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Study on the image processing of laser vision seam tracking system 认领 引用 被引量：1
1
作者 申俊琦 胡绳荪 +1 位作者 冯胜强 朱莉娜 《China Welding》 EI CAS 2010年第2期47-50,共4页
Seam image processing is the basis of the realization of automatic laser vision seam tracking system, and it has become one of the important research directions. Adding windows processing, gray processing, fast median... Seam image processing is the basis of the realization of automatic laser vision seam tracking system, and it has become one of the important research directions. Adding windows processing, gray processing, fast median filtering, binary processing and image edge extraction are used to pretreat the seam image. In the post-processing of seam image, the feature points of the target image are succesfully detected by using center line extraction and feature points detection algorithm based on slope analysis. The whole processing time is less than 150 ms, and the real-time processing of seam image can be implemented. 展开更多
关键词 image processing seam tracking laser vision feature points detection
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基于补码浮点表示的量子图像Harris角点检测方法 认领 引用
2
作者 王兵 周冰琪 +1 位作者 邢海燕 单瑞雪 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2026年第4期896-907,共12页
针对量子图像的特征点提取问题,提出了Harris角点检测算法在量子计算机上的实现方案。首先,为解决Harris角点检测量子线路中涉及的有理数高效编码及运算问题,提出了基于补码浮点表示的量子图像表示模型。其中像素值使用基于补码的浮点... 针对量子图像的特征点提取问题,提出了Harris角点检测算法在量子计算机上的实现方案。首先,为解决Harris角点检测量子线路中涉及的有理数高效编码及运算问题,提出了基于补码浮点表示的量子图像表示模型。其中像素值使用基于补码的浮点数形式表示,像素的位置信息采用无符号数表示,每种数据结构均基于量子比特序列的基态进行信息表示。然后,根据经典Harris角点检测算法的相关理论设计了Harris角点检测的具体量子线路,并对其进行了复杂度分析,验证该方案相较于经典方案的指数级加速。最后,通过在经典计算机上的仿真实验证明,经典Harris角点检测算法与量子Harris角点检测方案所检测的角点重合率超过85%,验证了所提方案的可行性与有效性。 展开更多
关键词 量子图像处理 量子图像表示 特征点检测 Harris角点
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基于多模态特征融合的AGV障碍物检测方法研究 认领 引用
3
作者 邵长野 窦耀 《农业装备与车辆工程》 2026年第4期83-91,共9页
