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An Optimal Right-Turn Coordination System for Connected and Automated Vehicles at Urban Intersections 认领 引用
1
作者 Mahmudul Hasan Shuji Doman +2 位作者 A.S.M.Bakibillah Md Abdus Samad Kamal Kou Yamada 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2026年第1期430-446,共17页
Traffic at urban intersections frequently encounters unexpected obstructions,resulting in congestion due to uncooperative and priority-based driving behavior.This paper presents an optimal right-turn coordination syst... Traffic at urban intersections frequently encounters unexpected obstructions,resulting in congestion due to uncooperative and priority-based driving behavior.This paper presents an optimal right-turn coordination system for Connected and Automated Vehicles(CAVs)at single-lane intersections,particularly in the context of left-hand side driving on roads.The goal is to facilitate smooth right turns for certain vehicles without creating bottlenecks.We consider that all approaching vehicles share relevant information through vehicular communications.The Intersection Coordination Unit(ICU)processes this information and communicates the optimal crossing or turning times to the vehicles.The primary objective of this coordination is to minimize overall traffic delays,which also helps improve the fuel consumption of vehicles.By considering information from upcoming vehicles at the intersection,the coordination system solves an optimization problem to determine the best timing for executing right turns,ultimately minimizing the total delay for all vehicles.The proposed coordination system is evaluated at a typical urban intersection,and its performance is compared to traditional traffic systems.Numerical simulation results indicate that the proposed coordination system significantly enhances the average traffic speed and fuel consumption compared to the traditional traffic system in various scenarios. 展开更多
关键词 Right-turn coordination connected and automated vehicles vehicular communication edge processing urban intersection
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Vehicle intention recognition at signalized intersections based on security-aware inverse reinforcement learning 认领 引用
2
作者 BEN Wei MING Xiqin +2 位作者 LI Bing YIN Guodong JIANG Fei 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2026年第2期165-172,共8页
To address the challenge of distinguishing subjective aggressive driving(initiated by drivers)from hazardous behaviors caused by external cyberattacks,this study proposes an innovative intent recognition framework nam... To address the challenge of distinguishing subjective aggressive driving(initiated by drivers)from hazardous behaviors caused by external cyberattacks,this study proposes an innovative intent recognition framework named Intent-Decipher.By integrating the information credibility outputted by an intrusion detection system(IDS)into a security-aware inverse reinforcement learning(SA-IRL)model,the framework infers the reward function behind vehicle behaviors and classifies three key driving intents:normal,aggressive,and malicious.Experiments were conducted on a semi-synthetic dataset containing 20000 trajectories.Results show that Intent-Decipher significantly outperforms baseline methods in classification accuracy,achieving a macro-average F1-score of 0.94.Notably,Intent-Decipher excels at differentiating subjective aggressive driving from attack-induced behaviors:its F1-score for identifying malicious attack-induced(MAI)intent reaches 0.90,an absolute improvement of 0.16 compared with the standard inverse reinforcement learning(IRL)model(which lacks security awareness and only achieves an F1-score of 0.74). 展开更多
关键词 signalized intersections intent recognition anomaly detection inverse reinforcement learning(IRL) vehicular ad-hoc networks
