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基于改进LO优化算法求解无人机三维路径规划 认领 引用
1
作者 孔建国 钱昱羲 胡文海 《计算机技术与发展》 2026年第6期35-42,共8页
针对传统元启发式方法在处理山地复杂三维环境中的无人机航迹规划问题中存在的收敛慢、易陷入局部最优与路径不平滑等问题,该文提出一种改进狐猴优化算法(ILO)。首先以高斯函数叠加模拟山峰障碍;再以“航程代价—避障代价—边界约束”... 针对传统元启发式方法在处理山地复杂三维环境中的无人机航迹规划问题中存在的收敛慢、易陷入局部最优与路径不平滑等问题,该文提出一种改进狐猴优化算法(ILO)。首先以高斯函数叠加模拟山峰障碍;再以“航程代价—避障代价—边界约束”组成目标函数与约束体系;后利用三次样条对离散航迹进行平滑重构。算法方面,采用Tent混沌映射生成初始种群以提升初始解的覆盖度;融合了蜘蛛蜂优化算法(SWO)的“狩猎—筑巢—交配”多策略协同,种群规模调整策略,增强解多样性与算法收敛速度;引入Sigmoid函数来平滑地更新跳跃率,实现在全局搜索与局部开发之间更为平衡的探索能力。仿真结果表明ILO能有效绕避高峰、显著缩短航程并降低曲折度,生成连续、光滑且无碰撞的三维航迹,克服了传统元启发式算法的早熟收敛和局部搜索能力不足问题,为无人机三维路径规划提供了一种高效可靠的智能优化范式。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 狐猴优化算法(LO) 蜘蛛峰优化算法(SWO) Tent混沌映射
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自适应ISVMD-IMCKD风机轴承微弱故障检测方法 认领 引用
2
作者 刘松林 杨创艳 +1 位作者 李鹏 艾明曦 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第7期135-141,共7页
针对在强噪声背景下风机轴承微弱故障信号的特征提取及故障检测问题,提出了一种自适应ISVMD-IMCKD风机轴承微弱故障检测方法。首先,基于改进连续变分模态分解(improved successive variational mode decomposition,ISVMD)算法对轴承微... 针对在强噪声背景下风机轴承微弱故障信号的特征提取及故障检测问题,提出了一种自适应ISVMD-IMCKD风机轴承微弱故障检测方法。首先,基于改进连续变分模态分解(improved successive variational mode decomposition,ISVMD)算法对轴承微弱故障盲源信号进行分解,使用狐猴(lemurs optimizer,LO)算法对SVMD中的平衡参数α寻优,并根据包络谱最大峰值因子原则得到信号的最佳IMF分量;然后,基于改进最大相关峭度解卷积(improved maximum correlated Kurtosis deconvolution,IMCKD)算法分离盲源信号最佳IMF分量的周期性冲击成分,使用提出的综合峭度作为MCKD参数寻优过程中的适应度函数;最后,对处理后的信号进行包络谱分析,将其故障特征频率与理论故障频率对比,进行故障检测。实验结果表明,与其他算法相比,所提算法能够有效对风机轴承微弱故障特征进行自适应盲源分离,实现对故障特征的准确提取,完成故障检测。 展开更多
关键词 轴承 故障检测 连续变分模态分解 最大相关峭度解卷积 综合峭度 狐猴算法
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