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Micro-motion effect in inverse synthetic aperture radar imaging of ballistic mid-course targets 认领 引用 被引量：7
1
作者 邹飞 付耀文 姜卫东 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第6期1548-1557,共10页
For ballistic mid-course targets,in addition to constant orbital motion,the target or any structure on the target undergoes micro-motion dynamics,such as spin,precession and tumbling.The micro-motion characteristics o... For ballistic mid-course targets,in addition to constant orbital motion,the target or any structure on the target undergoes micro-motion dynamics,such as spin,precession and tumbling.The micro-motion characteristics of the ballistic mid-course targets were discussed.The target motion model and inverse synthetic aperture radar(ISAR) imaging model for this kind of targets were built.Then,the influence of micro-motion on ISAR imaging based on the established imaging model was presented.The computer simulation to get mid-course target echoes from static darkroom electromagnetic scattering data based on the established target motion model was realized.The imaging results of computer simulation show the validity of ISAR imaging analysis for micro-motion targets. 展开更多
关键词 micro-motion ballistic mid-course targets inverse synthetic aperture radar imaging （ISAR）
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Micro-motion dynamics analysis of ballistic targets based on infrared detection 认领 引用 被引量：1
2
作者 Junliang Liu Yanfang Li +2 位作者 Shangfeng Chen Huanzhang Lu Bendong Zhao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE CSCD 2017年第3期472-480,共9页
The dynamic characteristics related to micro-motions, such as mechanical vibration or rotation, play an essential role in classifying and recognizing ballistic targets in the midcourse, and recent researches explore w... The dynamic characteristics related to micro-motions, such as mechanical vibration or rotation, play an essential role in classifying and recognizing ballistic targets in the midcourse, and recent researches explore ways of extracting the micro-motion features from radar signals of ballistic targets. In this paper, we focus on how to investigate the micro-motion dynamic characteristics of the ballistic targets from the signals based on infrared (IR) detection, which is mainly achieved by analyzing the periodic fluctuation characteristics of the target IR irradiance intensity signatures. Simulation experiments demonstrate that the periodic characteristics of IR signatures can be used to distinguish different micro motion types and estimate related parameters. Consequently, this is possible to determine the micro-motion dynamics of ballistic targets based on IR detection. 展开更多