针对自动导引车(AGV)的传统单一障碍物检测技术所存在的环境适应性欠佳、多尺度目标漏检率较高,以及对动态干扰的鲁棒性不足等问题,提出一种基于多模态特征融合的AGV障碍物检测方法,通过构建融合激光雷达点云数据与摄像头图像信息的多... 针对自动导引车(AGV)的传统单一障碍物检测技术所存在的环境适应性欠佳、多尺度目标漏检率较高,以及对动态干扰的鲁棒性不足等问题,提出一种基于多模态特征融合的AGV障碍物检测方法,通过构建融合激光雷达点云数据与摄像头图像信息的多模态数据集,弥补了单一模态数据特征表达有限的短板。实验结果表明,所提方法在SUNRGBD V1数据集上的平均精度均值达92.03%,归一化检测分数达91.70,准确率达93.23%,相较于传统单模态方法及主流YOLO系列算法,性能有较大提升。在复杂环境中,通过融合两种传感器的互补优势,实现对AGV作业场景中各类障碍物的精准识别与定位,提升检测精度、实时性与鲁棒性。所提方法为AGV在复杂场景下的安全自主作业提供了技术参考,具备一定的理论价值与实际应用前景。 展开更多
关键词 自动导引车 图像处理 多模态特征融合 激光雷达 点云数据 YOLOv5s
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基于点航迹与MTD-距离图像融合的低空目标识别 认领 引用 被引量：1
4
作者 唐世尧 《科学技术创新》 2026年第4期70-74,共5页
本文提出了一种简单高效的低空目标识别方法,融合点航迹数据和动目标检测(Moving Target Detection,MTD)-距离图像,分别使用轻量级卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)和YOLOv5s模型进行特征提取和分类。结合最大幅度、距... 本文提出了一种简单高效的低空目标识别方法,融合点航迹数据和动目标检测(Moving Target Detection,MTD)-距离图像,分别使用轻量级卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)和YOLOv5s模型进行特征提取和分类。结合最大幅度、距离和多普勒速度特征,融合两者概率输出实现最终分类。本方法的贡献包括:(1)提出了一种简单融合框架,结合CNN和YOLO,保持低计算复杂性;(2)在数据集上验证了方法的有效性,测试集准确率达90%;(3)提供实时性强的解决方案,适合低空雷达应用。 展开更多
关键词 低空目标识别 点航迹数据 MTD-距离图像 特征融合 卷积神经网络 YOLOv5 雷达信号处理 无人机检测 实时性
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基于双通道分类处理的图像拼接方法 认领 引用 被引量：2
5
作者 朱磊 李光健 +1 位作者 赵兴瑞 李雪 《西安工程大学学报》 CAS 2025年第4期118-127,共10页
为改善低纹理图像拼接时常存在的特征提取有效性与匹配精度不足问题,文中采用双通道分类处理,给出一种新的图像拼接方法。该方法首先会计算输入训练图像灰度共生矩阵(gray-level co-occurrence matrix,GLCM)的对比度、能量、相关性和均... 为改善低纹理图像拼接时常存在的特征提取有效性与匹配精度不足问题,文中采用双通道分类处理,给出一种新的图像拼接方法。该方法首先会计算输入训练图像灰度共生矩阵(gray-level co-occurrence matrix,GLCM)的对比度、能量、相关性和均匀性特征并将结果输入到支持向量机(support vector machine,SVM)中进行训练,然后通过训练好的SVM对输入的测试图像进行低纹理图像、一般图像分类,进而对不同分类图像采用不同的特征检测和错误匹配剔除策略。针对低纹理图像,采用KAZE算法提取特征点,针对一般图像,采用加速稳健特征(speeded up robust features,SURF)算法提取特征点,以获取更多可用于特征匹配的特征点;再采用优化的M-估计样本一致性(M-estimate sample consensus,MSAC)算法剔除低纹理图像中的错误匹配特征点,采用Multi-GS算法剔除一般图像中的错误匹配特征点,以提高特征点匹配精度与图像融合效果。实验结果表明:与MHW等方法相比,文中方法对低纹理图像与一般图像均提高了特征提取有效性与匹配精度,拼接图像更自然,没有明显的拼接痕迹,拼接图像的均方根误差大幅度降低。 展开更多
