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An improved arctangent algorithm based on phase-locked loop for heterodyne detection system 认领 引用 被引量：2
1
作者 Chun-Hui Yan Ting-Feng Wang +2 位作者 Yuan-Yang Li Tao Lv Shi-Song Wu 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第3期141-148,共8页
We present an ameliorated arctangent algorithm based on phase-locked loop for digital Doppler signal processing,utilized within the heterodyne detection system. We define the error gain factor given by the approximati... We present an ameliorated arctangent algorithm based on phase-locked loop for digital Doppler signal processing,utilized within the heterodyne detection system. We define the error gain factor given by the approximation of Taylor expansion by means of a comparison of the measured values and true values. Exact expressions are derived for the amplitude error of two in-phase & quadrature signals and the frequency error of the acousto-optic modulator. Numerical simulation results and experimental results make it clear that the dynamic instability of the intermediate frequency signals leads to cumulative errors, which will spiral upward. An improved arctangent algorithm for the heterodyne detection is proposed to eliminate the cumulative errors and harmonic components. Depending on the narrow-band filter, our experiments were performed to realize the detectable displacement of 20 nm at a detection distance of 20 m. The aim of this paper is the demonstration of the optimized arctangent algorithm as a powerful approach to the demodulation algorithm, which will advance the signal-to-noise ratio and measurement accuracy of the heterodyne detection system. 展开更多
关键词 heterodyne detection laser applications arctangent algorithm phase-locked loop
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Development and Comparison of Hybrid Genetic Algorithms for Network Design Problem in Closed Loop Supply Chain 认领 引用 被引量：2
2
作者 Muthusamy Aravendan Ramasamy Panneerselvam 《Intelligent Information Management》 2015年第6期313-338,共26页