关键词 micro-motion dynamics infrared (IR) signatures target recognition parameters estimation
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Measuring In-Plane Micro-Motion of Micro-Structure Using Optical Flow 认领 引用 被引量：1
3
作者 金翠云 靳世久 +1 位作者 栗大超 王建林 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2009年第1期19-22,共4页
Optical flow method is one of the most important methods of analyzing motion images. Optical flow field is used to analyze characteristics of motion objects. According to motion features of micro-electronic mechani-ca... Optical flow method is one of the most important methods of analyzing motion images. Optical flow field is used to analyze characteristics of motion objects. According to motion features of micro-electronic mechani-cal system (MEMS) micro-structure, the optical algorithm based on label field and neighborhood optimization is presented to analyze the in-plane micro-motion of micro-structure. Firstly, high speed motion states for each fre-quency segment of micro-structure in cyclic motion are frozen based on stroboscopic principle. Thus a series of dynamic images of micro-structure are obtained. Secondly, the presented optical algorithm is used to analyze the image sequences, and can obtain reliable and precise optical field and reduce computing time. As micro-resonator of testing object, the phase-amplitude curve of micro-structure is derived. Experimental results indicate that the meas-urement precision of the presented algorithm is high, and measurement repeatability reaches 40 nm under the same experiment condition. 展开更多
关键词 micro-electronic mechanical system （MEMS） micro-motion stroboscopic imaging optical flow label field
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MICRO-MOTION TARGET SENSING BY STEPPED-FREQUENCY CONTINUOUS-WAVE RADAR 认领 引用
4
作者 Kong Lingjiang Zhou Yongshun Cui Guolong Yang Jianyu 《Journal of Electronics(China)》 2009年第6期782-787,共6页
Mechanical micro-vibration of a target may induce phase modulations on the radar echo,and the vibration can be detected to identify micro-motion target. In this paper,a new method to detect a micro-motion target and o... Mechanical micro-vibration of a target may induce phase modulations on the radar echo,and the vibration can be detected to identify micro-motion target. In this paper,a new method to detect a micro-motion target and obtain its range and micro-motion frequency is proposed in which multiple periods stepped-frequency continuous-wave signal and Moving Target Indication (MTI) filter are adopted. The simulation results illustrate the validity of this method and present the detection of the target range and the vibration frequency. The experiment gives promising results. 展开更多
关键词 Micro-motion Micro-Doppler Stepped-frequency continuous-wave MTI （Moving TargetIndication）