关键词 图像拼接 双通道分类处理 误匹配特征点剔除 KAZE算法 加速稳健特征(SURF)算法 M-估计样本一致性(MSAC)算法 Multi-GS算法 支持向量机(SVM)
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基于帧间特征点匹配的流速测量模型研究 认领 引用 被引量：1
6
作者 刘明堂 张浩 《水利水电快报》 2025年第3期116-123,共8页
图像法在流速测量领域越发重要,提出了基于帧间特征点匹配的流速测量模型,在试验模型上进行了验证,并在黄河濮阳范县段进行了应用。对加速稳健特征(Speeded Up Robust Features,SURF)算法与暴力匹配(Brute Force,BF)算法进行改进,根据... 图像法在流速测量领域越发重要,提出了基于帧间特征点匹配的流速测量模型,在试验模型上进行了验证,并在黄河濮阳范县段进行了应用。对加速稳健特征(Speeded Up Robust Features,SURF)算法与暴力匹配(Brute Force,BF)算法进行改进,根据图像中的轮廓信息对河道区域进行分割,使得SURF算法的识别区域与识别结果更精准,识别速度更快。然后,根据特征点间的欧氏距离筛选特征点,计算出特征点的像素位移,根据帧速率计算得到特征点的像素速度并将其转化为实际速度。结果表明:与多普勒流速仪测量结果进行对比,所提算法测量结果的平均绝对误差为0.56 cm/s,平均相对误差为5.7%;与LK光流法相比,分别提高了0.3 cm/s与4.1%。该算法应用于黄河濮阳范县段的分析结果表明:平均相对误差为4.24%,比LK光流法提高了4.15%。基于帧间特征点匹配的流速测量模型在保证测量精度的情况下,能兼顾流速测量的实时性与便捷性,满足对河流流速实时、准确、便捷的测量要求。 展开更多
关键词 流速测量 智能检测 图像法 帧间特征点图像处理
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基于深度学习的玉米粒识别系统的设计与实现 认领 引用
7
作者 丁电宽 李健 +1 位作者 李立新 邵军波 《现代农业科技》 2025年第14期150-154,165,共5页
玉米作为全球重要的粮食作物之一,其品质检测对保障粮食安全具有重要意义。通过基于深度学习的两阶段目标检测算法对完整饱满、完整偏小和霉变或破损的玉米粒进行检测和识别,以AI EdgeBoard计算卡(FZ3B)为主控芯片,设计了一套玉米粒识... 玉米作为全球重要的粮食作物之一,其品质检测对保障粮食安全具有重要意义。通过基于深度学习的两阶段目标检测算法对完整饱满、完整偏小和霉变或破损的玉米粒进行检测和识别,以AI EdgeBoard计算卡(FZ3B)为主控芯片,设计了一套玉米粒识别系统,利用百度飞桨的EasyData智能数据服务平台对数据集进行标注和预处理,搭建了玉米粒识别模型并进行训练和测试。该系统实现了高效率和高精度的玉米粒识别,可以广泛应用于玉米品质检测等领域。经测试,模型部署到硬件之后,该系统在玉米粒识别任务上的准确率达到了95%以上。 展开更多
关键词 深度学习 玉米粒识别 两阶段目标检测 图像处理 特征点提取
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用于点云语义分割的局部特征增强网络 认领 引用 被引量：1
8
作者 柴玉晶 梁坤豪 +1 位作者 杨历省 宫卫光 《计算机技术与发展》 2025年第3期49-55,共7页
相比二维图像数据,三维点云数据普遍具有无序性、稀疏性和密度不均匀性,同时点与点之间的相关性以及结构信息的获取也是很大的挑战。正是由于点云的这些特性,对于特征信息不显著的物体的语义分割,一直是点云处理领域的一大难题。为此,... 相比二维图像数据,三维点云数据普遍具有无序性、稀疏性和密度不均匀性,同时点与点之间的相关性以及结构信息的获取也是很大的挑战。正是由于点云的这些特性,对于特征信息不显著的物体的语义分割,一直是点云处理领域的一大难题。为此,提出了一种用于点云语义分割的局部特征增强网络,该算法设计了一种局部特征聚合模块用于增强特征信息。该模块将点云的相对点位置与其对应点特征串联在一起,从而获得增强的特征向量,实现了特征信息的增强。通过该模块使网络能够有效地学习复杂的局部结构信息,增强对局部几何信息的处理能力。此外,该算法在提取特征时采用反密度函数对稀疏区域的点赋予较大的权重,对稠密区域的点赋予较小的权重,从而有效消除了点云的密度不均匀性造成的影响。实验结果表明,该算法在斯坦福大规模三维室内空间数据集的平均交并比达到了67.4%,整体准确率达到了88.4%,相比DGCNN分别提升了11.3%和4.3%,对特征信息不显著的目标物的分割效果提升显著。 展开更多
