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面向预制构件集成二维布局与生产调度的扰动重启式自适应遗传算法 认领 引用 被引量：1
1
作者 熊福力 马和源 +1 位作者 张文柱 陈鑫 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2026年第5期1690-1710,共21页
针对预制混凝土构件定点制造模式下二维布局与生产调度的协同优化问题,以最小化拖期惩罚费用为目标,提出了一类双层混合整数线性规划(MILP)模型,并设计了一种扰动重启式递阶最佳适应-自适应遗传算法(PRHBF_AGA)。其中:双层MILP主要用于... 针对预制混凝土构件定点制造模式下二维布局与生产调度的协同优化问题,以最小化拖期惩罚费用为目标,提出了一类双层混合整数线性规划(MILP)模型,并设计了一种扰动重启式递阶最佳适应-自适应遗传算法(PRHBF_AGA)。其中:双层MILP主要用于求解小规模问题,通过第一层模型优化工件分组及模台上的二维布局方案;第二层模型基于第一层模型输出的组数进一步同时优化布局与生产调度方案。而PRHBF_AGA主要用于求解中大规模问题,该算法将问题分为二维布局和生产调度两部分,最佳适应算法优化布局层,自适应遗传算法优化调度层。为防止算法过早收敛而陷入局部最优,引入了变邻域搜索和扰动重启机制进一步提升解的质量和求解效率。此外,设计了6种基于交替迭代优化框架的智能优化算法进行对比分析。最后,通过计算实验验证了所提MILP模型和算法的有效性和竞争力。 展开更多
关键词 预制构件定点制造 二维布局 最佳适应算法 自适应遗传算法 协同优化
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负载电压约束下SIMO无线电能传输系统效率优化方法研究 认领 引用
2
作者 李旺 王琪 刘佳伟 《电机与控制应用》 2026年第2期158-167,共10页
【目的】解决单输入多输出无线电能传输(SIMO-WPT)系统在多负载电压约束下全局效率优化难题。【方法】本文构建了包含线圈损耗、二极管损耗的全链路传输效率模型,分析了发射侧移相与接收侧Buck-Boost的控制机制,提出了一种遗传—内点协... 【目的】解决单输入多输出无线电能传输(SIMO-WPT)系统在多负载电压约束下全局效率优化难题。【方法】本文构建了包含线圈损耗、二极管损耗的全链路传输效率模型,分析了发射侧移相与接收侧Buck-Boost的控制机制,提出了一种遗传—内点协同优化算法。该算法结合了遗传算法的全局寻优和内点法的快速收敛,避免了局部最优和初始点敏感问题。【结果】仿真与实物试验结果表明,本文所提遗传—内点协同优化算法相较于传统方案寻优速度更快,且严格收敛于全局效率最优点。【结论】本文所建效率模型覆盖WPT系统关键损耗环节,能适配不同负载数量、电压约束及线圈参数场景,具备较强推广价值。本文所提遗传—内点协同优化算法有效解决了负载电压约束下SIMO-WPT系统的全局高效优化难题,为同类WPT系统的效率设计提供了可行参考。 展开更多
关键词 单输入多输出无线电能传输 电压约束 效率优化 遗传—内点协同优化算法
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基于边缘协同的配电终端自动对点测试方法研究 认领 引用
3
作者 赵泽锋 左鹏 +2 位作者 周睿文 丁琪 黄旭 《电子设计工程》 2026年第17期142-150,共9页
随着终端设备大规模接入和配电网结构日益复杂,传统集中式测试方法在效率、可靠性和环境适应性方面逐渐显露瓶颈。针对这一问题,提出了一种融合边缘协同与优化算法的配电终端自动对点测试方法,构建具备高并发能力、智能决策和动态适应... 随着终端设备大规模接入和配电网结构日益复杂,传统集中式测试方法在效率、可靠性和环境适应性方面逐渐显露瓶颈。针对这一问题,提出了一种融合边缘协同与优化算法的配电终端自动对点测试方法,构建具备高并发能力、智能决策和动态适应性的运维体系。该方法设计了基于协议自适应有限状态机(Protocol-Adaptive Finite State Machine,PA-FSM)与故障诊断决策树(Decision Tree,DT)的双模型边缘计算框架,实现异构终端的快速测试与本地诊断;同时引入改进麻雀搜索算法(Improved Sparrow Search Algorithm,ISSA)对电网运行场景进行动态建模与优化,形成“优化-测试-诊断”的闭环机制。基于IEEE 33节点系统和天津某实际配电网数据的仿真结果表明,该方法将最低电压由0.9131 p.u.提升至0.9705 p.u.,系统有功损耗降低32.4%,显著优于粒子群算法和标准麻雀搜索算法。在500台终端规模下,单终端测试时长缩短至约35 min,效率提升82.9%,主站CPU占用率始终低于15%;在复杂扰动条件下,故障定位准确率保持在99.5%左右。结果验证了该方法在电压优化、损耗控制、测试效率与资源利用方面的综合优势,展现出良好的工程应用价值与可扩展性。 展开更多