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Investigation on the Radial Micro-motion about Piston of Axial Piston Pump 认领 引用 被引量：34
5
作者 XU Bing ZHANG Junhui +1 位作者 YANG Huayong ZHANG Bin 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第2期325-333,共9页
The limit working parameters and service life of axial piston pump are determined by the carrying ability and lubrication characteristic of its key friction pairs. Therefore, the design and optimization of the key fri... The limit working parameters and service life of axial piston pump are determined by the carrying ability and lubrication characteristic of its key friction pairs. Therefore, the design and optimization of the key friction pairs are always a key and difficult problem in the research on axial piston pump. In the traditional research on piston/cylinder pair, the assembly relationship of piston and cylinder bore is simplified into ideal cylindrical pair, which can not be used to analyze the influences of radial micro-motion of piston on the distribution characteristics of oil-film thickness and pressure in details. In this paper, based on the lubrication theory of the oil film, a numerical simulation model is built, taking the influences of roughness, elastic deformation of piston and pressure-viscosity effect into consideration. With the simulation model, the dynamic characteristics of the radial micro-motion and pressure distribution are analyzed, and the relationships between radial micro-motion and carrying ability, lubrication condition, and abrasion are discussed. Furthermore, a model pump for pressure distribution measurement of oil film between piston and cylinder bore is designed. The comparison of simulation and experimental results of pressure distribution shows that the simulation model has high accuracy. The experiment and simulation results demonstrate that the pressure distribution has peak values that are much higher than the boundary pressure in the piston chamber due to the radial micro-motion, and the abrasion of piston takes place mainly on the hand close to piston ball. In addition, improvement of manufacturing roundness and straightness of piston and cylinder bore is helpful to improve the carrying ability of piston/cylinder pair. The proposed research provides references for designing piston/cylinder pair, and helps to prolong the service life of axial piston pump. 展开更多
关键词 axial piston pump piston/cylinder pair micro motion carrying ability
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High-Precision Wideband Phase-Derived Velocity Measurement for Micro-Motion Extraction 认领 引用
6
作者 Yuan Jiang Huayu Fan +1 位作者 Quanhua Liu Xinliang Chen 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2017年第1期106-114,共9页