关键词 图像处理 点云语义分割 局部特征增强 反密度函数 深度学习 特征向量
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基于车载激光点云的道路标线提取方法研究 认领 引用
9
作者 刘和平 许志意 +1 位作者 韩萌萌 邹亚洲 《测绘与空间地理信息》 2025年第9期147-150,共4页
为了能够高效地提取高精度道路标线信息,本文提出一种新的车载点云道路标线提取方法。该方法实现道路标线提取的主要路径为:首先,为减少车载点云数据量,提高后续算法的运算效率,使用3×3点阵的z值滤波算法剔除地物点,进行地面点粗探... 为了能够高效地提取高精度道路标线信息,本文提出一种新的车载点云道路标线提取方法。该方法实现道路标线提取的主要路径为:首先,为减少车载点云数据量,提高后续算法的运算效率,使用3×3点阵的z值滤波算法剔除地物点,进行地面点粗探测;其次,基于滤波后点云进行道路标线边缘检测,可将滤波后点云投影为强度特征图像图,并通过局部二值化的Bernsen算法将灰度级在0—255的灰度图像转换为0与255两个灰度级的图像;最后,使用边缘检测算法以及连通区域分析得到精确道路标线范围。使用杭州市某段道路车载点云数据进行实验,得出本文方法在道路标线提取中具备一定优势,适用于大场景中点云数据的处理。 展开更多
关键词 点云滤波 强度特征图 边缘检测 二值化处理 连通区域分析
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基于无人机平台的电力线提取方法 认领 引用
10
作者 马欢 张亚军 《北斗与空间信息应用技术》 2025年第5期59-61,66,共3页
随着电网规模的扩大,输电线路巡检的效率与精度成为保障电力系统安全稳定的关键。传统人工巡检效率低、风险高,难以适应复杂环境。无人机因其灵活机动和多源感知能力,为线路巡检提供了新的思路。但如何从海量图像和点云中准确提取电力... 随着电网规模的扩大,输电线路巡检的效率与精度成为保障电力系统安全稳定的关键。传统人工巡检效率低、风险高,难以适应复杂环境。无人机因其灵活机动和多源感知能力,为线路巡检提供了新的思路。但如何从海量图像和点云中准确提取电力线信息,仍是重要难题。本文提出一种基于多源融合的电力线提取方法,结合图像的纹理特征与点云的几何属性,实现高精度识别与建模。在山区复杂场景的实验表明,该方法在无遮挡区域可实现厘米级曲线拟合,在植被遮挡条件下能有效提升完整性,整体精度较传统方法提高约12%。研究结果为电力线路的智能化巡检提供了可行路径,对提升电网安全与运维智能化水平具有重要意义。 展开更多
关键词 输电线路 无人机巡检 点云处理 图像特征 多源融合
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基于优化SIFT算法的农田航拍全景图像快速拼接 认领 引用 被引量：29
11
作者 刘媛媛 何铭 +2 位作者 王跃勇 孙宇 高雪冰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期117-125,共9页
为了快速准确获取大面积农田图像信息,提高保护性耕作秸秆还田监测效率和准确性,该研究提出一种基于优化SIFT(scale-invariant feature transform)算法的农田航拍全景图像快速拼接方法。首先对高分辨率图像进行降采样处理,针对图像的重... 为了快速准确获取大面积农田图像信息,提高保护性耕作秸秆还田监测效率和准确性,该研究提出一种基于优化SIFT(scale-invariant feature transform)算法的农田航拍全景图像快速拼接方法。首先对高分辨率图像进行降采样处理,针对图像的重叠区域进行有效检测;然后采用基于梯度归一化的特征描述符对特征点进行匹配,同时通过渐进样本一致算法去除误匹配,精准计算拼接转换模型;最后采用基于最佳拼接线的多分辨率融合算法进行图像融合,得到全景拼接图像。试验结果表明:该文方法在图像配准阶段与传统SIFT算法和SURF(speeded up robust feature)算法相比,特征点数量分别减少了97%和90%,运行时间减少了94%和69%,平均匹配效率为65.17%,约为SIFT算法的4倍,SURF算法的9倍;与APAP(ss-projective-as-possible)、SPHP(shape-preserving half-projective)和AANAP(adaptive as-natural-as-possible)算法相比,该方法拼接图像的信息熵、平均梯度和图像对比度均有明显提高。与传统方法相比,该文分层拼接方法提高了全景拼接图像的清晰度和融合效果,解决了传统方法中出现的错位和重影问题,其中全景图像的信息熵、平均梯度小幅提高,对比度明显提高,拼接时间大约缩短了90%以上。研究结果可为保护性耕作秸秆还田监测提供科学参考。 展开更多
