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题名基于高斯核函数非线性相关估计的传输线故障定位方法
认领
引用
- 1
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作者
胡蓓
卫卓
郭子君
唐鹏
郭建良
肖梁乐
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机构
中国电力科学研究院有限公司
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出处
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2026年第7期3315-3326,共12页
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基金
中国电力科学研究院有限公司研究开发项目(SZ83-24-002)。
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摘要
线路损耗引起的故障暂态行波信号的高频衰减,导致行波时差法和基于暂态信号线性相关的故障定位方法分辨率和可靠性显著降低。针对该问题,提出一种基于高斯核函数非线性相关估计的故障定位方法。该方法将暂态信号映射至高维希尔伯特空间,利用核函数非线性相关原理放大数据波形中的谐振信息差异。通过调节可控的缩放尺度参数,实现分辨率的增强效果。仿真表明:在埋地电缆、长距离架空线的高损耗传输介质中以及高阻故障下均能保持高分辨率和强鲁棒性,有效克服了线性判据的定位失效和旁瓣干扰问题。10 kV配电网的实测数据验证了该方法的有效性,定位相对误差仅为0.85%,距离分辨率达60 m,相比线性相关法(310 m)提升了近5倍。
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关键词
故障定位
瞬态信号相关性
核函数
有损传输线
距离分辨率
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Keywords
fault location
transient signal correlation
kernel function
lossy transmission line
spatial resolution
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分类号
TM75
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名基于蓝牙和激光雷达简单三维定位算法研究
认领
引用
- 2
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作者
方哲迪
黄波
王超
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机构
南京邮电大学通信与信息工程学院
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出处
《智能计算机与应用》
2026年第6期25-31,共7页
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摘要
针对多传感器融合的移动机器人定位存在复杂度高、参数调整繁琐、普适性差的问题,提出一种基于蓝牙和激光雷达的简单三维定位算法。采用恒速模型替代惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)等传感器对机器人运动状态进行预测,采用点到面迭代最近邻点(Iterative Closest Point,ICP)算法并结合鲁棒核函数进行当前帧点云与先验点云地图配准,实现实时三维定位。借助蓝牙到达角(Angle Of Arrival,AOA)测角和多载波相位差测距技术,进行三维粗定位,为点到面ICP算法提供初值。在测试数据集上的实验结果表明,在不修改参数的情况下,针对多种场景,该算法的相对平移误差和绝对平移误差都达到了较高的定位精度。
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关键词
定位
激光雷达
点云配准
蓝牙
核函数
-
Keywords
location
LiDAR
point cloud registration
bluetooth
kernel function
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN958.98
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
TN925
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于多核图注意力网络的有源配电网故障定位方法
认领
引用
被引量：3
- 3
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作者
梁伟宸
王亚娟
周放歌
刘博
李烜
肖仕武
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机构
国网冀北电力有限公司电力科学研究院
国网上海市电力公司浦东供电公司
华北电力大学电气与电子工程学院
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出处
《现代电力》
CSCD
北大核心
2025年第4期788-798,共11页
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基金
国网冀北电力公司科技项目(52018K230001)。
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摘要
基于人工智能的配电网故障定位技术高度依赖训练数据,一旦配电网拓扑结构发生改变,故障定位模型的定位准确度就会显著下降。为解决上述问题,提出了一种基于多核图注意力网络的配电网故障定位方法,将配电网的电气节点和线路映射为图注意力网络中图的顶点和边,根据相邻顶点之间故障特征的相似度计算注意力系数,根据节点与周边节点的连接关系构成图多核注意力网络,计算得到各节点状态,确定故障位置。该方法把顶点特征之间的相关性更好地融入到故障定位模型中,提高了故障定位模型对配电网拓扑变化的适应能力。最后,搭建了IEEE33节点配电网系统来进行验证,仿真结果表明,所提的故障定位模型具有定位准确率高、鲁棒性好的优点,并且当配电网的拓扑结构发生改变时,该模型依然能够保持较高的故障定位准确率。
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关键词
有源配电网
故障定位
核函数
图注意力网络
-
Keywords
active distribution network
fault location
kernel function
graph attention network
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分类号
TM73
