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Multi-frame radar HRRP target recognition using MFA-Net 认领 引用
1
作者 SONG Yiheng WANG Yanhua 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2025年第3期384-391,共8页
In radar automatic target recognition(RATR),the high-resolution range profile(HRRP)has garnered considerable attention owing to its minimal computational demands.However,radar HRRP target recognition still faces numer... In radar automatic target recognition(RATR),the high-resolution range profile(HRRP)has garnered considerable attention owing to its minimal computational demands.However,radar HRRP target recognition still faces numerous challenges,primarily due to substantial variations in the amplitude and distribution of HRRP scattering points because of slight azimuthal changes.To alleviate the effect of aspect sensitivity,a novel multi-frame attention network(MFA-Net)comprising a range deformable convolution module(RDCM),multi-frame attention module(MFAM),and global-local Transformer module(GLTM)is proposed.The RDCM is designed to adaptively learn the distance of scattering center migration.Subsequently,the MFAM extracts consistent features across different frames to alleviate the influence of power fluctuation.Finally,the GLTM allocates attention between global and local fea-tures.The feasibility and effectiveness of the proposed method are validated through simulation and experimental datasets,and the recognition rate is enhanced by more than 3%compared to the state-of-the-art methods. 展开更多
关键词 radar automatic target recognition(RATR) high-resolution range profile(HRRP) weak target multi-frame HRRP
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A multi-frame track-before-detect algorithm based on root label clustering for multiple targets 认领 引用
2
作者 Jiaqi ZHANG Haihong TAO +1 位作者 Xiushe ZHANG Chunlei HAN 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第5期87-96,共10页
In this paper,a novel multi-frame track-before-detect algorithm is proposed,which is based on root label clustering to reduce the high computational complexity arising by observation area expansion and clutteroise den... In this paper,a novel multi-frame track-before-detect algorithm is proposed,which is based on root label clustering to reduce the high computational complexity arising by observation area expansion and clutteroise density increase.A criterion of track extrapolation is used to construct state transition set,root label is marked by state transition set to obtain the distribution information of multiple targets in measurement space,then measurement plots of multi-frame are divided into several clusters,and finally multi-frame track-before-detect algorithm is implemented in each cluster.The computational complexity can be reduced by employing the proposed algorithm.Simulation results show that the proposed algorithm can accurately detect multiple targets in close proximity and reduce the number of false tracks. 展开更多
关键词 Multi-frame track-before-detect Multiple targets detection Root label clustering State transition set Track extrapolation
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Error Robust H.264 Video Transmission Schemes Based on Multi-frame 认领 引用
3
作者 余红斌 余松煜 王慈 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 2004年第3期41-44,54,共4页
Multi-frame coding is supported by the emerging H.264. It is important for the enhancement of both coding efficiency and error robustness. In this paper, error resilient schemes for H.264 based on multi-frame were inv... Multi-frame coding is supported by the emerging H.264. It is important for the enhancement of both coding efficiency and error robustness. In this paper, error resilient schemes for H.264 based on multi-frame were investigated. Error robust H.264 video transmission schemes were introduced for the applications with and without a feedback channel. The experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed schemes. 展开更多
关键词 H.264 multi-frame coding adaptive ACK/NACK mode switching periodic enhanced multi-thread coding
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Underwater source ranging in the presence of internal solitary waves based on multi-frame finite-rate-of-innovation 认领 引用
4
作者 ZHU Qixuan WANG Xiaoyan +3 位作者 LI Qinran SUN Chao AN Liang ZHANG Ziyu 《Chinese Journal of Acoustics》 CSCD 2026年第1期33-43,共11页
Ranging underwater acoustic sources in a waveguide perturbed by internal solitary waves is a challenging problem.This paper investigates the effects of internal solitary waves on the waveguide invariant.Utilizing the ... Ranging underwater acoustic sources in a waveguide perturbed by internal solitary waves is a challenging problem.This paper investigates the effects of internal solitary waves on the waveguide invariant.Utilizing the properties of the adiabatic component of the acoustic intensity when the internal solitary waves are in motion,a multi-frame finite-rate-of-innovation algorithm is proposed to estimate the original two-dimensional frequencies and waveguide invariant simultaneously from the corrupted acoustic interference pattern.A technique for pairing the two-dimensional frequencies is developed to estimate the range of the source.Acoustic simulations validate the accuracy and robustness of the ranging method in a waveguide with internal solitary waves,and the proportion of estimation error below 0.9 km is almost 80%. 展开更多