关键词 无人机 图像处理 全景拼接 SIFT算子 特征点匹配 图像融合
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基于RANSAC的特征点匹配算法 认领 引用 被引量：21
12
作者 马丽丽 曹春梅 +1 位作者 陈金广 王星辉 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第7期1794-1797,1856,共4页
考虑到特征点在特征维度上的有序性,通过排序配对的方法减少错误匹配点,降低错误匹配率。将RANSAC算法应用到SIFT算法中,获得初步的匹配点对;对匹配点分别进行横、纵坐标的排序,对照剔除序号不一致点;计算两幅图像的质心,将各匹配点到... 考虑到特征点在特征维度上的有序性,通过排序配对的方法减少错误匹配点,降低错误匹配率。将RANSAC算法应用到SIFT算法中,获得初步的匹配点对;对匹配点分别进行横、纵坐标的排序,对照剔除序号不一致点;计算两幅图像的质心,将各匹配点到质心的距离排序,剔除序号不一致点;将剩余的匹配点作为最终的正确匹配点。实验结果表明,在尺度变换、噪声干扰、旋转变换和错切变换条件下,改进算法的正确匹配率在一定程度上有所提高。 展开更多
关键词 图像处理 排序匹配 特征点匹配 图像检索 特征提取
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基于点特征检测的农业航空遥感图像配准算法 认领 引用 被引量：12
13
作者 陆健强 李旺枝 +2 位作者 兰玉彬 何秉鸿 林佳翰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期71-77,共7页
针对当前无人机遥感图像配准算法普遍存在匹配精度差与配准速度慢等问题,该文以点特征检测方法为基础,结合矩阵降维处理方法,提出一种适用于农业航空遥感图像配准的改进算法—SNS(scale-invariant feature transform and singular value... 针对当前无人机遥感图像配准算法普遍存在匹配精度差与配准速度慢等问题,该文以点特征检测方法为基础,结合矩阵降维处理方法,提出一种适用于农业航空遥感图像配准的改进算法—SNS(scale-invariant feature transform and singular value decomposition)算法。SNS算法以高斯函数同步检测尺度空间极值点的坐标和特征尺度,利用海森矩阵消除伪特征点,获取特征点精准定位,在求取特征点的模值与方向基础上,采用奇异值分解方法进行矩阵优化,实现数据降维再重构。试验结果表明,SNS算法与经典算法相比,配准速度平均提高5.01%,配准精度均方根误差平均降低10.48%,说明SNS算法在压缩数据量的同时,提高了整体配准精度,具有配准速度较快和鲁棒性较好的特点。研究结果可为农业航空遥感图像快速配准提供参考。 展开更多
关键词 遥感 图像处理 算法 图像配准 点特征检测 数据降维
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无参考的特征点复杂度激光干扰图像评估 认领 引用 被引量：15
14
作者 钱方 孙涛 +1 位作者 郭劲 王挺峰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1179-1186,共8页