[电气工程—电力系统及自动化]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
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题名多站测向交叉定位系统误差影响分析及其估计
认领
引用
被引量：1
- 4
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作者
孙海英
潘江怀
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机构
山东中医药高等专科学校基础部
南京航空航天大学计算机学院
江苏自动化研究所
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出处
《舰船电子工程》
2025年第7期48-54,共7页
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基金
国家重点基础研究发展计划“973”项目(编号:613101)资助。
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摘要
针对系统误差在多平台纯方位测向交叉定位精度的影响进行了定量分析,并指出了其作为影响定位精度的主要因素之一,提出了一种基于核函数均值移动(KFMS)的多平台纯方位测向交叉定位系统误差估计方法,该方法利用多平台测向对目标状态进行估计和融合,再采用核函数方法对各传感器的系统误差进行估计。仿真结果表明,该方法相比MLE算法,避免了矩阵求逆运算,并且具有更稳定的估计结果和较短的收敛时间。
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关键词
交叉定位
系统误差
无源定位
核函数
无源传感器
-
Keywords
direction finding cross location
systematic bias
passive localization
kernel function
passive sensor
-
分类号
TN95
[电子电信—信号与信息处理]
-
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题名复杂背景下快速车牌定位算法
认领
引用
被引量：9
- 5
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作者
方万元
梁久祯
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机构
江南大学物联网学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2012年第2期160-163,176,共4页
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基金
江苏省自然科学基金(No.BK2008098)
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摘要
提出了一种复杂背景下的快速实时车牌定位算法。车牌定位的实时性和精确性是车牌识别系统高效运行的保障。提出了一种整型特殊核并利用差分运算来实现车牌定位。在分析了混合高斯函数卷积的车牌定位方法上的基础上,针对二维高斯核计算复杂度较高的问题提出了改进,直接在获取的垂直边缘图上进行混合高斯卷积,重新提出了一种整型的特征核,并用差分的方法代替了卷积,即用少量的加法操作代替了卷积大量的浮点乘法操作。对比分析了两种不同方法的定位效果和时间复杂度。实验结果表明在保持定位精度不变的情况下运行效率有较大提高,达到了实时性的要求。
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关键词
车牌定位
整型特征核
差分
高斯模糊
混合高斯函数
-
Keywords
license plate location
a special integer kernel
difference
Gaussian blur
mix-Gaussian function
-
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于位置指纹的室内移动目标定位系统
认领
引用
被引量：6
- 6
-
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作者
乐燕芬
罗红玉
赵妍
施伟斌
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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出处
《电子科技》
2018年第11期42-46,共5页
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基金
上海市科委重点科技攻关项目(14511107902)
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摘要
目前无线传感器网络中移动节点进行室内定位时,实际应用环境中存在的随机环境噪声会影响定位稳定性和精度。针对这一问题,文中提出了一种基于无线传感器节点RSS值的位置指纹定位算法。该算法利用高斯核函数完成位置指纹匹配,再通过卡尔曼滤波减少估计误差。为了研究实际应用环境中本算法的有效性,设计并实现了基于Android平台的室内移动目标的实时定位系统。实验结果表明,移动目标3 m内的定位精度达100%,单次定位时间在1 s内。
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关键词
无线传感器网络
室内定位
位置指纹
核函数
卡尔曼滤波
Android平台
-
Keywords
wireless sensor networks
indoor localization
location fingerprints
kernel function
Kalman filter
Android platform
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分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
TP212.9
[电子电信—信息与通信工程]
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题名差分隐私模糊聚类位置保护方法
认领
引用
被引量：4
- 7
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作者
林静
胡德敏
王揆豪
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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出处
《电子科技》
2022年第11期64-71,共8页
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基金
国家自然科学基金(61170277,61472256)