This paper presents four different hybrid genetic algorithms for network design problem in closed loop supply chain. They are compared using a complete factorial experiment with two factors, viz. problem size and algo... This paper presents four different hybrid genetic algorithms for network design problem in closed loop supply chain. They are compared using a complete factorial experiment with two factors, viz. problem size and algorithm. Based on the significance of the factor “algorithm”, the best algorithm is identified using Duncan’s multiple range test. Then it is compared with a mathematical model in terms of total cost. It is found that the best hybrid genetic algorithm identified gives results on par with the mathematical model in statistical terms. So, the best algorithm out of four algorithm proposed in this paper is proved to be superior to all other algorithms for all sizes of problems and its performance is equal to that of the mathematical model for small size and medium size problems. 展开更多
关键词 Closed Loop Supply Chain Genetic Algorithms HGA Meta-Heuristics MINLP Model Network Design Optimization
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A Routing Algorithm for Distributed Optimal Double Loop Computer Networks 认领 引用
3
作者 Li Layuan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 EI 1994年第1期37-43,共7页
A routing algorithm for distributed optimal double loop computer networks is proposed and analyzed. In this paper, the routing algorithm rule is described, and the procedures realizing the algorithm are given. The pro... A routing algorithm for distributed optimal double loop computer networks is proposed and analyzed. In this paper, the routing algorithm rule is described, and the procedures realizing the algorithm are given. The proposed algorithm is shown to be optimal and robust for optimal double loop. In the absence of failures,the algorithm can send a packet along the shortest path to destination; when there are failures,the packet can bypasss failed nodes and links. 展开更多
关键词 Computer networks Double loop Routing algorithm
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基于非支配遗传算法的双花瓣配电网多故障抢修策略 认领 引用 被引量：3
4
作者 徐岩 孙纪领 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2026年第1期327-334,共8页
新型的双花瓣配电网络具有极高的供电可靠性,但是在面对多重故障时,其多环网闭合运行的特性导致缺少适配的算法进行抢修策略的制定。为解决这一问题,建立一种考虑双花瓣配电网合环运行特性,根据抢修时间和负荷等级的配电网多故障抢修目... 新型的双花瓣配电网络具有极高的供电可靠性,但是在面对多重故障时,其多环网闭合运行的特性导致缺少适配的算法进行抢修策略的制定。为解决这一问题,建立一种考虑双花瓣配电网合环运行特性,根据抢修时间和负荷等级的配电网多故障抢修目标优化模型,提出一种针对环网改进的非支配遗传算法(Non-dominated sorting genetic algorithm-II,NSGA-II),实现了在双花瓣环网构型中应用智能优化算法求解抢修方案。最后经过模拟仿真,验证了所提算法在制定抢修恢复策略上表现得更为高效,且适合在实际抢修工作中使用。 展开更多
关键词 花瓣型配电网 多故障抢修 合环运行 回路分析法 非支配遗传算法
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弱电网下考虑锁相环的并网逆变器自适应组合改进控制策略 认领 引用 被引量：1