关键词 智能运维 改进麻雀搜索算法 电压优化 边缘协同 自动对点测试 有限状态机
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基于自适应ε-支配多目标粒子群算法的含SOP的主动配电网源-网-荷-储双层协同规划模型 认领 引用 被引量：63
4
作者 张忠会 雷大勇 +2 位作者 李俊 徐彦禹 罗俊伟 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期2199-2209,共11页
提出了一种含智能软开关(soft open point,SOP)的主动配电网源–网-荷-储双层协同规划模型,以模拟实际工况并实现更加精细的规划。上层规划层,考虑了线路升级改造、储能(energy storage system,ESS)及分布式电源(distributed generation... 提出了一种含智能软开关(soft open point,SOP)的主动配电网源–网-荷-储双层协同规划模型,以模拟实际工况并实现更加精细的规划。上层规划层,考虑了线路升级改造、储能(energy storage system,ESS)及分布式电源(distributed generation,DG)的选址定容;下层运行层,不仅考虑了典型日下变压器分接头调整、补偿电容(capacitor banks,CB)投切、需求侧响应(demand response,DR)、DG与ESS的调度,还基于三端SOP接入配电网的拓扑结构及数学模型,建立了运行层精细化的有功–无功协调优化模型,可对SOP所连支路间有功和无功功率进行连续调控,同时提供一定的无功支撑。上层采用改进二阶振荡粒子群算法求解,下层采用保留端点的自适应ε-支配多目标粒子群算法求解。最后用改进的IEEE33节点系统,对此双层优化模型进行了仿真和分析。结果表明,所提方法相较传统的规划调度方法,明显改善了潮流分布,降低了网损,减小了节点电压偏移量。 展开更多
关键词 主动配电网 智能软开关 源-网-荷-储协同规划 ε-支配 多目标优化算法
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高铁货运专列与城市车辆多站点协同的配送模式及路径优化 认领 引用 被引量：9
5
作者 李玉民 刘志勇 +1 位作者 代冬霞 王博 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期2816-2823,共8页
在高附加值、高时效要求的快递日益激增的需求驱动下,高铁货运专列运营常态化越来越成为可能。由于超大城市快递量多、城市面积大,高铁快运通过单个站点停靠再衔接城市车辆进行快递配送时,快递的高时效性往往得不到有效保障。基于此,创... 在高附加值、高时效要求的快递日益激增的需求驱动下,高铁货运专列运营常态化越来越成为可能。由于超大城市快递量多、城市面积大,高铁快运通过单个站点停靠再衔接城市车辆进行快递配送时,快递的高时效性往往得不到有效保障。基于此,创新提出“去配送中心”的“高铁货运专列多站停靠+城市车辆多点协同”越库配送模式,并对该模式的运行条件进行讨论。在考虑高铁货运专列运输时间表、客户服务时间窗等限制条件的基础上,建立高铁货运专列多点协同城市车辆配送路径优化模型。以超大城市上海市为例,对该配送模式的应用进行讨论,设计模拟退火算法进行求解。研究结果表明:“高铁货运专列多站停靠+城市车辆多点协同”的越库配送模式配送成本更低、准时性更高,能够更高效地完成快递配送。 展开更多
关键词 高铁货运专列 城市车辆 配送模式 多点协同 模拟退火算法 路径优化
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基于多点触摸的协作机器人近似最优人机交互控制算法 认领 引用 被引量：7
6
作者 刘冰 张岩 《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2024年第5期1211-1218,共8页