A phase-derived velocity measurement method is proposed in a wideband coherent system,based on a precise echo model considering the inner pulse Doppler effect caused by fast moving targets.The Cramer-Rao low band of v... A phase-derived velocity measurement method is proposed in a wideband coherent system,based on a precise echo model considering the inner pulse Doppler effect caused by fast moving targets.The Cramer-Rao low band of velocity measurement precision is deduced,demonstrating the high precision of the proposed method.Simulations and out-field experiments further validate the effectiveness of the proposed method in high-precision measurement and micro-motion extraction for targets with weak reflection intensity.Compared with the long-time integration approaches for velocity measurement,the phase-derived method is easy to implement and meets the requirement for high data rate,which makes it suitable for micro-motion feature extraction in wideband systems. 展开更多
关键词 phase-derived velocity measurement micro-motion extraction wideband coherent sys-tem high-precision measurement
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Bistatic Echo Simulation Method of Micro-Motion Target with Specular Scattering Conditions 认领 引用
7
作者 Yiqi Zhu Zhiming Xu +3 位作者 Xiaofeng Ai Xiaoxia Xie Feng Zhao Jinhui Zhao 《Complex System Modeling and Simulation》 EI 2025年第3期296-304,共9页
The lack of data is constraining research on the bistatic ballistic target(BT).In the bistatic radar system,the angle between the target axis and the radar line of sight(RLOS)is generally large,which means that the sp... The lack of data is constraining research on the bistatic ballistic target(BT).In the bistatic radar system,the angle between the target axis and the radar line of sight(RLOS)is generally large,which means that the specular scattering center(SSC)is likely to be present with the target's micro-motion.This results in a brief flash in the time-frequency representation(TFR)but has been less frequently reported.We propose a micro-motion echo simulation method with SSC by calculating its position vector and modeling its visible coefficient.Furthermore,the model with four estimated parameters is utilized to optimize the simulated TFR.The simulation results intuitively and numerically agree well with the TFR obtained by electromagnetic calculation. 展开更多
关键词 echo simulation micro-motion bistatic radar specular scattering center
同轴集成式宏微复合驱动器的驱动力和微动位移优化研究 认领 引用
8
作者 喻曹丰 王宁 +2 位作者 张奇龙 杨坤 魏益军 《机电工程》 CAS 北大核心 2026年第1期149-158,共10页