5
作者 赵铁英 田培建 +2 位作者 李俊然 黄志远 祁昱昂 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2026年第3期30-42,共13页
弱电网环境下,随着电网阻抗的增加,并网逆变器系统鲁棒性降低导致系统失去稳定。本文通过建立并网逆变器输出等效阻抗模型,通过阻抗分析法分析发现,由于锁相环与网压前馈的影响导致系统相位裕度降低从而系统失去稳定。采用超前环节进行... 弱电网环境下,随着电网阻抗的增加,并网逆变器系统鲁棒性降低导致系统失去稳定。本文通过建立并网逆变器输出等效阻抗模型,通过阻抗分析法分析发现,由于锁相环与网压前馈的影响导致系统相位裕度降低从而系统失去稳定。采用超前环节进行相位补偿可提高系统的相位裕度,但随着电网阻抗的增大,系统仍会失去稳定,为进一步改善网压比例前馈和锁相环对系统稳定性影响,本文提出在前馈通道上添加非理想二阶广义积分器(SOGI)。采用在线阻抗监测技术与遗传优化算法相结合的自适应参数设计,来解决SOGI参数设计复杂且灵活性差的问题,使参数设计更加简便高效灵活,从而提高并网逆变器在弱电网环境下的稳定裕度。最后由仿真和实验结果对比验证所提组合改进控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 弱电网 并网逆变器 组合改进策略 锁相环 自适应 遗传优化算法
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基于数字孪生及MPC的盘式制动闸片磨损优化与闭环反馈研究 认领 引用
6
作者 沙智华 刘博坤 +5 位作者 硕虹络 高和序 史立 宋佳俊 刘宇 张生芳 《摩擦学学报（中英文）》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第5期861-876,共16页
为提升盘式制动系统智能运维水平,通过融合模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)算法于盘式制动数字孪生系统,建立了1种面向闸片磨损优化与闭环反馈的盘式制动数字孪生系统.首先构建数据驱动的盘式制动数字孪生系统,基于TCP/IP... 为提升盘式制动系统智能运维水平,通过融合模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)算法于盘式制动数字孪生系统,建立了1种面向闸片磨损优化与闭环反馈的盘式制动数字孪生系统.首先构建数据驱动的盘式制动数字孪生系统,基于TCP/IP架构实现虚实数据的映射与反馈;其次,以减小闸片磨损深度为目标,使用MPC算法对制动过程中的制动压力进行实时滚动优化;最后,将该算法融入盘式制动数字孪生系统,基于盘式制动系统实时运行数据,对其制动压力进行实时优化并通过数字孪生系统反馈回制动设备,实现闭环优化反馈.结果表明,所提优化方法能将闸片磨损深度最高减小19.5%,并可将优化后的制动参数稳定可靠的反馈回制动设备.该研究为提升盘式制动智能运维水平提供了借鉴和参考. 展开更多
关键词 数字孪生 模型预测控制算法 盘式制动 闭环反馈 闸片磨损预测
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基于GA-PSO的三电平逆变器闭环控制策略 认领 引用
7
作者 赵云鹏 张帅 +3 位作者 常振成 李飞 游国栋 刘锐君 《天津科技大学学报》 CAS 2026年第4期55-62,共8页
针对三电平逆变器中点电压波动问题,本文设计了一种基于遗传粒子群算法(GA-PSO)的闭环控制策略。首先,在逆变器中加入空间矢量进行脉宽调制,采集中点电压,与设定的阈值进行比较。其次,对GA-PSO目标函数求最优解,以调节基本矢量作用时间... 针对三电平逆变器中点电压波动问题,本文设计了一种基于遗传粒子群算法(GA-PSO)的闭环控制策略。首先,在逆变器中加入空间矢量进行脉宽调制,采集中点电压,与设定的阈值进行比较。其次,对GA-PSO目标函数求最优解,以调节基本矢量作用时间,保证中点电压控制在可接受范围内。最后,在MATLAB环境中进行建模仿真实验,结果表明该方法可以使中点电压的波动保持在可接受范围内,从而验证了该方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 逆变器 闭环控制策略 遗传算法 粒子群算法
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基于遗传算法的枝状热网局部成环设计优化 认领 引用
8
作者 李祥立 黄冬 +3 位作者 刘洋 杨春华 端木琳 李影 《煤气与热力》 2026年第4期23-27,共5页
以管网投资最小为目标,基于遗传算法建立枝状热网优化数学模型。结合算例,对枝状热网局部成环的热网进行优化计算。采用遗传算法对枝状热网优化数学模型进行优化计算,在最不利事故工况下对局部成环的热网进行管径优化。对其他事故工况... 以管网投资最小为目标,基于遗传算法建立枝状热网优化数学模型。结合算例,对枝状热网局部成环的热网进行优化计算。采用遗传算法对枝状热网优化数学模型进行优化计算,在最不利事故工况下对局部成环的热网进行管径优化。对其他事故工况进行校核计算,优化后的热网能满足事故工况限额供热要求。 展开更多
关键词 枝状管网 局部成环 遗传算法 限额供热
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基于Ac-准则的最优输入设计方法 认领 引用