针对人机交互系统中现有方法无法准确捕捉用户的操作意图,动态环境适应性较差,导致人机交互精准性不佳的问题,为提高协作机器人在作业过程中的人机交互精准性,提出一种基于多点触摸的近似最优人机交互控制方法.首先,基于人机交互的多点... 针对人机交互系统中现有方法无法准确捕捉用户的操作意图,动态环境适应性较差,导致人机交互精准性不佳的问题,为提高协作机器人在作业过程中的人机交互精准性,提出一种基于多点触摸的近似最优人机交互控制方法.首先,基于人机交互的多点触摸动作匹配,建立交互手势动作序列图像传导函数,提取交互手势特征,分析图像相似度特征分量,根据像素值得出动作判断的模糊度集合,以实现对多点触摸动作的匹配,从而准确捕捉用户的操作意图;其次,考虑机器人运动条件和摩擦力因素,建立摩擦力近似最优约束方程,以保证机器人移动交互的平衡性和稳定性;最后,获取交互手臂的期望响应,利用Lagrange方程描述多点触摸条件下的人机交互状态,建立交互动作动力学方程,引入交互控制变量,利用自适应模糊控制体系输出近似最优控制结果,以提高动态环境适应性,并根据实际情况调整控制策略,更好地满足人机交互的需求.实验结果表明,该方法能有效完成人机交互控制,识别率高达94%以上,控制时延误差较小,为0.03×10-3s,且迭代收敛速度快,具有更好的控制效果. 展开更多
关键词 多点触摸 协作机器人 近似最优求解 人机交互 控制算法
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基于协同优化搜索算法的激光传能最大功率点跟踪 认领 引用
7
作者 朱学贵 梁倩 +3 位作者 周仕齐 宋伟 钟增辉 周义武 《激光与光电子学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第11期491-500,共10页
在激光无线能量传输系统中,非均匀激光辐照导致电池阵列出现失配问题,采用传统最大功率点跟踪算法易陷入局部最优,使传能效率降低。针对该问题,提出一种将改进的布谷鸟算法与变步长电导增量法相结合的协同优化搜索算法,通过调节DC-DC变... 在激光无线能量传输系统中,非均匀激光辐照导致电池阵列出现失配问题,采用传统最大功率点跟踪算法易陷入局部最优,使传能效率降低。针对该问题,提出一种将改进的布谷鸟算法与变步长电导增量法相结合的协同优化搜索算法,通过调节DC-DC变换器占空比完成非均匀激光辐照下的最大功率点跟踪。跟踪前期,采用引入柯西扰动、变步长位置更新、自适应发现概率和自适应巢穴更新的布谷鸟算法,准确定位到全局最大功率点附近,避免陷入局部最优。跟踪后期,采用变步长电导增量法,快速捕获全局最大功率点。通过仿真验证,协同优化搜索算法收敛速度快、跟踪准确性高,且能快速适应发射功率变化、光斑偏移,有效提升了整体激光传能效率。 展开更多
关键词 激光无线能量传输 最大功率点跟踪 布谷鸟算法 电导增量法 协同优化搜索算法
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基于混合整数线性规划的长距离单车道双向交通多点信号配时协同优化 认领 引用
8
作者 张文杰 俞诚成 +3 位作者 董文韬 方深 王龙 于雪柯 《公路》 北大核心 2026年第4期301-309,共9页
针对山区隧道施工等场景长距离单车道双向通行效率低、安全隐患大的问题,提出一种多点信号配时协同优化模型。通过在路段内部设置多会车点,将连续交通流离散化为若干可控区间。在此基础上,以总延误最小化为目标,构建融合信号冲突安全隔... 针对山区隧道施工等场景长距离单车道双向通行效率低、安全隐患大的问题,提出一种多点信号配时协同优化模型。通过在路段内部设置多会车点,将连续交通流离散化为若干可控区间。在此基础上,以总延误最小化为目标,构建融合信号冲突安全隔离约束与车辆通行时序约束的混合整数线性规划框架。为满足实时控制需求,设计了引入罚函数与修复算子的改进遗传算法以提升求解效率,引导方案向安全可行域收敛。数值算例与浙江省义龙庆隧道施工便道案例表明,该框架能有效消除双向冲突,较传统两端信号控制策略降低总延误61.18%。研究结果为特殊场景下的交通组织提供了兼顾效率与安全的工程方案。研究未考虑交通流波动性及车辆到达随机性,未来可引入随机到达与需求时变约束,提高方法的鲁棒性与普适性。 展开更多
关键词 交通工程 交通信号控制 长距离单车道双向交通 多点信号配时协同优化 混合整数线性规划 改进遗传算法
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