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- 高精度三维激光引导的装配式钢结构智能动态焊接方法研究 认领 引用 被引量：1
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- 《工业建筑》 CAS 2026年第1期176-184,共9页
- 装配式钢结构因其良好的施工便捷性,在现代建筑工程中得到广泛应用。然而,传统的焊接工艺在钢结构的连接过程中面临焊接精度低、自动化水平不足、施工质量受人为因素影响较大等问题,严重制约了装配式建筑的智能化和高效化发展。为此,提... 展开更多
- 关键词 高精度三维激光 钢结构 智能焊接 点云数据处理 机器人视觉引导
- 多球干扰下篮球投篮机器人抓取点激光定位 认领 引用
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- 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第6期312-316,共5页
- 多球间的相对运动会使机器人对目标篮球的空间定位产生偏差,偏离目标篮球最佳抓取点位置,机械臂末端执行器与篮球的接触面积减小,抓取力分布不均。导致机器人投篮过程中篮球易因局部应力集中而滑脱,影响投篮命中率。为此,提出多球干扰... 展开更多
- 关键词 多球干扰 篮球投篮机器人 抓取点 激光定位 点云数据滤波
- 钢桁拱桥闭口截面构件虚拟预拼装特征提取方法研究 认领 引用
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- 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2026年第2期50-56,共7页
- 为提高钢桁拱桥闭口截面构件虚拟预拼装中特征提取与配准精度,提出一种基于“面-线-点”逐层提取的点云数据降维及配准特征值提取方法。该方法采用区域生长算法与随机采样一致性(RANSAC)算法相结合的策略提取点云特征面,采用改进Alpha S... 展开更多
- 关键词 钢桁拱桥 虚拟预拼装 三维激光扫描 点云数据 点云特征提取 智能算法
- 三维激光扫描技术在水工隧洞变形监测中的应用 认领 引用 被引量：3
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- 《水利水电快报》 2026年第2期61-64,98,共4页
- 为探讨三维激光扫描技术在水工隧洞变形监测中的应用,解决传统监测方法在复杂三维空间中的局限性,提升监测精度和效率,以浙江省缙云县潜明水库引水工程黄坛隧洞为研究对象,采用三维激光扫描技术采集多期高精度点云数据,通过构建切面中... 展开更多
- 关键词 三维激光扫描 水工隧洞 变形监测 点云数据 中心线分析
- 三维激光测量技术在燃气轮机叶尖间隙测量上的应用 认领 引用
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- 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2026年第3期55-62,共8页
- 叶尖间隙是影响燃气轮机性能的重要参数,机匣与叶片装配完成后,叶尖间隙测量对保证燃气轮机的工作效率和安全运行至关重要。针对现有测量方法存在的测量范围小、效率低、精度低、智能化程度差等问题,提出了基于三维激光测量技术的叶尖... 展开更多
- 关键词 叶尖间隙 三维激光轮廓测量仪 数据融合 点云配准 数值模拟
- 融合激光点云的全景图片数据在智慧校园建设中的应用 认领 引用
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- 《智能城市》 2026年第2期118-121,共4页
- 针对智慧校园建设中底图沉浸感不足和智能预判能力有限的问题,文章提出了一种激光点云与全景图片融合的解决方案。该方案采用激光点云纠正为全景图片赋予绝对坐标值,从而构建移动端全景地图,并实现空间坐标、长度、面积的量测功能,为智... 展开更多
- 关键词 智慧校园 激光点云 全景图片 多源数据融合
- SLAM扫描点云与移动视频流融合建模技术研究 认领 引用
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- 《城市勘测》 2026年第2期64-68,共5页
- 高精度、高保真度的实景三维模型是数字孪生城市和遗产保护领域的基础数据,传统建模方法如基于影像的倾斜摄影测量存在纹理拉花等问题,而单一的三维激光扫描无法直接生成空间三维模型,且缺乏真实的纹理信息。针对上述问题,提出一种SLAM... 展开更多
- 关键词 三维激光扫描 点云 视频流 三维建模 数据融合
- 三维激光扫描与传统测量融合的建筑变形监测及成因分析 认领 引用
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- 《江西科学》 2026年第3期464-468,共5页
- 传统变形监测方法在研究建筑物局部、连续变形方面存在测点稀疏,难以反映局部细微变形。以某综合大楼为对象,融合三维激光扫描技术与水准、倾斜测量方法,通过多期点云数据对比、裂缝量化与变形趋势分析,实现建筑整体与局部变形的协同监... 展开更多
- 关键词 三维激光扫描 点云 建筑变形监测 数据融合 工程应用
- 一种隧道环境下多源数据融合的绝对点云获取方法 认领 引用
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- 《工程勘察》 2026年第7期70-74,100,共5页
- 针对隧道环境下,无GNSS信号获取绝对点云数据困难的问题,本文提出一种隧道环境下,扫描仪/里程计/IMU多源数据融合的绝对点云数据处理方法。首先推导获取绝对点云数据的数学理论,通过外业数据采集,内业数据处理得到隧道环境下绝对点云数... 展开更多
- 关键词 隧道环境 三维激光扫描 多源数据 绝对点云
- 车载三维激光扫描在东非某道路改造中的应用 认领 引用
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- 《天津建设科技》 2026年第1期77-80,共4页
- 以某东非道路拓宽改造项目为背景,采用车载三维激光扫描技术完成复杂地形条件下的高精度地形图测绘。通过对比传统测图方法与新型扫描技术的作业效率及精度,验证了车载三维激光扫描系统在禁飞区、交通密集区等特殊环境中的技术优势。测... 展开更多