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The impact of electric vehicles’strong acceleration performance on traffic safety risks at signalized intersections:a case study in China 认领 引用
3
作者 Junhua Wang Ailin Zheng +4 位作者 Jie Qing Shuke Xie Ting Fu Qiangqiang Shangguan Lu Dai 《International Journal of Transportation Science and Technology》 EI CSCD 2026年第2期141-158,共18页
Electrification has become a major trend in the automotive industry.Compared with traditional fuel-powered vehicles,electric vehicles(EVs)exhibit stronger acceleration performance,which may impact traffic safety risks... Electrification has become a major trend in the automotive industry.Compared with traditional fuel-powered vehicles,electric vehicles(EVs)exhibit stronger acceleration performance,which may impact traffic safety risks.The pronounced acceleration capability of EVs is particularly evident at low speeds,with signalized intersections—key components of road networks—facing complex traffic flows and heightened safety risks.Therefore,investigating the impact of EVs’strong acceleration on traffic safety risks at signalized intersections is crucial for ensuring urban traffic safety.This study utilizes unmanned aerial vehicles(UAVs)and roadside cameras to construct a detailed trajectory dataset,including license plate types and vehicle dimensions.Based on time to collision(TTC)as a fundamental metric and incorporating the risk management quadrant principle,a two-dimensional integrated safety surrogate indicator is proposed,accounting for both collision probability and severity.The study also achieves automated extraction of safety surrogate indicators from trajectory data,quantifying the impact of EVs on traffic safety risks at signalized intersections.Case studies in urban and suburban areas provide a comparative analysis of driving behaviors and interactive safety risks between EVs and fuel-powered vehicles.At a 90%confidence level,the frequency of events where EVs have a higher likelihood of collisions but lower severity is 0.87%higher than that of fuel-powered vehicles,indicating that EVs are more likely to experience low-severity collisions. 展开更多
关键词 Electric vehicle(EV) Signalized intersection Traffic safety Safety substitute index
Deep Learning-Aided Frequency-Modulated Continuous-Wave Radar for Around-the-Corner Non-Line-of-Sight Perception at Urban Intersections 认领 引用
4
作者 Shih-Lin Lin Yi-Hsuan Chen 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2026年第4期1102-1122,共21页
Urban intersections contain severe blind zones where buildings and roadside obstacles block lineof-sight sensing,limiting the ability of autonomous vehicles to anticipate hidden hazards.This paper presents an urban-in... Urban intersections contain severe blind zones where buildings and roadside obstacles block lineof-sight sensing,limiting the ability of autonomous vehicles to anticipate hidden hazards.This paper presents an urban-intersection-oriented non-line-of-sight(NLOS)perception framework that exploits specular reflections from building surfaces using 77 GHz frequency-modulated continuous-wave(FMCW)automotive radar.All evaluations are conducted in a MATLAB-based simulation environment that models intersection geometry,building-induced occlusions,and specular reflection-assisted propagation,and generates 77-GHz FMCW radar echoes under controllable interference;real-world validation with measured radar data and richer multipath/material modeling is planned as future work.To improve robustness under noisy intersection interference,we propose a deep-learning-based mitigation module that restores corrupted radar echoes at the chirp level using a compact AlexNet-derived 1D regression backbone,with minimal