精密定位与驱动技术是实现高精度加工的关键基础。通过优化同轴集成式宏微复合驱动器的结构,提高其宏微复合驱动器(MMCA)驱动力与微动位移的工作性能,可以实现高速大行程运动与纳米级定位精度的协同输出目的。为了解决同轴集成式宏微复... 精密定位与驱动技术是实现高精度加工的关键基础。通过优化同轴集成式宏微复合驱动器的结构,提高其宏微复合驱动器(MMCA)驱动力与微动位移的工作性能,可以实现高速大行程运动与纳米级定位精度的协同输出目的。为了解决同轴集成式宏微复合驱动器(MMCA)工作性能低下的问题,对MMCA的永磁体和微动线圈结构进行了优化研究。首先,以MMCA的驱动力为目标函数,以提高宏动线圈上产生的磁通密度模和波动幅度为评判标准,优化了永磁体结构;然后,提出了六段变半径的微动线圈的设计方法,以超磁致伸缩材料(GMM)的伸长量为目标函数,以微动线圈在GMM棒上产生的磁通密度模为评价指标,优化了微动线圈各段的最佳半径;最后,基于仿真优化参数搭建了实验平台,对MMCA驱动力与微动位移的性能提升进行了验证。研究结果表明:将永磁体梯度优化为1.5 mm、弧度半径为1350 mm,在6 A宏动线圈电流下实现了191.2 N的优化驱动力目标,驱动力性能提高了36.6%;同时,采用六段变半径分别为15 mm、13 mm、10 mm、9 mm、9 mm、10 mm的微动线圈设计,将微动位移从57.5μm提升至74.4μm,微动位移性能提高了29.4%。宏微驱动性能的显著提升,表明了该优化方法的有效性,可以为宏微复合驱动器设计优化提供一种方案。 展开更多
关键词 超精密加工 超精密定位与驱动技术 磁通密度模 宏微复合驱动器 微动线圈 宏动结构和微动结构 超磁致伸缩材料
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W型金属封严环的磨损寿命可靠性研究 认领 引用
9
作者 何建军 肖庭熠 +3 位作者 刘豪 龚志辉 杨迪 白郑言 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2026年第1期135-143,共9页
航空发动机金属封严环的磨损会造成发动机内部气流泄漏,影响发动机的运行效率和性能。研究实际工况下封严环的磨损机理、力学性能、磨损寿命对解决封严环的磨损失效问题具有重要意义。本文以航空发动机W型金属封严环为研究对象采用有限... 航空发动机金属封严环的磨损会造成发动机内部气流泄漏,影响发动机的运行效率和性能。研究实际工况下封严环的磨损机理、力学性能、磨损寿命对解决封严环的磨损失效问题具有重要意义。本文以航空发动机W型金属封严环为研究对象采用有限元分析方法分析了位移幅值和循环次数与封严环磨损之间的非线性关系,研究了其在服役过程中的磨损以及寿命可靠性分布。结果表明:在可靠度低于90%时不同位移幅值的磨损失效深度平均值为0.023 4 mm,与封严环的最大允许磨损深度设计准则对比误差为6.3%。研究表明,本文所建立的磨损寿命可靠性模型可较准确地评估封严环磨损情况。 展开更多
关键词 W型金属封严环 微动磨损 磨损寿命 有限元
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宏微运动平台导轨架模态分析及优化设计 认领 引用
10
作者 张璐凡 姜薄士 +1 位作者 张鹏启 张相锋 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期97-100,106,共4页
导轨架作为超高加速度宏微运动平台的关键机构,导轨架的共振会严重影响平台的定位精度。这里通过SolidWorks和ANSYS Workbench联合仿真,对导轨架进行研究分析,首先在SolidWorks中建立模型并使模型参数化,导入到ANSYS Workbench中进行模... 导轨架作为超高加速度宏微运动平台的关键机构,导轨架的共振会严重影响平台的定位精度。这里通过SolidWorks和ANSYS Workbench联合仿真,对导轨架进行研究分析,首先在SolidWorks中建立模型并使模型参数化,导入到ANSYS Workbench中进行模态分析,获得导轨架的前六阶固有频率和振型,然后利用ANSYS Workbench的DM模块,设计质量最轻和一阶固有频率最大的优化目标,对模型进行直接优化和响应面优化。最后,将得到的优化方案进行对比分析,结果表明,导轨架一阶固有频率增加了4.0%,质量减少了4.55%。通过对导轨架进行优化设计,达到了指定优化目标,研究结果对宏微运动平台超精密定位实现具有重要意义。 展开更多
关键词 宏微运动平台 导轨架 模态分析 优化设计
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基于微动特性的标签分层逐级更新的密集目标跟踪算法 认领 引用
11
作者 陈智超 许震俞 +2 位作者 郝金龙 李东瀛 郁文贤 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2026年第8期302-314,共13页
针对密集群目标跟踪问题,尤其是具有微动特性的目标,在窄带雷达探测密集微动目标的过程中,会出现多个目标进入同一分辨单元内或者交叉重叠的问题,难以有效地区分目标,导致检测过程出现误检漏检和跟踪过程出现航迹交叉、航迹消融,影响检... 针对密集群目标跟踪问题,尤其是具有微动特性的目标,在窄带雷达探测密集微动目标的过程中,会出现多个目标进入同一分辨单元内或者交叉重叠的问题,难以有效地区分目标,导致检测过程出现误检漏检和跟踪过程出现航迹交叉、航迹消融,影响检测跟踪的性能。为此,提出一种基于微动特性的标签分层逐级更新的密集目标跟踪算法。在群目标检测分离过程中,目标的微动特性具有较高的研究应用价值,因此,利用正弦调频傅里叶-贝塞尔变换(SFMFBT)分离微动目标,提取目标的微动参数并给出编号,同时通过信号处理在距离-多普勒-角度域提取目标状态参数,联合构建滤波更新参数集。为了进一步提高跟踪算法的性能,基于DeepSORT框架的多目标跟踪滤波更新机制,针对密集目标跟踪航迹交叉问题,设计一种标签分层逐级更新算法,通过无迹卡尔曼滤波(UKF)对目标状态进行非线性估计,以构建多UKF跟踪器对同向密集多目标进行快速且稳定的跟踪。仿真实验结果表明,所提算法在处理密集目标跟踪任务中,能够提高跟踪的精度和稳定性,具有良好的工程应用潜力。 展开更多
关键词 微动特性 DeepSORT框架 标签分层逐级更新 无迹卡尔曼滤波 密集目标跟踪
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低空目标多频段雷达识别特性数据集 认领 引用
12
作者 田西兰 廖卓林 +7 位作者 张军 陈辉 夏勇 王斌 邱月 张丽君 安加喜 邓盛 《信号处理》 CSCD 北大核心 2026年第6期773-782,共10页