9
作者 丁娣 崔瀚 +1 位作者 汪清 何开锋 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2026年第4期77-87,共11页
针对飞机闭环回路激励信号输入设计需求,本文基于标模飞机AVM(aerodynamic validation model)平飞算例开展了典型最优准则函数与参数辨识精准度的关联性分析,设计了Ac-优化准则,结合粒子群算法形成了最优输入设计方法,并将该方法应用于... 针对飞机闭环回路激励信号输入设计需求,本文基于标模飞机AVM(aerodynamic validation model)平飞算例开展了典型最优准则函数与参数辨识精准度的关联性分析,设计了Ac-优化准则,结合粒子群算法形成了最优输入设计方法,并将该方法应用于“3211”、偶极方波和多正弦3种不同输入信号的参数优化设计。最后利用AVM飞机闭环仿真算例,对比了基于Ac-准则的最优设计方法和频带输入设计方法在3种输入激励下的飞机纵向气动导数辨识结果均方根误差,发现对于5个纵向气动导数的总体辨识精准度,基于Ac-准则设计的3种输入信号相对频带设计信号分别有27.6%、91.54%和64.4%的提升,且优化设计的输入激励信号有效改善了升力操纵导数的辨识精准度,说明对于闭环系统最优输入激励信号优化问题,该方法相对频带输入设计更为有效。 展开更多
关键词 最优输入设计 Fisher信息矩阵 优化准则 关联性分析 粒子群算法 飞机闭环回路
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闭环经验模态分解与时序卷积特征融合的风光短期功率预测 认领 引用
10
作者 王丹豪 彭道刚 +1 位作者 黄冬梅 刘宇 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第7期1087-1098,共12页
风力和光伏(风光)发电强烈的随机性和波动性使得单一预测模型在处理其非线性和非平稳特性时存在局限性.为此,提出一种基于闭环自适应噪声完全集成经验模态分解(CEEMDAN)和时序卷积特征提取的风光短期功率组合预测模型.首先,采用CEEMDAN... 风力和光伏(风光)发电强烈的随机性和波动性使得单一预测模型在处理其非线性和非平稳特性时存在局限性.为此,提出一种基于闭环自适应噪声完全集成经验模态分解(CEEMDAN)和时序卷积特征提取的风光短期功率组合预测模型.首先,采用CEEMDAN对原始风光发电功率数据进行多时间尺度分解,从中提取高能量本征模态函数,有效减少数据非平稳性和复杂性.然后,采用时序卷积网络(TCN)提取风光数据时序特征,双向门控循环单元(BiGRU)进一步捕获时间序列的双向动态特性,并通过注意力(Attention)机制增强对关键特征的关注,构建TCN-BiGRU-Attention预测模型.此外,引入樽海鞘群算法优化模型超参数,通过反馈机制动态调整CEEMDAN的分解参数,进一步改善预测效果.最后,基于某区域风光发电数据的实验结果表明:相较于其他对比预测模型,所提模型决定系数R2分别提高2.35%和2.92%,有效提升了预测精度. 展开更多
关键词 功率预测 闭环经验模态分解 樽海鞘群算法 时序卷积特征提取 深度学习
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基于反步法与RBFNN的船舶鳍减摇自适应控制 认领 引用
11
作者 王立军 廖声浩 +4 位作者 王思思 贾宝柱 刘升友 尹建川 李荣辉 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第7期106-111,共6页
针对船舶航行中横摇运动控制问题,提出一种基于反步法与径向基函数神经网络(Radial Basis Function Neural Network,RBFNN)的船舶鳍减摇控制律,以实现船舶自适应减摇控制。首先,基于反步法设计获得PD型的控制器,并使用闭环增益成形算法... 针对船舶航行中横摇运动控制问题,提出一种基于反步法与径向基函数神经网络(Radial Basis Function Neural Network,RBFNN)的船舶鳍减摇控制律,以实现船舶自适应减摇控制。首先,基于反步法设计获得PD型的控制器,并使用闭环增益成形算法确定其初始参数值;其次,引入RBFNN对PD控制器的初始参数进行优化,以经归一化处理的船舶横摇角度和横摇角速度作为网络输入,动态调节控制参数,从而实现自适应控制;最后,通过在随机波环境下的数值仿真试验,验证了所提控制器的减摇性能。仿真结果表明,该控制器能有效抑制船舶横摇运动,减摇率超过94%,并展现出优异的自适应能力。因此,本研究提出的控制策略可为船舶横摇运动控制提供一种高效且实用的解决方案。 展开更多
关键词 船舶横摇运动 反步法 闭环增益成形算法 径向基函数神经网络 自适应控制
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型材类零件特征识别与数控代码生成自动化研究 认领 引用
12
作者 周峰 唐佳彬 +1 位作者 赵嘉昊 王瑞 《大连交通大学学报》 CAS 2026年第2期54-64,共11页