architectural changes that insert a residual block after conv2 and apply batch normalization to enhance training stability and suppress interference while preserving informative echo characteristics.The restored echoes are then processed by conventional estimation steps to obtain range and azimuth-related angles.Under severe interference(Noise Factor=3.0),unmitigated measurements exhibit large errors(root-mean-square error(RMSE)=5.48 m/18.95°/10.77°for range/angle/azimuth deviation).Conventional AlexNet-based mitigation reduces these errors to 0.75 m/0.83°/0.93°,while the proposed improved AlexNet further reduces them to 0.56 m/0.46°/0.73°.The results demonstrate improved signal stability and measurement accuracy,supporting the potential practicality of low-cost NLOS perception in simulation for safety-critical autonomous driving at occluded urban intersections,subject to future real-world validation. 展开更多
关键词 FMCW doppler radar non-line-of-sight(NLOS)perception urban intersections specular reflection interference mitigation radar-echo restoration residual learning batch normalization AlexNet autonomous driving
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Research on Signal Timing Optimization and Traffic Efficiency Improvement at Highway Intersections under the Background of Intelligent Transportation 认领 引用
5
作者 Runqiu Xu 《Journal of Architectural Research and Development》 2026年第2期1-7,共7页
This paper aims to enhance highway traffic efficiency by integrating a project focused on signal timing optimization at highway intersections.Supported by intelligent technologies,a reasonable optimization system is c... This paper aims to enhance highway traffic efficiency by integrating a project focused on signal timing optimization at highway intersections.Supported by intelligent technologies,a reasonable optimization system is constructed.Practical application demonstrates that the signal timing optimization at highway intersections under this system yields significant results,substantially improving traffic efficiency.This provides a reference for subsequent signal timing optimization at highway intersections,aligning with the development needs of the intelligent transportation context. 展开更多
关键词 Highway intersections Signal timing optimization Intelligent transportation Dynamic signal timing
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Novel algorithm of traffic signals adaptive control on urban roads intersections 认领 引用 被引量：1
6
作者 Huanjiong Zhang 《Journal of Highway and Transportation Research and Development(English Edition)》 2025年第1期25-28,共4页
The control of traffic flows on urban roads intersections through the traffic control signals is very important,not only does the jammed traffic statement valuably relieve and the ratio of the traffic availability inc... The control of traffic flows on urban roads intersections through the traffic control signals is very important,not only does the jammed traffic statement valuably relieve and the ratio of the traffic availability increase,but also the traffic accidents evidently decrease.In this paper,an adaptive algorithm of traffic control signals on the urban roads intersections is designed in,this new algorithm can actively adjust the concrete control times of the traffic control signals based on the perceiving information of the waiting vehicles in real time,then the dynamic balance between the traffic control signals and the traffic flows can be realized.Furthermore,through experiment testing and demonstrating,this adaptive algorithm expresses some fine performances,it also shows good application prospect in the field of smart city. 展开更多
关键词 Traffic engineering Urban road intersections Traffic control signals Perception devices Adaptive algorithm Control phases
