制风光出力波动、提升可再生能源消纳率而在直流配网中得到广泛应用,但通常采用基于一致性的PI控制方法,稳定域较窄,当直流配网发生大幅不确定性扰动或通信链路中断故障,系统易失稳。为解决这一问题,本研究采用了分层控制方法。上层针对分布式储能强耦合、非线性特性,建立储能并网变换器李导数仿射模型,重构状态变量与控制变量映射关系,实现系统完全解耦变换;构建全局能量函数,通过对分布式储能动态能量主动整形,实现系统精确线性化变换,设计形式简单的反馈线性化控制律,可使各状态变量沿能量函数梯度方向快速收敛至期望工作点,确保系统全局渐近稳定。下层设计基于动态事件触发的储能荷电状态(state of charge,SoC)均衡控制方法,根据相邻节点储能SoC误差,自适应调节反馈线性化控制律增益,提升并网电压和电流期望轨迹跟踪快速性,降低一致性控制通信频次。基于dSPACE的实验结果表明:直流配网发生光伏与负载功率突变、参数摄动、时变通信时延和通信链路中断故障时,本研究所提方法能够实现分布式储能稳定协同控制、功率精确分配与SoC动态均衡。 展开更多
关键词 分布式储能 反馈线性化控制 能量函数塑形 SoC均衡
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考虑频率限幅器的光伏逆变器并网同步稳定性分析 认领 引用
5
作者 龚迪阳 陈琼 +2 位作者 李志浩 唐雅洁 时晓洁 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第5期660-670,共11页
该文考虑频率限幅器的非线性,研究了多工况下光伏逆变器并网系统的同步稳定性。首先,构建计及频率限幅器的系统负反馈线性模型。在此模型基础上,面向限幅前的稳定与失稳工况,利用描述函数法揭示限幅后等幅振荡的内在机理,并定量计算不... 该文考虑频率限幅器的非线性,研究了多工况下光伏逆变器并网系统的同步稳定性。首先,构建计及频率限幅器的系统负反馈线性模型。在此模型基础上,面向限幅前的稳定与失稳工况,利用描述函数法揭示限幅后等幅振荡的内在机理,并定量计算不同限幅值和控制参数下的振荡幅值和频率。最后,搭建Typhoon HIL604半实物仿真测试平台,算例结果验证了限幅触发后分析方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 限幅器 光伏逆变器 描述函数 同步稳定 负反馈 等幅振荡
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考虑参数慢时变的泵马达系统变速恒频控制研究 认领 引用
6
作者 陈文婷 王文龙 +3 位作者 张震 艾超 张珈瑞 杜泽莉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第2期455-470,共16页
针对泵马达变速恒频系统在液压系统参数慢时变和外部参数扰动下的控制难题,提出一种结合反馈线性化与径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络自适应的复合控制策略。首先,建立泵马达系统的非线性数学模型,通过反馈线性化理论处... 针对泵马达变速恒频系统在液压系统参数慢时变和外部参数扰动下的控制难题,提出一种结合反馈线性化与径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络自适应的复合控制策略。首先,建立泵马达系统的非线性数学模型,通过反馈线性化理论处理系统非线性特性,将其转化为线性形式;其次,利用RBF神经网络在线逼近系统中的未知函数项,并设计自适应算法实时调整神经网络权值矩阵及控制参数,以应对参数慢时变特性。将研究的泵马达闭式变速恒频系统应用于风力发电场景,仿真结果表明,在外部风速扰动和内部参数变化的共同作用下,该控制策略能够有效维持变量马达转速在并网国家标准(1500±6)r/min范围内,保证风电机组顺利并网。最后,通过搭建24 kW液压型风电机组半物理仿真试验平台,对所提出的变速恒频控制策略进行了试验验证。试验结果进一步证实了理论分析和仿真研究的正确性,即所研究的控制策略在实际应用中具有良好的抗扰动性能和控制精度,为发电装备中的泵马达变速恒频系统的稳定、精准运行和高效能量捕获提供了有力的技术支撑。 展开更多
关键词 泵马达系统 变速恒频控制 参数慢时变 反馈线性化 径向基函数神经网络 自适应控制
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结合对比度与亮度相似度估算透射率实现图像去雾 认领 引用
7
作者 唐斌 王永平 +2 位作者 陈清容 段春红 龙文 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2026年第6期894-907,共14页