针对我国高铁等国家重器在数字化制造中存在的生产周期较长问题,以复兴号车体部件中的母材型材类零件为研究对象,围绕其加工特征识别与数控加工代码自动生成流程展开研究,提出了基于特征边界环解体重构的改进属性邻接矩阵(AAM)与规则混... 针对我国高铁等国家重器在数字化制造中存在的生产周期较长问题,以复兴号车体部件中的母材型材类零件为研究对象,围绕其加工特征识别与数控加工代码自动生成流程展开研究,提出了基于特征边界环解体重构的改进属性邻接矩阵(AAM)与规则混合的特征识别算法。对型材类零件的加工特征进行分析与分类,将其分解为AAM可唯一表示的特征边界环、特征与型材筋板相交的结构部分,再根据规则重构加工特征并完成类型判断,解决传统AAM在型材类零件同一加工特征上表达不唯一、难以准确识别的问题。将所提算法与数控加工模板集相结合,建立轨道交通型材类零件特征识别与数控加工代码自动生成系统,缩短轨道交通型材类零件的加工制造周期,为提高其智能制造水平奠定基础。 展开更多
关键词 轨道交通型材类零件 数字化制造 特征识别 特征边界环 改进的属性邻接矩阵 规则混合算法
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滤波及跟踪算法对注入式仿真成像制导性能的影响 认领 引用
13
作者 陈前荣 李慧 +3 位作者 王重阳 苏振强 刘连伟 樊宏杰 《战术导弹技术》 CSCD 北大核心 2026年第2期150-158,共9页
弹道仿真模型制导律采用的导引信号包含有随机噪声,若不滤除,则对红外成像设备注入式系统能否闭环以及制导性能及误差影响很大。对此,实测分析了某红外成像导引头输出的角速度噪声特性,在此基础上设计了巴特沃斯滤波、滑动平均滤波、变... 弹道仿真模型制导律采用的导引信号包含有随机噪声,若不滤除,则对红外成像设备注入式系统能否闭环以及制导性能及误差影响很大。对此,实测分析了某红外成像导引头输出的角速度噪声特性,在此基础上设计了巴特沃斯滤波、滑动平均滤波、变系数α-β-γ滤波三种滤波器,比较了不同滤波算法的效果。然后分析了有无滤波算法、不同滤波参数及图像跟踪方式对闭环弹道特性与制导精度的影响。实验结果表明:视线角速度信号没有滤波前,弹道发散;经滤波处理和图像跟踪方式调整后,弹道实时仿真中弹体姿态角变化平缓,能够命中仿真场景中目标,制导误差显著减小,为红外成像制导系统抗干扰性能的仿真测试评估奠定了能力基础。 展开更多
关键词 红外成像制导 数字滤波算法 注入式闭环 制导误差 抗干扰性能 图像跟踪 图像注入式仿真
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HTCC/LTCC生瓷片覆膜精度的提升方法 认领 引用
14
作者 王元仕 孙文涛 +3 位作者 郎新星 李伟 王瑞鹏 李帆 《电子工艺技术》 2026年第3期50-53,共4页
针对生瓷片覆膜过程中因膜带张力波动导致的精度不足问题,通过建立收放膜轴与拉膜伺服系统的线速度耦合模型,推导出膜卷半径随时间变化的动态方程,并结合阿基米德螺旋线假设构建功率自适应调节算法。在此基础上,引入高精度张力传感器构... 针对生瓷片覆膜过程中因膜带张力波动导致的精度不足问题,通过建立收放膜轴与拉膜伺服系统的线速度耦合模型,推导出膜卷半径随时间变化的动态方程,并结合阿基米德螺旋线假设构建功率自适应调节算法。在此基础上,引入高精度张力传感器构成闭环反馈回路,利用PID控制器动态补偿力矩电机输出功率,实现张力波动抑制。同时,开发膜带余量预测算法,实现生产过程的智能预警。试验表明改进后覆膜精度得到有效提升,为高精度电子陶瓷器件制造提供了理论支撑与工程实践方案。 展开更多
关键词 HTCC/LTCC生瓷片 张力控制 闭环系统 PID算法 多轴协同
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基于粒子群算法的大方捆打捆机控制系统 认领 引用
15
作者 胡友耀 洪嘉伟 +3 位作者 冯翎瑜 娄立民 王琳 章明 《拖拉机与农用运输车》 2026年第3期87-93,共7页
目前的大型方形打捆机通过使用往复式柱塞向作物打捆面施加压力来实现打捆,针对此基于普通PID控制的大方捆打捆机控制系统存在的平稳控制响应较慢、自适应能力不好、抗干扰能力不强等问题,大多解决方法都是通过传统的PID控制、鲁棒控制... 目前的大型方形打捆机通过使用往复式柱塞向作物打捆面施加压力来实现打捆,针对此基于普通PID控制的大方捆打捆机控制系统存在的平稳控制响应较慢、自适应能力不好、抗干扰能力不强等问题,大多解决方法都是通过传统的PID控制、鲁棒控制等算法来实现,虽然能有效提高打捆控制系统的抗干扰能力,但由于打捆控制系统的模型相对简单,对打捆机打捆力的控制效果不明显。本文应用结合粒子群算法和并联级PID闭环反馈控制算法,建立了打捆柱塞的液压缸模型,并在设计基于目标打捆力的前馈控制,合并级联打捆液压压力的并联型PID闭环控制算法的基础上,利用粒子群优化算法的迭代寻优能力,实时计算确认前述并联型PID控制中的各项参数,通过基于不同的拖拉机驱动的PTO输出轴转速、打捆机整机的打捆柱塞负荷力的信号采集,控制系统通过查询MAP的算法计算出各参数的修正系数,实现在线实时调整PID的各参数,使对于打捆柱塞力的平稳控制中的参数时刻保持最优化,提升控制系统的自适应性。应用本优化算法的PID级联控制系统,在Simulink平台进行控制系统仿真分析。仿真分析了基于粒子群算法优化的PID控制下的阶跃相应曲线等。实验结果表明:比例因子Kp、Ki、Kd、Kpfoward的值分别为1.9068、2.8782、0.7279、2.0154时,系统稳定性达到最优,此时的系统适应度值为0.7987。相比于普通的PID控制与并联的PID控制,本文开发的粒子群算法优化后的级联PID控制算法的控制系统具有更优的控制精度和稳定性,能较好地提高整个控制系统的性能指标。本文开发系统匹配打捆机整机,田间实地测试,控制误差在4%以内,满足快速高效调整方形打捆机打捆力的要求。 展开更多