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Optimization of throttling windows to improve flow control of three-way control combiner valves 认领 引用 被引量：1
7
作者 Jin-yuan QIAN Zhe-hui MA +7 位作者 Shi-jie LIN Chuang LIU Yu-wei WANG Fei LING Liang ZHANG Man-man CUI Tian-zuo QU Zhi-jiang JIN 《Journal of Zhejiang University-SCIENCE A》 SCIE EI CAS CSCD 2026年第3期275-287,共13页
Three-way control combiner valves(TCCVs)are critical components used in nuclear power plants to regulate the concentration of boron acid for neutron absorption and reactor safety.However,current TCCV designs often suf... Three-way control combiner valves(TCCVs)are critical components used in nuclear power plants to regulate the concentration of boron acid for neutron absorption and reactor safety.However,current TCCV designs often suffer from suboptimal control performance and high flow resistance,leading to control deviations and reduced operational efficiency.In this paper,a numerical model based on the standard K–ωturbulence model is established and validated against experimental data to analyze the flow characteristics and local flow resistance of a TCCV.A parametric design method for the throttling windows is proposed,establishing relationships between shape parameters and performance indexes,including control performance and flow resistance.The adaptive non-dominated sorting genetic algorithm(ANSGA-II)is used to optimize the shape parameters of the throttling windows.The optimization results show an improvement in the performance indexes of the TCCV,with the adjustable operating range increasing by 31.0%and the maximum local resistance decreasing by 18.3%.We also introduce the concepts of effective and controllable domains to characterize the inlet backflow phenomena and regulation dead zones,which are crucial for ensuring the reliability and effectiveness of control valves.These findings provide insights for enhancing the design and performance of TCCVs in nuclear power plants. 展开更多
关键词 Three-way valve Intersection flow Throttling windows Multi-objective optimization
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信控交叉口机动车尾气排放量影响因素研究 认领 引用 被引量：1
8
作者 涂圣文 郭文宇 雷梅梅 《中外公路》 CAS 2026年第2期272-279,共8页
为揭示影响信号控制交叉口机动车尾气排放量的主要因素及其作用机理,该文以专业的交叉口机动车尾气排放分析软件系统SIDRA INTERSECTION为研究工具,从交通流特性、信号周期和信号配时方案等方面探究了交叉口区域机动车二氧化碳(CO2)... 为揭示影响信号控制交叉口机动车尾气排放量的主要因素及其作用机理,该文以专业的交叉口机动车尾气排放分析软件系统SIDRA INTERSECTION为研究工具,从交通流特性、信号周期和信号配时方案等方面探究了交叉口区域机动车二氧化碳(CO2)、氮氧化物(NOx)、一氧化碳(CO)和碳氢化合物(HC)等尾气排放量的影响因素及其影响规律。研究结果表明:①道路交叉口处机动车的车均尾气排放量随着交通量的上升而升高,并且交叉口交通总量越大,车均尾气排放量增量越大;②随着信号周期的增加,各种尾气排放量均先急剧下降,达到最低值后又呈缓慢上升趋势。同时,交通总量越大,尾气排放量出现最低值时的信号周期越长;③4种尾气中,NOx排放量对周期变化的敏感性低于其他3种尾气;④当入口道交通流量超过800 veh/h后,路口单边轮放策略下的机动车污染物排放量呈现显著上升趋势,其排放水平明显高于相同条件下左转保护型策略的两种放行方式;⑤交叉口交通流量的大小显著影响左转车辆占比与机动车污染物排放之间的关联性,随着交叉口交通总量的增加,左转比例对尾气排放的效应更为突出。 展开更多
关键词 智能交通 信控交叉口 尾气排放量 SIDRA INTERSECTION软件
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Reconceptualizing the Everyday in French Literary Fieldwork:Intersections of Buddhism,Daoism and French Literary Practice 认领 引用
9
作者 ZHANG Dan 《Journal of Literature and Art Studies》 2025年第1期44-51,共8页
This article explores the intersections of Buddhism,Daoism,and contemporary French literary practice in the study of the everyday(quotidien).Since the 1980s,French literature has increasingly shifted its focus from th... This article explores the intersections of Buddhism,Daoism,and contemporary French literary practice in the study of the everyday(quotidien).Since the 1980s,French literature has increasingly shifted its focus from the exotic to the mundane,engaging with theoretical frameworks developed by scholars such as Henri Lefebvre and Michel de Certeau.Drawing on Buddhist notions of emptiness and dependent arising,as well as Daoist principles of yin-yang interdependence,the article bridges Eastern and Western philosophies to demonstrate the everyday not as a static or trivial backdrop,but as a dynamic and transformative space.It further examines how representations of daily life in the works of Georges Perec and Jacques Roubaud employ the meticulous documentation of mundane details to uncover hidden patterns,rhythms,and structures of human experience.Through literary fieldwork,Perec and Roubaud challenge conventional perceptions of the everyday,unveiling its depth,complexity,and potential for reinvention. 展开更多