为了解决有雾图像能见度低和去雾图像亮度偏暗问题,提出一种基于对比度和亮度相似度的透射率估算新方法实现图像去雾。首先,根据对比度和亮度相似度构建可微图像质量目标函数,最大化该函数获取透射率的闭合解析解,并使用反馈机制向上修... 为了解决有雾图像能见度低和去雾图像亮度偏暗问题,提出一种基于对比度和亮度相似度的透射率估算新方法实现图像去雾。首先,根据对比度和亮度相似度构建可微图像质量目标函数,最大化该函数获取透射率的闭合解析解,并使用反馈机制向上修正透射率。然后,提出一种基于暗通道与四叉树分解的候选大气光生成方法,通过选取候选集的次大值增强大气光估计的鲁棒性。最后,使用大气散射模型完成图像复原及亮度增强。实验结果表明,所提算法在多项图像质量评价指标上均优于对照算法。在无参考评价方面,可见边缘梯度比例、饱和像素比例及BRISQUE等指标的均值表现最佳,其中平均梯度比例均值提升不低于11.0%,饱和像素比例平均值降幅不低于30.4%。在全参考评价方面,PSNR均值较同类算法提高不低于9.5%。此外,算法平均运行时间降低不低于12.76%。综合而言,所提算法在有效提升图像能见度和亮度的同时,亦具备良好的计算效率。 展开更多
关键词 亮度相似度 对比度 图像质量函数 暗通道 四叉树算法 反馈机制
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Adaptive functional link network control of near-space vehicles with dynamical uncertainties 认领 引用 被引量：5
8
作者 Yanli Du Qingxian Wu +1 位作者 Changsheng Jiang Jie Wen 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI 2010年第5期868-876,共9页
The control law design for a near-space hypersonic vehicle(NHV)is highly challenging due to its inherent nonlinearity,plant uncertainties and sensitivity to disturbances.This paper presents a novel functional link net... The control law design for a near-space hypersonic vehicle(NHV)is highly challenging due to its inherent nonlinearity,plant uncertainties and sensitivity to disturbances.This paper presents a novel functional link network(FLN)control method for an NHV with dynamical thrust and parameter uncertainties.The approach devises a new partially-feedback-functional-link-network(PFFLN)adaptive law and combines it with the nonlinear generalized predictive control(NGPC)algorithm.The PFFLN is employed for approximating uncertainties in flight.Its weights are online tuned based on Lyapunov stability theorem for the first time.The learning process does not need any offline training phase.Additionally,a robust controller with an adaptive gain is designed to offset the approximation error.Finally,simulation results show a satisfactory performance for the NHV attitude tracking,and also illustrate the controller's robustness. 展开更多
关键词 adaptive control system dynamical uncertainties partially feedback functional link network near-space vehicle.