上海市教委科研创新重点项目(12zz137)
上海市一流学科建设项目(S1201YLXK)。
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摘要
针对现有差分隐私聚类位置保护方法存在初始值敏感、离散数据不适用、误差较大的问题,文中提出了一种差分隐私模糊聚类位置保护方法。首先,通过高斯核函数将点映射到特征空间,由于核函数计算量相对较小,计算效率有了显著提升;然后,将差分隐私与改进的模糊C均值聚类算法相结合,使得每一组输入数据不再仅隶属于某一特定的类,而是以隶属程度来表现;最后,文中将满足差分隐私约束的拉普拉斯噪声添加到聚类集合的质心点中,得到每个点的扰动位置,并使用扰动位置进行查询。实验结果表明,在保障位置隐私安全的前提下,差分隐私模糊聚类位置保护方法降低了查询误差,提升了算法效率。
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关键词
差分隐私
隐私保护
拉普拉斯机制
核函数
位置保护
聚类算法
DPK-F
KFCM
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Keywords
differential privacy
privacy preserving
Laplacian mechanism
kernel function
location preserving
clustering algorithm
DPK-F
KFCM
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分类号
TP309
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名鲁棒核主元分析的数据重构
认领
引用
被引量：1
- 8
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作者
黄宴委
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机构
福州大学电气工程与自动化学院
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出处
《信息与控制》
北大核心
2010年第3期379-384,共6页
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基金
福州大学科技发展基金资助项目(2008-XQ-19)
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摘要
针对野值点噪声对样本均值和协方差估计带来的不利影响,在线性鲁棒M位置估计方法的基础上,结合了核原理来估计协方差,提出了一种新型的鲁棒KPCA(核主元分析)算法.将所提出的算法应用于数据重构仿真实验,仿真测试结果表明当样本数据中存在野值点噪声时,由所提出的鲁棒KPCA算法实现样本数据重构时,要比KPCA具有更高的重构精度,抗野值点噪声性能更强.
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关键词
核主元分析
核函数M位置估计
鲁棒核主元分析
数据重构
-
Keywords
kernel principal component analysis
kernel function M-estimation of location
robust kernel principal component analysis
data reconstruction
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
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题名一种基于SVM的真伪车牌分类算法
认领
引用
被引量：1
- 9
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作者
焦伟超
郑伯川
袁秀芳
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机构
西华师范大学数学与信息学院
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出处
《西华师范大学学报（自然科学版）》
2016年第2期233-236,242,共4页
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基金
西华师范大学校级创新团队项目(XTC2014-4)
四川省科技创新苗子工程培育项目(2016045)
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摘要
车牌定位算法往往会定位出一些伪车牌候选区域,为准确区分出车牌候选区域中的真伪车牌,提出了一种基于支持向量机(SVM)的真伪车牌分类算法。该算法首先提取出车牌候选区域图像的纹理特征和几何特征,构成特征向量集;然后根据特征向量训练SVM分类器;最后利用训练好的分类器来实现对真伪候选车牌区域图像进行分类判断,得到真车牌区域。实验表明,算法对车牌候选区域分类准确率高达99.3%,且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。
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关键词
支持向量机
车牌定位
真伪车牌
特征向量
核函数
-
Keywords
support vector machines
license plate location
true or false license plate
eigenvector
kernel function
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于SVM的车牌区域定位系统研究
认领
引用
被引量：1
- 10
-
-
作者
隆晓玲
杨静
-
机构
四川理工学院自动化与电子信息学院
四川理工学院外语学院
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出处
《信息技术》
2010年第8期55-57,61,共3页
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摘要
提出了一种基于SVM算法的汽车车牌定位方法。首先介绍了SVM的数学模型以及汽车车牌图像特征信息的提取方法,然后在VC环境下测得本方法可以使车牌定位的精度和效率都较高,有一定的实用价值。
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关键词
支持向量机
车牌定位
核函数
-
Keywords
support vector machine
license plate locating
kernel function
-
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
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