关键词 大方捆 嵌入式 粒子群算法 并联闭环控制
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基于大蔗鼠优化算法的质子交换膜燃料电池过氧比自抗扰控制 认领 引用
16
作者 董哲 孙伟业 +1 位作者 郭京承 周萌 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2026年第5期498-511,共14页
在将线性自抗扰控制应用于质子交换膜燃料电池供氧系统的过程中,线性扩展状态观测器在扰动观测方面存在不足。尤其在应对快速时变扰动时,传统扩张状态观测器往往表现出收敛速度缓慢、相位滞后显著等问题,从而导致系统抗扰性能下降。该... 在将线性自抗扰控制应用于质子交换膜燃料电池供氧系统的过程中,线性扩展状态观测器在扰动观测方面存在不足。尤其在应对快速时变扰动时,传统扩张状态观测器往往表现出收敛速度缓慢、相位滞后显著等问题,从而导致系统抗扰性能下降。该文引入一种带有超前校正环节的扩展状态观测器结构。首先,该结构通过引入超前校正机制,有效改善了高频扰动下的相位滞后现象,提升了扰动估计的收敛速度与观测精度。其次,为克服人工调参的复杂性与局限,进一步采用大蔗鼠优化算法对改进型自抗扰控制器进行参数自动整定,以具备良好的跟踪性能与鲁棒性。最后,硬件在环实验结果表明,与传统的PI控制及线性自抗扰控制方法相比,该文所提方法在超调量、跟踪误差以及抗扰性能方面均具有显著优势。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 过氧比 大蔗鼠优化算法 自抗扰控制 硬件在环 参数整定
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考虑合环电流约束的新型配电网负荷均衡分布鲁棒优化 认领 引用 被引量：2
17
作者 崔娇 苏冀 +3 位作者 张峻诚 赵忠媛 詹凤楠 刘海信 《电测与仪表》 CSCD 北大核心 2026年第1期123-131,共9页
针对分布式光伏出力的不确定性对新型配电网合环运行产生的影响,文中提出了一种考虑合环电流约束的新型配电网负荷均衡分布鲁棒优化模型。考虑新型配电网合环电流的稳态约束和暂态约束,建立了新型配电网负荷均衡优化模型。在此基础上,采... 针对分布式光伏出力的不确定性对新型配电网合环运行产生的影响,文中提出了一种考虑合环电流约束的新型配电网负荷均衡分布鲁棒优化模型。考虑新型配电网合环电流的稳态约束和暂态约束,建立了新型配电网负荷均衡优化模型。在此基础上,采用K-means聚类对分布式光伏出力历史数据进行聚类,得到具有代表性的典型场景,同时考虑1-范数和∞-范数对置信区间的约束,建立考虑合环电流约束的新型配电网负荷均衡分布鲁棒优化模型。最后采用列与约束生成(column and constraint generation,C&CG)算法对模型进行求解,在改进的IEEE-99节点上进行算例分析,验证了文中所提模型的有效性。 展开更多
关键词 新型配电网 合环运行 负荷均衡 分布鲁棒优化 C&CG算法
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两种GNSS控制网闭合环搜索方法的对比分析 认领 引用
18
作者 龚率 乔燕燕 刘林 《城市勘测》 2026年第3期126-130,共5页
为了解决工程GNSS控制网闭合环自动搜索问题,对深度优先-广度优先相结合算法与间接平差转条件平差算法进行了系统性对比研究。首先阐述了两种算法的数学模型与实现原理,然后设计了不同规模与复杂度的实验网进行测试,从搜索效率、闭合环... 为了解决工程GNSS控制网闭合环自动搜索问题,对深度优先-广度优先相结合算法与间接平差转条件平差算法进行了系统性对比研究。首先阐述了两种算法的数学模型与实现原理,然后设计了不同规模与复杂度的实验网进行测试,从搜索效率、闭合环质量、粗差探测能力等方面进行了全面分析。实验结果表明,深度优先-广度优先相结合算法在搜索速度方面表现优异,特别适合大规模复杂网络;而间接平差转条件平差算法在闭合环完整性和粗差探测方面更具优势,适合有较高精度要求的工程应用。 展开更多
关键词 GNSS控制网 闭合环搜索 深度优先搜索 广度优先搜索 间接平差 条件平差 算法对比
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Multi-objective optimization of operation loop recommendation for kill web 认领 引用 被引量：14
19
作者 YANG Kewei XIA Boyuan +2 位作者 CHEN Gang YANG Zhiwei LI Minghao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE CSCD 2022年第4期969-985,共17页