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旱雨季交替对入侵种拉关木与乡土种白骨壤整株碳氮分配及权衡策略的影响 认领 引用
9
作者 杨华 卢启航 +1 位作者 杜彦君 王文娜 《植物研究》 CAS CSCD 北大核心 2026年第2期336-347,共12页
植物碳(C)、氮(N)化学计量特征反映其资源分配策略,但现有研究常局限于单一器官,忽视了自然生境下整株与土壤系统的协同反馈。这一局限在受入侵威胁的红树林中尤为突出,制约了对种间竞争机制的深入理解。本研究以海南四必湾入侵种拉关木... 植物碳(C)、氮(N)化学计量特征反映其资源分配策略,但现有研究常局限于单一器官,忽视了自然生境下整株与土壤系统的协同反馈。这一局限在受入侵威胁的红树林中尤为突出,制约了对种间竞争机制的深入理解。本研究以海南四必湾入侵种拉关木(Laguncularia racemosa)与乡土种白骨壤(Avicennia marina)为对象,探究旱、雨季纯林与混交林中叶、枝、根的C、N含量和C∶N(质量比),以及根际表层(0~10 cm)及亚表层(10~20 cm)土壤理化因子(全C、全N含量、C∶N、含水量、pH及电导率)的季节动态及关联格局。结果表明:相比于拉关木,白骨壤各器官始终维持显著高的N含量和低的C∶N,且其纯林表层土壤N含量在旱季显著高于拉关木纯林,而C∶N显著更低。与雨季相比,旱季显著增强拉关木根与枝间的化学计量关联,且其各器官C、N特征均与各土层理化因子紧密相关;相反,白骨壤仅在雨季表现出全株化学计量关联,而旱季其根与叶及枝间的关联消失,叶和枝化学计量特征转而与亚表层土壤理化因子(含水量、电导率或N含量)密切相关。树种混交在旱季增强白骨壤器官间C、N关联的普遍性,并提高叶片C含量;在雨季则显著提高拉关木叶片N含量并降低C∶N。综上,拉关木以较低的组织构建成本,及其在旱季维持与土壤资源的紧密关联,形成竞争优势。树种混交虽可增强白骨壤的器官间生理关联,却使拉关木更有效地缓解自身养分限制,从而可能扩大其入侵。因此,如果在进行生态修复的红树林群落中存在外来入侵植物,需警惕其通过种间互惠效应误导管理策略的制定,反而加速其扩张的潜在风险。 展开更多
关键词 拉关木 白骨壤 入侵植物 旱雨季 碳氮化学计量 植物-土壤反馈 功能性状关联
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同步发电机和非同步发电机电源接入强弱电网系统小扰动稳定特性比较与统一分析 认领 引用 被引量：3
10
作者 刘琦 占萌 +1 位作者 李威 朱玲 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2026年第1期182-200,共19页
同步发电机(SG)和跟网型变流器并网系统在弱电网下会存在稳定性问题,而构网型变流器并网系统在强电网下会存在稳定性问题,但对这三种电源接入电网后强弱电网失稳的特性缺少统一认识。为此,该文对SG和非SG电源并网系统的强弱电网小扰动... 同步发电机(SG)和跟网型变流器并网系统在弱电网下会存在稳定性问题,而构网型变流器并网系统在强电网下会存在稳定性问题,但对这三种电源接入电网后强弱电网失稳的特性缺少统一认识。为此,该文对SG和非SG电源并网系统的强弱电网小扰动失稳机理进行比较分析。首先,用特征值分析法对三种电源并网系统的同步环二阶模型和考虑外环(分别对应励磁调节和暂态电势、直流电压控制、端电压控制)的四阶模型的小扰动稳定性进行比较,确定了三种电源并网系统强弱电网失稳现象均与外环控制有关;其次,分别构建三种电源并网系统的类Heffron-Phillips模型,通过以同步环为主导环路、外环控制为附加支路的统一视角进行分析,基于反馈支路传递函数分解法,将三种电源并网系统不同结构的反馈传递函数G(s)分解为统一结构的二阶振荡环节H1(s)和剩余环节H2(s),统一分析系统强弱电网失稳的附加负阻尼转矩机理;最后,通过Matlab/Simulink仿真和硬件在环实验验证上述理论分析结果的有效性,并对SG和非SG电源接入强弱电网系统小扰动稳定的更加一般化统一认识加以讨论。 展开更多
关键词 同步发电机 构网型变流器 跟网型变流器 类Heffron-Phillips模型 反馈支路传递函数分解法
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视觉反馈在慢性踝关节不稳患者平衡训练中的应用进展 认领 引用
11
作者 郑予哲 姜财 +3 位作者 卓沛元 刘小玲 徐泳怡 林忠华 《中医康复》 CAS 2026年第5期78-83,共6页
