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基于改进全质心-Taylor的UWB定位方法 认领 引用 被引量：10
1
作者 杨秀建 皇甫尚昆 +1 位作者 敖鹏 颜绍祥 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期284-294,共11页
针对非视距(NLOS)、多径效应等因素对超宽带(UWB)定位精度的影响,提出了一种基于改进全质心结合Taylor的UWB协同定位算法。立足于3个及以上数量的定位基站,将所有基站每3个分为一组,通过双边双向法解算各组的测距数据并基于全质心算法... 针对非视距(NLOS)、多径效应等因素对超宽带(UWB)定位精度的影响,提出了一种基于改进全质心结合Taylor的UWB协同定位算法。立足于3个及以上数量的定位基站,将所有基站每3个分为一组,通过双边双向法解算各组的测距数据并基于全质心算法计算相应的全质心坐标值,然后通过模拟退火算法对“伪质心”点坐标进行优化。将优化结果作为第1个初值进行Taylor展开迭代求解,得到第2个初值;进一步地,将第2个初值作为量测值,结合粒子滤波进行优化,得到载体运动时每一点的精确定位坐标。仿真和实验结果表明,与传统结合Taylor展开方法的Chan-Taylor和加权最小二乘-Taylor的UWB定位算法相比,所提算法在静态和动态定位场景下定位精度均有明显优势,经粒子滤波后可有效提高复杂场景下的定位精度,体现出了较高的鲁棒性。 展开更多
关键词 无人车辆 超宽带 室内定位 全质心算法 粒子滤波
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基于全质心-Taylor的UWB室内定位算法 认领 引用 被引量：16
2
作者 王磊 李鹏涛 贾宗璞 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第6期146-149,共4页
针对室内环境下的非视距(NLOS)传播给定位精度造成较大误差的问题,通过对超宽带(UWB)定位模型进行分析,提出了一种基于全质心-Taylor的混合定位算法。采用对测距误差不敏感的全质心算法将锚点测距数据分组运算,获得目标节点的初始粗定... 针对室内环境下的非视距(NLOS)传播给定位精度造成较大误差的问题,通过对超宽带(UWB)定位模型进行分析,提出了一种基于全质心-Taylor的混合定位算法。采用对测距误差不敏感的全质心算法将锚点测距数据分组运算,获得目标节点的初始粗定位信息,采用质心修正算法对粗定位节点进行优化运算,从而确定Taylor级数展开初值,再进行迭代求解,进行第二次精细定位。实验结果表明:与Chan-Taylor算法、最小二乘估计(LSE)-Taylor算法相比,本文算法定位精度有明显提高。 展开更多
关键词 超宽带 室内定位 泰勒算法 全质心算法 质心修正算法 混合定位
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一种战场局部环境超宽带定位技术研究 认领 引用 被引量：1
3
作者 何亚 毛勇 《空天防御》 2018年第4期18-23,共6页
战争信息无人化是未来战场的发展趋势,而战场环境复杂多变的特征使得GPS定位或北斗定位等卫星定位信号无法传到战场局部环境。而超宽带(UWB)定位技术具有抗噪声能力强、多径分辨力高、可以穿透等优点。本文提出采用超宽带(UWB)定位技术... 战争信息无人化是未来战场的发展趋势,而战场环境复杂多变的特征使得GPS定位或北斗定位等卫星定位信号无法传到战场局部环境。而超宽带(UWB)定位技术具有抗噪声能力强、多径分辨力高、可以穿透等优点。本文提出采用超宽带(UWB)定位技术应用于战场局部环境定位,根据战场局部环境的特征,提出采用基于信号到达时间定位(TOA)的定位方式构建战场局部环境定位系统,解决战场局部环境无GPS或卫星定位信号问题,并提出采用全质心算法解算获得目标节点唯一坐标,采用二次计算的方法提高定位精度。利用Matlab软件进行数值仿真试验,在超宽带测距误差服从均值为0、方差为400 mm2的正态分布时,定位系统对于目标节点在x方向的定位误差在0.03 m以内,在y方向的定位误差在0.06 m以内,在z方向的定位误差在0.09 m以内,验证了该定位方法的可行性。 展开更多
关键词 战场局部环境 超宽带 全质心算法 基于信号到达时间定位(TOA)
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基于WI-FI的矿井人员精确定位算法 认领 引用 被引量：4
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作者 刘勇 罗宇锋 李芳 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2013年第10期126-128,共3页
提出了一种基于WI-FI的矿井人员精确定位新算法,介绍了定位系统结构及信号模型,给出了一种基站节点优先选择的方法,在此基础上通过对全交点质心定位算法的分析,给出了加权全交点质心定位算法。为进一步提高定位精度,对加权全交点质心定... 提出了一种基于WI-FI的矿井人员精确定位新算法,介绍了定位系统结构及信号模型,给出了一种基站节点优先选择的方法,在此基础上通过对全交点质心定位算法的分析,给出了加权全交点质心定位算法。为进一步提高定位精度,对加权全交点质心定位算法进行改进,最终提出一种运用最大似然估计滤波法对RSSI值进行滤波优化的新算法。仿真实验结果表明,新算法提高了定位精度,具有可行性和优越性。 展开更多
关键词 WI-FI 定位精度 加权全交点质心算法 最大似然估计滤波 RSSI
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