关键词 intersections everyday documentation literary fieldwork reinvention
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深煤层弱固结面与水力裂缝相交扩展规律研究 认领 引用 被引量：3
10
作者 徐敏 孔祥伟 +4 位作者 陈青 谢昕 张少斌 谢广宇 徐洲 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2026年第1期1-10,共10页
煤岩储层内发育大量的割理、层理、天然裂缝等弱固结面,孔隙结构复杂,导致水力压裂期间裂缝扩展形态难以预测。明确煤层弱固结面与水力裂缝相交扩展规律,有利于实现煤层压裂全面有效增渗。基于黏聚力单元法,考虑弱固结面的产状以及与射... 煤岩储层内发育大量的割理、层理、天然裂缝等弱固结面,孔隙结构复杂,导致水力压裂期间裂缝扩展形态难以预测。明确煤层弱固结面与水力裂缝相交扩展规律,有利于实现煤层压裂全面有效增渗。基于黏聚力单元法,考虑弱固结面的产状以及与射孔的间距,建立了弱固结面水力压裂裂缝扩展模型,分析了不同弱固结面逼近角和强度下,长距比(弱固结面长度与注入点到弱固结面中心点间距的比值)对水力裂缝相交扩展规律的影响。结果表明:当长距比为1/3、2/3、1/1时,随逼近角增大,裂缝偏转角也增大;当长距比为1/3、2/3时,随逼近角增大,总缝长逐渐减小;当长距比为1/1时,随逼近角增大,总缝长逐渐增大;当逼近角≤15°时,水力裂缝与弱固结面相交后更倾向于沿弱固结面方向扩展延伸;当逼近角≥30°时,水力裂缝容易穿透弱固结面;当逼近角为30°时,缝宽最大;当弱固结面强度增大时,裂缝的偏转角和改造长度均呈增大趋势。 展开更多
关键词 煤层压裂 黏聚力单元 裂缝相交 弱固结面 长距比
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综采工作面连续过交叉空巷充填控制技术研究与应用 认领 引用 被引量：2
11
作者 曹海岗 姜全乐 +1 位作者 陈聪 邵泽宇 《中国矿业》 CAS 北大核心 2026年第2期218-228,共11页
针对综采工作面连续过交叉空巷问题,以西部某矿新布置综采面前方连续出现交叉空巷工况为研究背景,采用理论分析、数值模拟和现场试验等方法,对空巷直接顶的力学分析、空巷的围岩稳定性进行了研究,确定了空巷充填稳定控制采场覆岩技术,... 针对综采工作面连续过交叉空巷问题,以西部某矿新布置综采面前方连续出现交叉空巷工况为研究背景,采用理论分析、数值模拟和现场试验等方法,对空巷直接顶的力学分析、空巷的围岩稳定性进行了研究,确定了空巷充填稳定控制采场覆岩技术,研究优化了充填体参数,进行了现场试验验证。研究结果表明:通过建立局部充填下空巷直接顶力学模型,该空巷充填体的最佳长度间距为6 m,空巷临界支护阻力随着巷道宽度的增加而增加;根据对平行空巷布置不同长度的充填体情况下的塑性区分布规律、围岩破坏与围岩应力情况的数值模拟可知,随着充填体长度的增加,各种表征巷道围岩变形的指标均呈下降趋势,10 m充填长度下工作面推至空巷时顶板下沉量、充填体工作面侧巷帮移进量、底鼓量和远离工作面侧巷帮变形量相较于6 m充填体分别减少了22%、17%、4%和24%;空巷充填体长度的改变,会使塑性区的范围也随之变化,空巷充填体长度越大,空巷周围塑性区的范围越小。本次现场工业性试验验证了局部充填方案的可靠性。 展开更多
关键词 交叉空巷 围岩变形 充填控制技术 数值模拟 综采工作面
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基于文献计量的交叉口车路协同研究综述 认领 引用 被引量：1
12
作者 慈玉生 黄轶康 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第2期313-332,共20页
为了解交叉口车路协同领域的研究现状及未来研究热点,以Web of Science和CNKI数据库作为数据源,检索了2000年1月至2024年9月的427篇核心期刊文献。通过文献计量分析,从发文趋势、文献来源和关键词共词分析等角度进行了统计和可视化。统... 为了解交叉口车路协同领域的研究现状及未来研究热点,以Web of Science和CNKI数据库作为数据源,检索了2000年1月至2024年9月的427篇核心期刊文献。通过文献计量分析,从发文趋势、文献来源和关键词共词分析等角度进行了统计和可视化。统计结果显示,近年来此领域的发文数量呈增长趋势,且样本文献具有较强的代表性。关键词共现分析表明,此领域的研究方向主要包括交叉口管控、路径与速度引导、信号-车辆协同优化、建模与仿真、多车交互安全、单一车辆安全、弱势道路使用者安全、网络通信和路侧感知。对以上研究方向的发展脉络以及具体方法进行了梳理和总结,并基于此展望了交叉口车路协同领域的未来研究热点。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 车路协同 文献计量 交叉口 可视化分析
构造交汇区应力场演化及其对裂缝发育的影响:以川北元坝、通南巴为例 认领 引用
13
作者 唐永 刘昭茜 张缘 《地球科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第5期1861-1875,共15页
构造交汇区致密砂岩储层往往受到不同方向、不同期次构造作用力的影响,致密砂岩储层在多期构造叠加改造下,形成不同密集程度、不同规模裂缝,裂缝的叠加改造大大增加了致密砂岩优势储集层刻画的难度.川东北元坝和通南巴上三叠统须家河组... 构造交汇区致密砂岩储层往往受到不同方向、不同期次构造作用力的影响,致密砂岩储层在多期构造叠加改造下,形成不同密集程度、不同规模裂缝,裂缝的叠加改造大大增加了致密砂岩优势储集层刻画的难度.川东北元坝和通南巴上三叠统须家河组致密砂岩裂缝正是在大巴山冲断带、米仓山隆起、龙门山冲断带联合主导的交汇应力作用下所发育,这些多方向、多期次裂缝影响了川东北须家河组天然气的勘探开发.因此准确表征元坝、通南巴区块所处的构造交汇发育部位、特征、成因成为有效表达目标区块须家河组致密砂岩裂缝发育特征及空间分布规律的关键,是有效开发裂缝型气藏前提.利用川东北野外构造形迹实测数据,综合地震解释成果分析,明确交汇区构造空间特征,断裂分布的空间转化,并以此为基础分析和模拟构造交汇区不同区域的裂缝发育差异,解析构造交汇区对裂缝的控制作用.在构造应力场约束下,应用随机模拟技术体现裂缝发育区域单条裂缝之间方位偏转规律,表征自然裂缝的随机发育特征.研究结果显示,燕山晚期构造交汇区受到均一的北西-南东向构造应力作用,发育以北东向褶皱(九龙山背斜、通南巴背斜)为主,而喜山期构造交汇区呈现明显的差异:交汇区西部(元坝区块西部)发育北东向断裂,交汇区中部(元坝区块中东部)发育南北向断裂,而构造交汇区的东部(通南巴区块)发育北西向断裂.燕山晚期形成的NE向背斜控制裂缝分布,喜山期断裂控缝.构造交汇区自西向东,裂缝发育程度越来越高,控制裂缝的断层由形态简单的单条断层逐渐向由形态复杂单条断层控制、复杂的多条断层控制,裂缝方向也由西部(元坝区块西部)NW逐渐变化为东部(通南巴区块)NE.构造交汇区西部(元坝区块)主要由单条断层控制裂缝发育;往东构造交汇区中部(通南巴西部),主要由断层的弯曲、转折,以及断层的斜列来控制裂缝的发育;构造交汇区东部(通南巴东部)则主要发育距离较近断层联合控制,局部可见交切断层的交汇部位裂缝发育程度高. 展开更多
关键词 构造交汇 应力场 裂缝 砂岩 构造地质学.