视觉反馈训练是一种利用外部视觉信息指导运动调节的康复方法,目前已广泛用于脑卒中、帕金森病、膝关节术后等运动功能障碍及平衡功能障碍的干预中。本文通过综述近年来视觉反馈在慢性踝关节不稳患者中的应用研究发现,视觉反馈训练能够... 视觉反馈训练是一种利用外部视觉信息指导运动调节的康复方法,目前已广泛用于脑卒中、帕金森病、膝关节术后等运动功能障碍及平衡功能障碍的干预中。本文通过综述近年来视觉反馈在慢性踝关节不稳患者中的应用研究发现,视觉反馈训练能够有效补偿本体感觉缺陷,优化姿势控制策略,显著提升静态与动态平衡表现,并促进下肢关键肌群的激活与协同,从而降低再损伤风险,为CAI患者的功能恢复提供了新的思路与方法。 展开更多
关键词 慢性踝关节不稳 视觉反馈 平衡功能
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舌压抗阻反馈训练联合吞咽功能训练对食管癌放疗患者吞咽功能及误吸风险的影响 认领 引用
12
作者 吴小娜 张雪萍 +3 位作者 黄蓉蓉 赖灿辉 陈佳海 侯孟君 《中国医药指南》 CAS 2026年第14期41-43,共3页
目的探讨舌压抗阻反馈训练联合吞咽功能训练对食管癌放疗患者的影响。方法选取本院2021年1月至2025年10月收治食管癌放疗患者60例,随机数字表法分为两组,每组30例。对照组实施吞咽功能训练,观察组在对照组基础上辅以舌压抗阻反馈训练。... 目的探讨舌压抗阻反馈训练联合吞咽功能训练对食管癌放疗患者的影响。方法选取本院2021年1月至2025年10月收治食管癌放疗患者60例,随机数字表法分为两组,每组30例。对照组实施吞咽功能训练,观察组在对照组基础上辅以舌压抗阻反馈训练。比较两组吞咽功能、误吸风险、营养状态、生活质量。结果训练后,观察组洼田饮水试验评分、渗漏-误吸量表(PAS)评分低于对照组,白蛋白、血红蛋白、中文版吞咽生存质量量表(SWAL-QOL)评分均高于对照组(P<0.05)。结论舌压抗阻反馈训练联合吞咽功能训练可明显提升食管癌放疗患者的吞咽功能,降低误吸风险,促进机体营养状态改善,利于提高生活质量。 展开更多
关键词 食管癌 放疗 舌压抗阻反馈训练 吞咽功能训练 误吸
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基于视觉反馈的改良八段锦对脑卒中病人平衡功能的影响 认领 引用
13
作者 姜文娟 李卫卫 +1 位作者 陆美艳 何洁瑾 《全科护理》 2026年第11期2108-2112,共5页
目的:探究基于视觉反馈的改良八段锦对脑卒中病人平衡功能的影响。方法:选取2024年1月—2025年3月江苏盛泽医院收治的36例脑卒中病人为研究对象,随机分为对照组和试验组各18例,对照组给予常规平衡功能训练,试验组在常规平衡功能训练基... 目的:探究基于视觉反馈的改良八段锦对脑卒中病人平衡功能的影响。方法:选取2024年1月—2025年3月江苏盛泽医院收治的36例脑卒中病人为研究对象,随机分为对照组和试验组各18例,对照组给予常规平衡功能训练,试验组在常规平衡功能训练基础上实施视觉反馈的改良八段锦,共干预8周。对比干预前后两组研究对象Berg平衡量表(BBS)评分、立位平衡分级、Pro-kin平衡测试指标、日常生活活动能力(BI评分)及肺通气功能[第1秒用力呼气容积(FEV1)、用力肺活量(FVC)]的变化。结果:干预8周后试验组病人BBS评分、立位平衡、椭圆面积和运动长度、BI评分、FEV1和FVC各项指标的改善均优于对照组(P<0.05)。结论:基于视觉反馈的改良八段锦可有效改善脑卒中病人平衡功能,同时有助于改善病人肺功能,提升病人的日常生活活动能力。 展开更多
关键词 脑卒中 视觉反馈 八段锦 平衡功能 日常生活活动能力 肺功能
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混杂中立型随机泛函微分方程的依分布稳定控制 认领 引用
14
作者 张日月 尤苏蓉 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2026年第1期201-212,共12页
针对方程的漂移项和扩散项满足全局Lipschitz条件的混杂中立型随机泛函微分方程(HNSFDEs),研究了依分布稳定化的时滞反馈控制器的设计问题。在合理的假设条件下,研究了控制器的设计,讨论了线性控制器中系数矩阵所满足的条件,同时给出了... 针对方程的漂移项和扩散项满足全局Lipschitz条件的混杂中立型随机泛函微分方程(HNSFDEs),研究了依分布稳定化的时滞反馈控制器的设计问题。在合理的假设条件下,研究了控制器的设计,讨论了线性控制器中系数矩阵所满足的条件,同时给出了控制器时滞量的确定规则。 展开更多
关键词 布朗运动 依分布稳定 时滞反馈控制 随机泛函微分方程
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回馈式健康教育在老年肺结核患者呼吸功能训练中的应用效果 认领 引用
15
作者 雍丹丹 吴佳佳 +3 位作者 杭晶 张文娟 朱芷谊 吴艳丽 《老年医学研究》 2026年第1期97-101,共5页