由于目标识别和检测效果取决于目标提取的准确性,本文结合主动成像与目标识别技术搭建了激光主动成像系统实验平台,研究了激光干扰对获取图像质量以及特征点提取效果的影响。提出了一种无参考的特征点复杂度图像评估算法。该算法在目标... 由于目标识别和检测效果取决于目标提取的准确性,本文结合主动成像与目标识别技术搭建了激光主动成像系统实验平台,研究了激光干扰对获取图像质量以及特征点提取效果的影响。提出了一种无参考的特征点复杂度图像评估算法。该算法在目标区域位置计算图像的特征点、纹理、梯度和对比度复杂度,然后综合4个因子得到归一化的评估结果。利用激光主动成像系统对设定目标进行了照明成像实验,同时采集了不同干扰功率和光斑位置的干扰图像。使用本文提出的特征点复杂度算法对标准数据库及实验获得的激光干扰图像进行了评估。实验结果表明:提出的评估算法能够客观地反映图像质量的变化情况,可对不同程度的激光干扰图像给出合理的评估结果,其评价结果更符合主观视觉感受,并且能够指导激光主动成像识别系统的防护与应用。 展开更多
关键词 图像处理 图像质量评价 激光干扰 特征点相似度 目标识别
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基于图像的三维人体特征参数提取方法 认领 引用 被引量：11
15
作者 邓卫燕 陆国栋 +1 位作者 王进 陈龙 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS 北大核心 2010年第5期837-840,共4页
为了解决三维人体建模中人体参数和尺寸提取的问题,提出基于图像的人体特征参数提取方法,进而对人体图像的各特征区域进行定位,并给出计算流程.对采集的图像进行预处理,再对人体正面和侧面图像特征点进行识别,从而识别出人体特征区域,... 为了解决三维人体建模中人体参数和尺寸提取的问题,提出基于图像的人体特征参数提取方法,进而对人体图像的各特征区域进行定位,并给出计算流程.对采集的图像进行预处理,再对人体正面和侧面图像特征点进行识别,从而识别出人体特征区域,提取出人体特征尺寸.阐述用模型法和参照法计算特征尺寸的方法与原理,推导出由图像像素计算特征尺寸的公式,分析模型法和参照法的优缺点,并结合两者的优点,提出模型参照法特征尺寸计算方法.利用实际采集的图像,根据模型参照法进行人体参数提取,结果表明,该方法能够方便、准确地从用户照片得到人体特征参数. 展开更多
关键词 人体特征参数 图像处理 特征点 特征区域 特征尺寸 模型参照法
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基于RANSAC算法的植保机器人导航路径检测 认领 引用 被引量：21
16
作者 李秀智 彭小彬 +3 位作者 方会敏 牛萌萌 康建明 荐世春 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期40-46,共7页
为实现植保机器人精准自主导航和提高路径检测的精度、可靠性,提出一种基于RANSAC算法的视觉导航路径检测方法。首先,采用超绿灰度化法和最大类间方差法进行图像分割;继而结合形态学操作与动态面积阈值滤波算法滤除干扰;最后,在垄行的... 为实现植保机器人精准自主导航和提高路径检测的精度、可靠性,提出一种基于RANSAC算法的视觉导航路径检测方法。首先,采用超绿灰度化法和最大类间方差法进行图像分割;继而结合形态学操作与动态面积阈值滤波算法滤除干扰;最后,在垄行的边缘中,根据均值法提取特征点,采用RANSAC算法剔除离群点后由最小二乘法进行直线拟合,以提高导航路径的检测精度。实验表明,与Hough变换相比,本文垄行中心线检测方法具有更高的检测精度,导航路径的检测率可达93.8%,比未使用RANSAC算法提高了18.8个百分点。 展开更多
关键词 植保机器人 导航 垄行检测 图像处理 特征点提取 RANSAC算法
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应用尺度不变特征变换的多源遥感影像特征点匹配 认领 引用 被引量：27
17
作者 刘志文 刘定生 刘鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期2146-2153,共8页
针对多源遥感影像之间灰度值非线性变化导致特征点匹配率大幅度下降的问题,提出了一种利用光谱信息的多源遥感影像特征点匹配算法。首先,以光谱信息对遥感影像波段进行线性拟合,使待匹配影像与参考影像之间的灰度值由非线性转变为线性... 针对多源遥感影像之间灰度值非线性变化导致特征点匹配率大幅度下降的问题,提出了一种利用光谱信息的多源遥感影像特征点匹配算法。首先,以光谱信息对遥感影像波段进行线性拟合,使待匹配影像与参考影像之间的灰度值由非线性转变为线性或者近似线性变化。接着,在拟合的遥感影像上采用改进的尺度不变特征变换(SIFT)算法进行匹配。最后,采用随机抽样一致性算法剔除误匹配点对。与常用特征点检测算法(SIFT,梯度位置朝向直方图(GLOH),RS-SIFT)的对比实验结果表明,本文所用的ETM+影像全色与多光谱影像的特征点匹配率提高了4%左右,CBERS-02B和HJ-1B卫星多光谱影像的正确特征点匹配个数增加了8对。因此,在多源遥感影像特征点匹配中,本文所提算法优于其它检测算法,可以极大地改善匹配效果。 展开更多