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复杂交岔点稳定性分析与钢管混凝土墩柱群支护技术 认领 引用 被引量：1
14
作者 王军 武兆龙 +5 位作者 刘洋 武玉梁 王波 刘杰 朱传根 吕顺章 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第2期1021-1036,共16页
巷道交岔点作为井下开采的关键部位对矿井安全生产具有全局性控制作用,针对深部复杂交岔点悬顶面积大、围岩应力集中、支护难度大等问题,以阳城煤矿-650南翼轨道大巷与联络巷交岔点为研究对象,采用理论分析、数值模拟、室内试验及现场... 巷道交岔点作为井下开采的关键部位对矿井安全生产具有全局性控制作用,针对深部复杂交岔点悬顶面积大、围岩应力集中、支护难度大等问题,以阳城煤矿-650南翼轨道大巷与联络巷交岔点为研究对象,采用理论分析、数值模拟、室内试验及现场应用等方法,系统开展了交岔点稳定性分析和复合支护技术研究。通过分析交岔点围岩地质与力学参数及变形影响因素,建立了交岔点顶板变截面梁支撑体系力学模型,推导了顶板岩梁挠度计算公式,确定了顶板跨度为影响交岔点稳定性的最重要因素,划定了交岔点顶板下沉危险区范围,提出了交岔点关键部位变形控制技术。设计了基于钢管混凝土组合支架和基于钢管混凝土墩柱群的2种交岔点复合支护方案,模拟显示采用2种支护方案后交岔点顶板分别下沉100 mm和150 mm,表明2种支护方案均能有效约束交岔点顶板下沉并保证交岔点支护安全。随后从施工难易、支护成本及允许变形量等方面开展对比分析,确定基于钢管混凝土墩柱群的复合支护方案为首选,并设计了轴压承载力试验对钢管混凝土墩柱群结构进行承载验证分析,进一步开展了工程实践,实践表明:基于钢管混凝土墩柱群的复合支护方案在-650南翼轨道大巷与联络巷交岔点实施后,顶板及围岩稳定性显著提升。现场监测显示,支护结构实施2 a和5 a后顶板的累积下沉量分别为65 mm和126 mm,小于钢管混凝土组合支架复合支护方案的数值模拟预测结果,满足交岔点使用要求,交岔点持续稳定,现场支护效果良好,且施工简单,成本经济,为复杂交岔点支护提供了良好借鉴。 展开更多
关键词 交岔点支护 顶板跨度 岩梁挠度 钢管混凝土墩柱群 钢管混凝土组合支架
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基于旋转单天线的欺骗干扰检测方法 认领 引用
15
作者 陈世淼 倪淑燕 +2 位作者 王绍山 王海宁 吕金飞 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第1期244-251,共8页
欺骗干扰具有隐蔽性强、危害性大的特点,严重威胁全球导航卫星系统(GNSS)的安全稳定运行。目前基于运动单天线的欺骗干扰检测方法无法实现多来向欺骗干扰检测。为此,提出一种用于旋转单天线的基于波达方向角度差的欺骗干扰检测方法。该... 欺骗干扰具有隐蔽性强、危害性大的特点,严重威胁全球导航卫星系统(GNSS)的安全稳定运行。目前基于运动单天线的欺骗干扰检测方法无法实现多来向欺骗干扰检测。为此,提出一种用于旋转单天线的基于波达方向角度差的欺骗干扰检测方法。该方法的本质是根据接收信号的载波相位估计一对信号之间的波达方向角度差。当没有欺骗信号时,波达方向角度差的估计值应与预测值一致。欺骗信号难以精确模拟导航信号的方向性,会破坏波达方向角度差的估计值和预测值一致性。因此,基于波达方向角度差的估计值和预测值建立检测变量,通过广义似然比检验(GLRT)可以检测多来向欺骗信号。进行软件仿真分析旋转单天线的参数对检测性能的影响,并通过现场试验进行验证和评估。结果表明:所提方法可高效实现多来向欺骗干扰的检测。 展开更多
关键词 欺骗干扰检测 载波相位 波达方向 角度差 旋转天线
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高效的概率门限隐私集合交集协议 认领 引用
16
作者 张恩 刘登辉 杜瑞颖 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第2期309-327,共19页