目的探讨回馈式健康教育模式在老年肺结核患者呼吸功能训练中的应用效果。方法选取2024年6月—11月于扬州市第三人民医院住院治疗的80例老年肺结核患者作为研究对象,采用随机数字表法将患者分为对照组40例和观察组40例。对照组患者采用... 目的探讨回馈式健康教育模式在老年肺结核患者呼吸功能训练中的应用效果。方法选取2024年6月—11月于扬州市第三人民医院住院治疗的80例老年肺结核患者作为研究对象,采用随机数字表法将患者分为对照组40例和观察组40例。对照组患者采用常规健康教育模式,观察组患者在对照组基础上采用回馈式健康教育模式。出院前一天或出院当日比较两组呼吸功能训练准确性,干预前及干预后3个月比较两组呼吸功能训练依从性、生活质量、肺功能。结果干预后,观察组呼吸功能训练准确性、依从性均优于对照组(P均<0.05);评估生活质量的圣乔治呼吸问卷各维度(临床症状、活动能力、疾病影响)评分及总分均低于对照组(P均<0.05);观察组用力肺活量(FVC)、第1秒末用力呼气容积(FEV1)、FEV1/FVC高于对照组(P均<0.05)。结论回馈健康教育模式应用在老年肺结核患者呼吸功能训练中,能够提高患者对呼吸功能训练方法的掌握程度,并能提高训练依从性,从而改善患者生活质量和肺功能。 展开更多
关键词 肺结核 回馈式健康教育 呼吸功能训练 肺功能 老年人
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经皮穴位电刺激联合言语听觉反馈认知训练对脑外伤后认知障碍患者的疗效观察 认领 引用
16
作者 乔宽宽 李娜 孙晶晶 《中国康复》 CAS 2026年第4期202-206,共5页
目的:探讨经皮穴位电刺激联合言语听觉反馈认知训练对脑外伤后认知障碍患者认知功能、血清成纤维细胞生长因子23(FGF23)、中枢神经特异性蛋白(S100β)水平的影响。方法:选取138例脑外伤后认知障碍患者,按随机数字表法分为对照组和观察组... 目的:探讨经皮穴位电刺激联合言语听觉反馈认知训练对脑外伤后认知障碍患者认知功能、血清成纤维细胞生长因子23(FGF23)、中枢神经特异性蛋白(S100β)水平的影响。方法:选取138例脑外伤后认知障碍患者,按随机数字表法分为对照组和观察组各69例。对照组接受言语听觉反馈认知训练,观察组接受经皮穴位电刺激联合言语听觉反馈认知训练。比较2组治疗前后蒙特利尔认知评定量表(MoCA)、简易精神状态检查量表(MMSE)评分、日常生活能力量表(ADL)评分、血清FGF23、S100β水平的变化及治疗后的不良反应。结果:治疗后,2组MoCA各维度评分及总分、MMSE评分、ADL评分均显著高于治疗前(P<0.01),且观察组各项评分显著高于对照组(P<0.01);2组血清FGF23、S100β水平显著低于治疗前,且观察组低于对照组(P<0.01)。观察组不良反应发生率与对照组无显著差异。结论:经皮穴位电刺激联合言语听觉反馈认知训练治疗脑外伤后认知障碍患者,可安全有效地改善其认知功能,降低血清FGF23、S100β水平,提高日常生活活动能力。 展开更多
关键词 脑外伤 认知障碍 经皮穴位电刺激 言语听觉反馈认知训练 认知功能
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基于电流反馈的永磁同步电机滑模解耦控制策略研究 认领 引用
17
作者 李家丁 曾明海 《兰州文理学院学报（自然科学版）》 2026年第4期65-73,共9页
为了解决d-q轴电流耦合时导致电机转矩动态特性输出降低的问题,提出了一种基于电流反馈的永磁同步电机滑模解耦控制策略.一方面,借助永磁同步电机数学模型推导出了d-q轴完全解耦的条件,并根据反馈解耦控制原理建立了一种基于PI控制器的... 为了解决d-q轴电流耦合时导致电机转矩动态特性输出降低的问题,提出了一种基于电流反馈的永磁同步电机滑模解耦控制策略.一方面,借助永磁同步电机数学模型推导出了d-q轴完全解耦的条件,并根据反馈解耦控制原理建立了一种基于PI控制器的永磁同步电机反馈解耦模型;另一方面,为避免该模型出现不完全电流解耦现象,提出了一种基于连续非线性函数的滑模控制器,对不完全解耦和扰动部分进行补偿,解决滑模控制器的抖振问题.实验表明,该方法在电机参数不匹配的情况下,仍然可实现对d-q轴电流的完全解耦,因此该方法可有效提高电机转矩动态输出性能. 展开更多
关键词 永磁同步电机 反馈解耦 连续非线性函数 滑模控制器
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WNA+AISM融合的轴系装配质量关键控制点识别 认领 引用
18
作者 董鹏 韩戈 +2 位作者 袁璐雯 陈锋 马鸣挺 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2026年第7期189-197,203,共9页