以无人机为代表的低空目标雷达特性分析与综合识别在低空经济应用、航空管理、城市反无、机场安全监视等领域发挥着重要作用。当前,深度学习、大模型等技术已广泛应用于雷达目标识别研究。然而,现有数据集多基于实验室仿真环境生成,少... 以无人机为代表的低空目标雷达特性分析与综合识别在低空经济应用、航空管理、城市反无、机场安全监视等领域发挥着重要作用。当前,深度学习、大模型等技术已广泛应用于雷达目标识别研究。然而,现有数据集多基于实验室仿真环境生成,少数实测数据集覆盖的雷达波段及环境类型较为单一,与实际研究的需求差距较大。针对上述问题,本文公开了一组S/X/Ku波段雷达采集的轻小型无人机、鸟类、气象杂波目标的多频段、多场景、多类型目标宽窄带回波特性实测数据集,包含6类轻小型无人机目标、2类鸟类目标以及4种典型气象条件下杂波对应的宽窄带回波数据集,可用于低空目标回波级真假辨识、精细类型分类、宽窄带多模态融合识别等典型任务的算法模型设计与验证、智能模型迁移能力评估以及低空目标本征特征提取对比,为雷达低空目标识别提供了标准化的数据基础。本文对比分析了“同种目标、不同波段雷达”、“不同目标、相同波段雷达”等典型情况下目标宽窄回波特性等,并利用所提数据集,完成了基于卷积神经网络模型的无人机目标真伪辨识算法验证,以轻小型无人机目标与其他目标(鸟类、气象杂波)的分类识别为案例给出了该数据集分析利用示范。本数据集可为雷达智能识别算法研发提供高质量数据支撑。 展开更多
关键词 雷达目标识别 公开数据集 微动特性数据 一维距离像数据 轻小型无人机 鸟类 气象杂波
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微动探测技术在划分岩性界面的应用 认领 引用
13
作者 包乃利 贾常秀 +1 位作者 王志豪 赵吉祥 《海河水利》 2026年第2期113-117,共5页
水利工程地质勘察中,常要查明覆盖层厚度及岩性风化界限问题。分别在覆盖层较厚且覆盖层与基岩波速不存在突变情况及覆盖层较薄且覆盖层与基岩波速存在突变情况的区域进行实验。结果表明,当覆盖层与基岩波速不存在突变界面的情况下,视... 水利工程地质勘察中,常要查明覆盖层厚度及岩性风化界限问题。分别在覆盖层较厚且覆盖层与基岩波速不存在突变情况及覆盖层较薄且覆盖层与基岩波速存在突变情况的区域进行实验。结果表明,当覆盖层与基岩波速不存在突变界面的情况下,视横波速度界面不存在明显的梯度变化,土岩界面具体位置难以确定。在覆盖层比较薄的情况下,结合已知钻孔或者声波测试成果,利用微动视横波速度断面能大致推断出强风化或弱风化岩性界面。 展开更多
关键词 微动探测技术 空间自相关法 勘察
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基于瞬变电磁法与微动探测技术的银洞沟煤矿采空区勘查研究 认领 引用
14
作者 闫建波 王立虎 +4 位作者 谭浩 闻海坡 杨彦成 张琨 于洋 《能源与环保》 2026年第5期137-143,共7页
随着煤矿开采的不断深入,上部煤层采空区的空间分布状况对煤矿的安全生产及周边居民的生命财产安全构成严重威胁。因此,对采空区的埋深和范围进行精准探测,确保煤矿生产安全与矿区周边的环境安全,显得极为迫切。以银洞沟煤矿一号井为研... 随着煤矿开采的不断深入,上部煤层采空区的空间分布状况对煤矿的安全生产及周边居民的生命财产安全构成严重威胁。因此,对采空区的埋深和范围进行精准探测,确保煤矿生产安全与矿区周边的环境安全,显得极为迫切。以银洞沟煤矿一号井为研究对象,采用瞬变电磁法与微动探测法展开研究工作,通过2种方法的综合分析,结合地质资料分析2种方法在该区地层与岩性的电阻率与波速分布特征,查明采空区的具体分布范围和深度。通过布设瞬变电磁测线和微动探测测线进行勘查,进一步对2种方法进行综合勘查分析,圈定了已采空区煤层及采空区范围。为进一步验证探测效果的准确性,进行了钻孔验证,结果证明,2种方法在采空区勘查中的应用效果较好,为采空区治理的后续工作提供了重要的参考,这2种方法在采空区探测技术方面具有一定的推广应用价值。 展开更多
关键词 瞬变电磁法 微动探测 采空区
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基于多基雷达的进动锥体目标角速度矢量估计 认领 引用
15
作者 张荣政 陶政 +1 位作者 王勇 张君秋 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第8期79-87,共9页
弹道导弹飞行中段是预警探测与识别拦截的重要阶段。弹头等重型锥体目标在释放后,由于不可避免的横向力矩干扰,通常会呈现出自旋与锥旋合成的复杂进动运动。针对单、双基雷达条件下角速度矢量存在不可完全观测性,且现有参数估计算法严... 弹道导弹飞行中段是预警探测与识别拦截的重要阶段。弹头等重型锥体目标在释放后,由于不可避免的横向力矩干扰,通常会呈现出自旋与锥旋合成的复杂进动运动。针对单、双基雷达条件下角速度矢量存在不可完全观测性,且现有参数估计算法严重依赖观测几何并对环境噪声敏感等问题,本文提出了一种基于多基雷达微动曲线的进动目标角速度矢量估计方法。首先,通过构建进动锥体运动与多基雷达观测模型,提取出多部雷达高分辨距离像序列中散射点的微动曲线。其次,深入挖掘散射点微动规律,建立了散射点径向位移与锥旋角速度之间的几何约束关系,利用多视角下的线性约束条件实现对锥旋角速度矢量的精确求解。最终,结合微动曲线呈现的进动周期特性,推导计算出角速度的大小与矢量。数值仿真与重构实验表明,该方法在较低的信噪比条件下,对比传统方法能够实现对角速度矢量的稳定估计,具备更出色的抗噪鲁棒性,且利用估计参数重构的微动曲线有效验证了结果的物理一致性。 展开更多
关键词 锥体目标 多基雷达 微多普勒效应 锥旋运动 自旋运动 角速度估计
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微视频竞赛题目“简谐振动的合成”的制作研究 认领 引用
16
作者 张腊花 付璐仪 +2 位作者 吴帅举 胡梦婷 薛新莲 《物理与工程》 2026年第3期191-200,共10页