概率门限隐私集合交集(Probabilistic Threshold Private Set Intersection,PTPSI)是门限隐私集合交集的一种概率变体,当交集数量处于给定区间内时,会以一定概率计算交集,交集数量越多,计算交集的概率越大。相比确定型门限隐私集合交集... 概率门限隐私集合交集(Probabilistic Threshold Private Set Intersection,PTPSI)是门限隐私集合交集的一种概率变体,当交集数量处于给定区间内时,会以一定概率计算交集,交集数量越多,计算交集的概率越大。相比确定型门限隐私集合交集协议,PTPSI在拼车、联邦学习等场景中展现了更高的效率。然而,现有针对半诚实敌手的PTPSI协议在门限测试阶段依赖昂贵的通用电路计算机制,其计算开销与参与方数量呈指数关系,不能有效扩展至多方场景。针对此问题,首先在半诚实模型下基于双中心零共享技术(Bicentric Zero-Sharing,BZS)设计一种高效的PTPSI协议。在5方场景下,每个参与方集合大小为n=220,门限值设为0.5n,现有协议的运行时间为45.40秒,改进后的协议总运行时间为9.62秒,通信量为187.39 MB,速度提升4.72倍。当参与方数量从5方扩展到32方时,协议总运行时间为9.92秒。为进一步抵抗合谋攻击,提出第二个隐私增强的PTPSI协议,使用不经意伪随机函数来限制聚合参与方的恶意查询,同样场景下,该协议时间成本为30.25秒。两个协议都能抵抗特定N-1个参与方的合谋攻击,且随着参与方数量增多,与现有协议相比,优势更加明显。 展开更多
关键词 概率门限隐私集合交集 门限隐私集合交集 双中心零共享技术 不经意键值存储 不经意伪随机函数
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无信号灯控制交叉路口车-车交互场景基元库构建 认领 引用
17
作者 胡林 陈旭东 +1 位作者 王兴华 杨非凡 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2026年第2期332-341,477,共10页
虚拟测试为自动驾驶系统的功能性和安全性评估与验证提供了一种强可控、低成本、高效的方案,但现有虚拟测试场景忽略了车辆速度与航向角等特征在交互过程中的描述,导致场景的真实性和覆盖度不足,降低了测试的可靠性。准确识别并表述车-... 虚拟测试为自动驾驶系统的功能性和安全性评估与验证提供了一种强可控、低成本、高效的方案,但现有虚拟测试场景忽略了车辆速度与航向角等特征在交互过程中的描述,导致场景的真实性和覆盖度不足,降低了测试的可靠性。准确识别并表述车-车交互过程的特征对于提升测试场景的真实性具有关键作用,因此本文基于inD数据集,构建了无信号灯控制交叉路口场景下车-车的交互场景基元库。首先,采用非参数贝叶斯模型对两车交互序列进行场景基元划分,并将场景基元表征的多维连续变量离散化为具备语义区分的分类变量;其次,通过独热编码和汉明距离构建距离矩阵,结合K-Medoids算法进行聚类分析,识别出25类具有不同运动特征的两车交互场景基元,系统揭示了真实交通环境中车-车交互行为的多样性。该交互场景基元库可进一步提高自动驾驶虚拟测试场景的真实性和多样性。 展开更多
关键词 无信号灯控制交叉路口 车-车交互 非参数贝叶斯 场景基元库
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开角范围约束下分布式无源声呐网络多目标跟踪方法 认领 引用
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作者 郑策 王一名 +2 位作者 孙思博 乔钢 吴罗柽 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第2期574-591,共18页
针对开角约束条件下分布式无源声呐网络的多目标跟踪问题,提出一种基于广义协方差交叉融合的标签多伯努利跟踪方法。通过划分全局开角覆盖范围,将各节点的多目标后验密度分解为重叠区域和非重叠区域部分,并推导出融合后多目标后验密度... 针对开角约束条件下分布式无源声呐网络的多目标跟踪问题,提出一种基于广义协方差交叉融合的标签多伯努利跟踪方法。通过划分全局开角覆盖范围,将各节点的多目标后验密度分解为重叠区域和非重叠区域部分,并推导出融合后多目标后验密度的解析表达式;进一步改进了基于广义协方差交叉散度的批次匹配方法,无需邻节点开角范围的先验信息,有效解决了节点间批次缺失和不一致问题。仿真实验结果表明,该方法实现了不同开角覆盖范围场景下各个节点目标信息的融合,有效提升了目标跟踪精度和稳定性。SwellEx-96海试数据处理结果进一步表明,通过约束声呐节点的有效开角范围,可以避免端射方向观测精度下降对融合性能的影响。 展开更多