关键词 图像处理 特征点匹配 尺度不变特性变换（SIFT） 多源遥感影像 多光谱
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基于激光视觉的钢结构焊缝图像处理系统 认领 引用 被引量：20
18
作者 王树强 周游 +2 位作者 陈昊雷 陈钊 韩彦林 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期101-105,112,I0009,共5页
针对钢结构件品种多、批量小,焊缝形状位置一致性差,机器人重复定位过程复杂等缺点,设计了一种基于激光视觉的钢结构焊缝图像处理系统.运用CCD工业相机和激光器,采集带有激光条带的焊缝图像,分别利用中值滤波柔化噪音,Otsu算法自适应阈... 针对钢结构件品种多、批量小,焊缝形状位置一致性差,机器人重复定位过程复杂等缺点,设计了一种基于激光视觉的钢结构焊缝图像处理系统.运用CCD工业相机和激光器,采集带有激光条带的焊缝图像,分别利用中值滤波柔化噪音,Otsu算法自适应阈值分割,开操作和形态学处理相结合去除图像中除目标像素外的小连通区域,提取激光条带的中心线,最终利用Hough变换对中心线直线拟合,得到特征点位置,并通过骨支架试验验证该技术的可行性.结果表明,该方法可快速准确地检测到焊缝特征点,满足实际要求. 展开更多
关键词 激光视觉 钢结构焊缝 图像处理 焊缝跟踪 焊缝特征点
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基于Adaboost算法的炮弹炸点检测 认领 引用 被引量：8
19
作者 秦晓燕 王晓芳 +2 位作者 陈萍 储德军 王海涛 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期682-687,共6页
炮弹炸点检测是射击校射、毁伤效果评估和敌方火力位置估计的前提和基础。根据炮弹炸点的特点,对Haar特征进行了扩展,增加了一种中心环绕的Haar特征,并给出了其快速计算方法。以Adaboost算法为框架构建了一种炸点检测算法,采用真实炸点... 炮弹炸点检测是射击校射、毁伤效果评估和敌方火力位置估计的前提和基础。根据炮弹炸点的特点,对Haar特征进行了扩展,增加了一种中心环绕的Haar特征,并给出了其快速计算方法。以Adaboost算法为框架构建了一种炸点检测算法,采用真实炸点图像对提出的算法进行了实验验证,结果表明:与未扩展特征的Adaboost算法相比,本文算法对炸点类目标具有较高的检测性能。 展开更多
关键词 信息处理技术 炸点检测 积分图 Adaboost算法 Haar特征
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一种基于逆序广义2近邻的图像多重复制粘贴篡改检测算法 认领 引用 被引量：5
20
作者 李岩 刘念 +2 位作者 张斌 袁开国 杨义先 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1667-1673,共7页
为了解决数字图像多重复制粘贴篡改检测问题,克服广义2近邻(g2NN)算法对匹配特征点漏检的缺点,该文提出逆序广义2近邻(Rg2NN)算法。在计算匹配特征点时,该算法采用逆序方式计算特征点之间的匹配关系,可以更加准确地计算出所有与待检测... 为了解决数字图像多重复制粘贴篡改检测问题,克服广义2近邻(g2NN)算法对匹配特征点漏检的缺点,该文提出逆序广义2近邻(Rg2NN)算法。在计算匹配特征点时,该算法采用逆序方式计算特征点之间的匹配关系,可以更加准确地计算出所有与待检测特征点相匹配的特征点。实验证明,Rg2NN算法比g2NN算法计算出来的匹配特征点更加准确,提高了g2NN算法对多重复制粘贴篡改图像的检测能力,当图像中的一块区域被复制后在多处粘贴,或多块区域被复制粘贴时可以准确计算出复制粘贴区域。 展开更多
关键词 图像处理 图像取证 复制粘贴 特征点
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