2025年全国大学生物理实验竞赛(创新)设置了微视频类竞赛题目,本团队选择了题目“简谐振动的合成”制作3分钟辅助教学的微视频。微视频可以将抽象的物理原理、复杂的实验操作流程转化为直观的视频内容,学生可随时随地反复观看学习,降低... 2025年全国大学生物理实验竞赛(创新)设置了微视频类竞赛题目,本团队选择了题目“简谐振动的合成”制作3分钟辅助教学的微视频。微视频可以将抽象的物理原理、复杂的实验操作流程转化为直观的视频内容,学生可随时随地反复观看学习,降低理解门槛。作为指导老师,针对其中的关键工作提供理论、策略与建议,指导学生利用多种软件制作完成微视频,获得第十一届全国大学生物理实验竞赛(创新)一等奖。该微视频中直观地展示了简谐振动合成的动态过程,并且由二维平面推广到三维空间的合成。以趣味性、可视化的动态演示,生动呈现振动合成原理,激发学生的学习兴趣;可作为大学物理课堂的优质教学资源,助力学生系统掌握简谐振动的合成规律,为教师提供高效教学辅助,兼具实用价值与创新意义。 展开更多
关键词 微视频 简谐振动 三维动态仿真 大学物理教学 全国大学生物理实验竞赛
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基于电磁阀的三轴气浮平台控制研究 认领 引用
17
作者 李文俊 赵凡搏 +2 位作者 董李 侯玮杰 冯凯 《液压与气动》 北大核心 2026年第3期1-9,共9页
航天任务往往伴随着高昂的成本和极大的风险,因此地面模拟系统精密控制对航天器的在轨状态验证具有重要意义。以电磁阀驱动的三自由度微低重力气浮平台为研究对象,从结构、数学以及能量损耗三个方面提出了电磁阀理论模型,然后依据电磁... 航天任务往往伴随着高昂的成本和极大的风险,因此地面模拟系统精密控制对航天器的在轨状态验证具有重要意义。以电磁阀驱动的三自由度微低重力气浮平台为研究对象,从结构、数学以及能量损耗三个方面提出了电磁阀理论模型,然后依据电磁阀的结构特点和参数提出了多电压的驱动控制策略,并与传统的驱动方式做了仿真分析对比。结果表明:多电压驱动控制策略能有效改善电磁阀动态响应特性,提高电磁阀的频率响应能力。另外,设计了横向、旋转以及平面运动控制试验,来验证基于多电压驱动控制策略的电磁阀能够控制气浮平台获得理想的运动轨迹。 展开更多
关键词 微低重力 气浮平台 电磁阀 运动控制
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基于匹配滤波器联合设计的室内场目标特性测量方法 认领 引用
18
作者 乔振宇 刘晓斌 +3 位作者 顾赵宇 潘小义 肖顺平 王玲 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2026年第1期67-75,共9页
间歇收发导致真实距离像产生虚假峰,在多目标场景下,真假距离像会发生重叠,从而影响目标的信息获取。针对这一问题,提出基于匹配滤波器联合设计的室内场目标特性测量方法。首先建立目标微动模型,分析脉冲信号的间歇收发回波特征。然后... 间歇收发导致真实距离像产生虚假峰,在多目标场景下,真假距离像会发生重叠,从而影响目标的信息获取。针对这一问题,提出基于匹配滤波器联合设计的室内场目标特性测量方法。首先建立目标微动模型,分析脉冲信号的间歇收发回波特征。然后利用非匹配滤波器的输出特性,对目标距离-慢时间序列中的虚假距离像进行抑制,基于剔除后的真实距离像序列设计了微动特征提取流程。仿真验证结果表明,在多目标场景下,所提方法能够恢复目标的真实距离像,且间歇收发回波得到的微多普勒分布与理论结果保持一致,对暗室中利用脉冲信号进行目标特性测量、分析目标动态散射特性,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 间歇收发 分段脉冲压缩 微动 距离像
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宏微运动平台的最优鲁棒跟踪控制算法研究 认领 引用
19
作者 袁黎明 钱晨 +1 位作者 陈思鲁 张驰 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2026年第1期51-60,共10页
宏微运动平台是一种用于实现长行程、高精度运动的复合运动系统。其中,柔性机构支撑微动台由于没有摩擦力,可有效提高宏微运动系统的整体精度。然而,这种宏微运动系统也存在耦合内应力、模型参数不确定性和控制架构约束等问题和挑战,导... 宏微运动平台是一种用于实现长行程、高精度运动的复合运动系统。其中,柔性机构支撑微动台由于没有摩擦力,可有效提高宏微运动系统的整体精度。然而,这种宏微运动系统也存在耦合内应力、模型参数不确定性和控制架构约束等问题和挑战,导致性能提升有限。为实现精密跟踪和抑制控制输入抖振,提出了一种宏微运动平台的最优鲁棒控制算法。整体控制框架采用了一种二自由度控制结构。其中,前馈控制器通过名义动力学模型设计得到;反馈控制器通过求解一个考虑模型不确定性的混合H2/H∞最优分散控制问题得到。通过定义一个参数空间,把鲁棒稳定约束和分散式反馈结构约束投影为一个凸集,从而把该约束最优鲁棒控制问题描述成一个凸优化问题来高效求解。最后,样机实验验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 宏微运动平台 柔性机构 最优控制 鲁棒控制 分散式控制
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基于单基地雷达的进动锥柱体目标三维微动参数估计 认领 引用
20
作者 徐富龙 袁航 +1 位作者 罗迎 李开明 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2026年第7期2251-2263,共13页
针对现有基于多基雷达观测的空间目标三维微动特征方法存在部署成本高、数据处理难度大等问题,提出一种基于单基雷达的进动锥柱体目标三维微动参数估计方法。在分析进动锥柱体上固定散射点与滑动散射点回波微多普勒效应的基础上,首先基... 针对现有基于多基雷达观测的空间目标三维微动特征方法存在部署成本高、数据处理难度大等问题,提出一种基于单基雷达的进动锥柱体目标三维微动参数估计方法。在分析进动锥柱体上固定散射点与滑动散射点回波微多普勒效应的基础上,首先基于固定散射点模型提取目标进动角、底面半径等微动参数,然后利用锥柱接合面的滑动散射特性进一步提取锥柱体目标的锥体高度、柱体高度及半锥角等三维微动参数。所提方法能够准确提取出目标微动参数以及几何信息,仿真实验验证了其有效性及在不同信噪比下的性能。 展开更多
关键词 三维微动特征 进动锥柱体 单基地雷达 微多普勒效应
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