针对船舶轴系装配质量控制过度依赖经验、数据链不完整及反馈滞后问题,提出基于WNA+DEMATEL的逆向诊断技术。通过构建“元故障—原因—装配节点”关联模型,利用质量损失函数计算故障权重,应用加权网络分析纵向追溯故障根源,结合DEMATEL... 针对船舶轴系装配质量控制过度依赖经验、数据链不完整及反馈滞后问题,提出基于WNA+DEMATEL的逆向诊断技术。通过构建“元故障—原因—装配节点”关联模型,利用质量损失函数计算故障权重,应用加权网络分析纵向追溯故障根源,结合DEMATEL横向分析节点间因果强度,综合确定装配节点重要度排序。实例验证表明,该方法能有效追溯故障根源节点,克服传统方法对权重及关联强度考量不足的缺陷。 展开更多
关键词 装配质量控制 故障反馈 质量损失函数 加权网络分析 DEMATEL
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基于扰动观测器非线性系统预设时间全局镇定 认领 引用
19
作者 张特冰 陈明 +2 位作者 盖玉林 李丹 王雪娇 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2026年第2期50-57,共8页
针对具有外部扰动的一类严格反馈非线性系统,提出了一种基于扰动观测器的预设时间全局镇定策略.首先,设计一个预设时间扰动观测器,使估计误差在预设时间内收敛为零.其次,引入一种新型的时变尺度变换方法,将原来的有限时间镇定问题转化... 针对具有外部扰动的一类严格反馈非线性系统,提出了一种基于扰动观测器的预设时间全局镇定策略.首先,设计一个预设时间扰动观测器,使估计误差在预设时间内收敛为零.其次,引入一种新型的时变尺度变换方法,将原来的有限时间镇定问题转化为变换后系统的预设时间全局镇定问题.最后,通过具体仿真示例验证了所提方案的可行性和有效性. 展开更多
关键词 扰动观测器 全局预设时间 时变尺度变换 严格反馈非线性系统 普通李雅普诺夫函数
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Stabilization of a class of discrete-time switched systems via observer-based output feedback 认领 引用 被引量：1
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作者 Jiao LI Yuzhong LIU 《控制理论与应用（英文版）》 2007年第3期307-311,共5页
In this paper, observer-based static output feedback control problem for discrete-time uncertain switched systems is investigated under an arbitrary switching rule. The main method used in this note is combining switc... In this paper, observer-based static output feedback control problem for discrete-time uncertain switched systems is investigated under an arbitrary switching rule. The main method used in this note is combining switched Lyapunov function （SLF） method with Finsler＇s Lemma. Based on linear matrix inequality （LMI） a less conservative stability condition is established and this condition allows extra degree of freedom for stability analysis. Finally, a simulation example is given to illustrate the efficiency of the result. 展开更多
关键词 Discrete-time switched systems Stabilization Uncertainty Output feedback Switched Lyapunov function （SLF） Linear matrix inequality （LMI）
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