关键词 分布式系统 无源声呐 多目标跟踪 广义协方差交叉
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基于维筋相交与半球间抑制相似性探析巨刺治疗脑卒中后偏瘫 认领 引用
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作者 李洪涛 艾禹含 +5 位作者 张勰 黄伟新 汤小荣 贾新燕 许能贵 王琳 《南京中医药大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2026年第6期807-814,共8页
偏瘫是脑卒中的常见后遗症,主要表现为一侧肢体运动功能障碍。维筋相交理论认为头部一侧的经筋交叉支配对侧肢体的经筋。半球间抑制理论是指一侧大脑半球对另一侧大脑半球的抑制作用。本文提出维筋相交与半球间抑制在生理功能上具有相似... 偏瘫是脑卒中的常见后遗症,主要表现为一侧肢体运动功能障碍。维筋相交理论认为头部一侧的经筋交叉支配对侧肢体的经筋。半球间抑制理论是指一侧大脑半球对另一侧大脑半球的抑制作用。本文提出维筋相交与半球间抑制在生理功能上具有相似性,脑卒中常导致维筋为病和半球间抑制失衡,阻碍脑卒中后运动功能的恢复。巨刺属古代九刺之一,通过“左病针右,右病针左”的操作方法调整机体气血阴阳。依据偏瘫软瘫期、痉挛期和恢复期的不同临床表现,辨其经络及部位采用分期巨刺:软瘫期通督调神,燮理阴阳;痉挛期松和经筋,通利关节;恢复期调整脏腑,平衡气血。 展开更多
关键词 维筋相交 半球间抑制 脑卒中后偏瘫 巨刺 分期
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智能车路环境下城市道路交叉口自动驾驶车辆专用道配置方法 认领 引用
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作者 王小霞 潘智成 +1 位作者 黄琛 黄斐超 《长安大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2026年第1期175-188,共14页
利用Krauss模型和智能驾驶模型(IDM)分别描述了网联辅助驾驶车辆(CHV)和网联自动驾驶车辆(CAV)的跟驰行为和行驶特征,考虑交叉口进口道的交通需求与CAV渗透率的变化,以进口道中不同功能车道交通流量分配均衡为约束,使用绿灯时间利用率... 利用Krauss模型和智能驾驶模型(IDM)分别描述了网联辅助驾驶车辆(CHV)和网联自动驾驶车辆(CAV)的跟驰行为和行驶特征,考虑交叉口进口道的交通需求与CAV渗透率的变化,以进口道中不同功能车道交通流量分配均衡为约束,使用绿灯时间利用率和转变指标建立了CAV专用车道配置方法;结合直行待行区设计了1个直行CAV专用车道动态配置(方案1)与2个直行CAV专用车道动态配置(方案2),提出了对应的CAV专用车道配置管理方法;采用随机抽样法确定了仿真试验的交通流量输入参数,利用SUMO和Python搭建了交通仿真模型,对比分析了CAV专用车道方案的实施效果;采用敏感性分析方法,从交通流量和CAV渗透率的角度分析了CAV专用车道方案的适用情景。研究结果表明:CAV渗透率为50%的情况下,不同车道配置方案对交叉口车均延误和停车次数的影响差异显著,相较于原交通管控方案,方案1可使车均延误减少5.79%,能有效减轻车辆混合通行造成的交通拥堵,充分发挥CAV的跟驰性能,提高道路通行效率;CAV渗透率小于35%时不宜设置CAV专用车道,CAV渗透率处于35%~70%时1个直行CAV专用车道的通行效率最高;CAV渗透率大于70%时2个直行CAV专用车道的车均延误最低;在车流饱和状态下,CAV专用车道方案下的车均延误相较于原交通管控方案下降了14%。 展开更多
关键词 智能交通 自动驾驶 车道配置 十字交叉口 城市道路 网联自动驾驶车辆
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