- 关键词 三维激光扫描 地形测绘 点云数据处理 道路工程
- 激光扫描技术在深基坑变形监测中的改进应用 认领 引用 被引量：1
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- 《粘接》 CAS 2026年第2期589-592,共4页
- 研究以某新建大型住宅小区地下车库深基坑工程为案例,系统性地开展基于地面激光扫描技术的变形监测方法的应用。通过RIEGL VZ-400i设备完成全场高密度点云数据采集(200点/m2),结合ICP点云配准算法达到毫米级精度变形分析。工程实践表... 展开更多
- 关键词 深基坑变形监测 激光扫描技术 点云数据处理 精度验证
- 基于非刚性配准的大跨空间结构施工位形偏差检测研究 认领 引用
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- 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2026年第3期80-85,共6页
- 大跨空间结构施工位形偏差检测是施工质量控制的关键环节。然而,基于三维激光扫描的传统点云方法在应对复杂工程结构与多变施工环境时,面临稳健性和适用性不足的问题。据此,本文提出了一种剔除结构响应的非刚性配准方法,并以某国际机场... 展开更多
- 关键词 大跨空间结构 三维激光扫描 点云数据 非刚性配准 施工偏差 数值模拟
- 架站式三维激光扫描仪在建筑物立面测绘中的应用 认领 引用
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- 《科技创新与应用》 2026年第17期160-163,共4页
- 针对传统立面测绘方法效率低、测绘成果单一等问题。该文提出一种架站式三维激光扫描仪在建筑物立面测绘中的应用并对其精度进行分析。研究内容包括扫描仪的设备参数设置、数据采集方法、数据处理流程及精度评估方法。实验结果表明,架... 展开更多
- 关键词 三维激光扫描 点云数据 正射影像 建筑物立面图 精度分析
- 基于手持式三维激光扫描仪的建筑物外立面测绘应用研究 认领 引用
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- 《测绘与空间地理信息》 2026年第1期182-184,187,共3页
- 为提高城市建筑物外立面测绘效率,本文以ZEB-HORIZON手持式三维激光扫描仪为基础,对某城市临街建筑外立面进行测绘作业,通过前期准备工作、外业数据采集、内业数据处理等流程,获取建筑物外立面高密度、高精度三维点云,然后提取建筑物外... 展开更多
- 关键词 手持式三维激光扫描仪 建筑物外立面 点云数据 精度分析
- 激光扫描技术在水轮机质量验证中的应用 认领 引用
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- 《水电与新能源》 2026年第7期39-42,共4页
- 转轮和导叶作为水轮机的主要部件,其制造安装质量直接决定了水轮机的运行稳定性和效率。采用三维激光扫描的方法,对水轮机转轮和活动导叶进行扫描,获取相应的点云数据,构建出转轮和活动导叶的三维数字模型,并通过与相应部件设计图纸对... 展开更多
- 关键词 水轮机 三维激光扫描 点云数据 质量验证
- 三维激光扫描技术在桥梁工程中的应用综述 认领 引用
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- 《城市道桥与防洪》 2026年第2期230-234,240,共5页
- 三维激光扫描技术(3D Laser Scanning Technology)是一种高精度、非接触式的空间数据获取技术,在桥梁工程中得到了广泛应用。该技术可用于桥梁施工质量检测、数字化模拟预拼装、施工过程监测以及桥梁运营监测等多个领域,为桥梁施工与管... 展开更多
- 关键词 桥梁工程 三维激光扫描 点云数据 预拼装 运维监测
- 基于点云数据的隧道管片拼装质量检测方法 认领 引用
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- 《测绘地理信息》 CSCD 2026年第3期105-110,共6页
- 本文采用三维激光扫描点云数据进行盾构隧道管片拼装质量检测,自动识别管片错台与隧道断面变形。通过南京某盾构隧道区间管片拼装质量检测计算得到,其管片环向错台量介于0.68~7.71 mm,纵向错台量介于0.62~1.68 mm;同时断面两侧有较大的... 展开更多
- 关键词 错台检测 断面检测 点云数据 三维激光扫描技术
- 三维激光扫描技术在工程地质勘察中的应用与展望 认领 引用
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- 《电力勘测设计》 2026年第6期54-59,64,共6页
- 三维激光扫描技术凭借其高精度、非接触式及高效的数据采集能力,已成为工程地质勘察的重要工具之一。在矿山、水利工程等复杂工程地质环境中,该技术依托点云数据构建三维模型,显著提升矿山采空区探测、水利工程大坝裂缝监测等工作的效... 展开更多
- 关键词 三维激光扫描 工程地质勘察 点云数据处理 多传感器融合 数字孪生
- 基于三维激光扫描的固体发动机绝热层烧蚀形貌测量 认领 引用
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- 《导弹与航天运载技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2026年第2期27-36,51,共10页
- 为优化火箭固体发动机热结构,合理设计内绝热层厚度,需要对固体发动机绝热层烧蚀形貌进行准确有效的测量。采用三维扫描技术测量固体发动机绝热层烧蚀形貌,其中针对固体发动机绝热层缠绕特性以及壳体的圆柱筒段特性提出了相应的三维激... 展开更多
- 关键词 三维激光扫描 固体发动机 绝热层 点云数据 三维可视化
- 基于Mesh模型多源激光点云数据的实景三维建模 认领 引用
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- 《北京测绘》 2026年第8期1159-1164,共6页
- 传统三维建模方法存在数据获取难度大、建模周期长等问题,难以满足大规模复杂实际场景的快速建模需求。为此,本文提出一种基于网格(Mesh)模型多源激光点云数据的实景三维建模方法。该方法通过三维激光扫描仪获取实景多源激光点云,在对... 展开更多
- 关键词 网格(Mesh)模型 多源激光点云数据 实景模型 三维建模 点云融合