In order to improve our military ’s level of intelligent accusation decision-making in future intelligent joint warfare, this paper studies operation loop recommendation methods for kill web based on the fundamental ... In order to improve our military ’s level of intelligent accusation decision-making in future intelligent joint warfare, this paper studies operation loop recommendation methods for kill web based on the fundamental combat form of the future, i.e.,“web-based kill,” and the operation loop theory. Firstly, we pioneer the operation loop recommendation problem with operation ring quality as the objective and closed-loop time as the constraint, and construct the corresponding planning model.Secondly, considering the case where there are multiple decision objectives for the combat ring recommendation problem,we propose for the first time a multi-objective optimization algorithm, the multi-objective ant colony evolutionary algorithm based on decomposition(MOACEA/D), which integrates the multi-objective evolutionary algorithm based on decomposition(MOEA/D) with the ant colony algorithm. The MOACEA/D can converge the optimal solutions of multiple single objectives nondominated solution set for the multi-objective problem. Finally,compared with other classical multi-objective optimization algorithms, the MOACEA/D is superior to other algorithms superior in terms of the hyper volume(HV), which verifies the effectiveness of the method and greatly improves the quality and efficiency of commanders’ decision-making. 展开更多
关键词 multi-objective operation loop recommendation kill web ant colony evolutionary algorithm hyper volume(HV)
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纯电挖掘机轨迹规划虚拟试验测试方法 认领 引用 被引量：1
20
作者 苏啸雷 尹满义 +2 位作者 路珍 葛磊 张佳瑞 《机电工程》 CAS 北大核心 2026年第7期1476-1485,共10页
采用硬件在环仿真对纯电挖掘机进行虚拟试验测试可缩短研发周期,而硬件控制器与仿真模型间通讯时间尺度不统一的问题制约了硬件在环仿真在纯电挖掘机上的应用,为此,提出了一种基于Arduino-Simulink-SimulationX的仿真架构,并且基于阻塞... 采用硬件在环仿真对纯电挖掘机进行虚拟试验测试可缩短研发周期,而硬件控制器与仿真模型间通讯时间尺度不统一的问题制约了硬件在环仿真在纯电挖掘机上的应用,为此,提出了一种基于Arduino-Simulink-SimulationX的仿真架构,并且基于阻塞式通讯算法的虚拟试验测试方法。首先,利用D-H参数法建立了挖掘机运动学模型,实现了运动学正逆解计算以及关节空间与驱动空间的转换;然后,基于拉格朗日法建立了挖掘机的动力学模型,并构建了融合多学科的、反映真实挖掘机运动学和动力学特性的仿真虚拟样机模型,对平地轨迹进行了离散化处理,完成了路径与速度规划及数据求解;接着,在该联合仿真架构下,采用阻塞式通讯算法统一物理硬件与仿真模型的时间尺度,克服了传统架构在同步通讯方面的问题;最后,在搭建的仿真平台上开展了虚拟试验,验证了通讯机制与轨迹规划算法的有效性。研究结果表明:该仿真架构运行稳定,阻塞式通讯算法成功实现了时间尺度的统一;电缸位移误差控制在±3 mm范围内,速度误差不超过±3 mm/s,轨迹跟踪平均误差为2.60 mm。这证明了Arduino-Simulink-SimulationX仿真架构的可行性,以及阻塞式通讯算法在时间同步方面,及轨迹规划算法在控制精度方面的有效性。 展开更多
关键词 装载机 硬件在环仿真 阻塞式通讯算法 电缸 Arduino-Simulink-SimulationX的仿真架构 轨迹规划 Arduino 时间尺度统一
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