关键词 Multi-frame finite-rate-of-innovation Underwater acoustic source ranging Waveguide invariant Internal solitary waves Acoustic interference pattern
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Abnormal event detection via the analysis of multi-frame optical flow information 认领 引用 被引量：3
5
作者 Tian WANG Meina QIAO +2 位作者 Aichun ZHU Guangcun SHAN Hichem SNOUSSI 《Frontiers of Computer Science》 SCIE EI CSCD 2020年第2期304-313,共10页
Security surveillance of public scene is closely relevant to routine safety of individual.Under the stimulus of this concern,abnormal event detection is becoming one of the most important tasks in computer vision and ... Security surveillance of public scene is closely relevant to routine safety of individual.Under the stimulus of this concern,abnormal event detection is becoming one of the most important tasks in computer vision and video processing.In this paper,we propose a new algorithm to address the visual abnormal detection problem.Our algorithm decouples the problem into a feature descriptor extraction process,followed by an AutoEncoder based network called cascade deep AutoEncoder(CDA).The movement information is represented by a novel descriptor capturing the multi-frame optical flow information.And then,the feature descriptor of the normal samples is fed into the CDA network for training.Finally,the abnormal samples are distinguished by the reconstruction error of the CDA in the testing procedure.We validate the proposed method on several video surveillance datasets. 展开更多
关键词 abnormal event detection multi-frame optical flow cascade deep autoencoder
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Multi-frame and multi-dimensional historical digital cities: the Como example 认领 引用 被引量：1
6
作者 Luana Valentini Maria Antonia Brovelli Giorgio Zamboni 《International Journal of Digital Earth》 SCIE EI 2014年第4期336-350,共15页
In this article,we present the realisation of a multi-frame and multi-dimensional WebGIS that allows users to simultaneously analyse a specific portion of the Earth taking into account the historical information,too.T... In this article,we present the realisation of a multi-frame and multi-dimensional WebGIS that allows users to simultaneously analyse a specific portion of the Earth taking into account the historical information,too.Two graphical panels have been realised:one for the usual 2D view and one for a more realistic 3D view.Both panels display historical maps of the city,the current orthophoto and the digital topographical map.The 3D frame is based on NASA World Wind,an open source virtual globe from where 3D buildings are shown extruding the 2D shapes using their mean height.Thanks to a specifically designed graphical user interface,it is also possible to dynamically thematise the buildings on the globe according to different criteria(e.g.the construction time span)so that only the geometries fulfilling the request are turned on.Within the proposed application,a synchronisation between the two panels has been implemented,in order to maintain a constant alignment of the two viewers.The application is also open to the time dimension.In fact,assigning to each geometry two dates(e.g.‘year of construction’and‘year of demolition’),it is possible to dynamically view how buildings have changed over time,both in their shape and height.Future developments of this work will concern the possibility of implementing a city model with a higher level of detail. 展开更多
关键词 web application multi-frame multi-dimensional time historical maps 3D
基于特征流的点云目标检测方法 认领 引用 被引量：1
7
作者 陆军 邹康成 李杨 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2026年第1期146-155,共10页
针对现有激光雷达点云三维目标检测方法因点云稀疏性导致的场景信息缺失与目标漏检问题,本文提出一种基于特征流的单阶段三维目标检测算法,该算法通过多帧时空特征融合与动态对齐机制优化检测性能。首先,构建门控网络驱动的多帧融合框架... 针对现有激光雷达点云三维目标检测方法因点云稀疏性导致的场景信息缺失与目标漏检问题,本文提出一种基于特征流的单阶段三维目标检测算法,该算法通过多帧时空特征融合与动态对齐机制优化检测性能。首先,构建门控网络驱动的多帧融合框架,利用可变形注意力机制协同时空特征提取模块,实现跨帧特征的动态对齐,抑制未对齐特征融合导致的误检;其次,设计时空特征引导的可变形注意力机制,通过目标运动信息预测特征偏移与权重,提升稀疏点云的特征匹配精度;最后,设计层级式特征流提取模块,结合多尺度特征提取与渐进融合策略,增强场景表征能力。实验结果表明,所提算法在NuScenes验证集上的平均精度均值达到63.73%,较体素基准方法提升4.51%,其中摩托车、自行车等小目标检测精度提升超过14%。消融实验结果表明,多帧互补机制使远距离目标(>50 m)召回率提升16.2%,遮挡场景漏检率降低11.8%。本研究为自动驾驶领域稀疏点云三维检测提供了有效方案。 展开更多
关键词 激光雷达点云 目标检测 特征流 特征对齐 时序特征融合 可变形注意力机制 鸟瞰视角表示 多帧点云融合
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悬挂螺旋坡道结构人致三维振动控制研究 认领 引用 被引量：1
8
作者 区彤 蒋婷婷 +2 位作者 刘雪兵 林松伟 刘彦辉 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2026年第1期301-310,共10页
为研究螺旋坡道结构在人致振动作用下的舒适度问题,以某悬挂螺旋坡道为研究对象,采用有限元分析与现场实测结合的方法,对其人致三维振动进行研究。采用有限元软件分析各跨相关性,确定了最不利的人行荷载分布。在此基础上模拟结构在人行... 为研究螺旋坡道结构在人致振动作用下的舒适度问题,以某悬挂螺旋坡道为研究对象,采用有限元分析与现场实测结合的方法,对其人致三维振动进行研究。采用有限元软件分析各跨相关性,确定了最不利的人行荷载分布。在此基础上模拟结构在人行荷载作用下的三维振动响应,对舒适度不满足要求的工况进行减振,并评估安装调谐质量阻尼器(TMD)后的减振效果。在TMD安装前后对结构进行实地动力测试,依次测试了结构减振前后的模态特性以及在人行荷载作用下的三维振动响应,并对TMD的三维减振性能进行评估。研究结果表明:仅在结构正相关跨上施加人行荷载时,结构竖向加速度最大值相对于全跨施加人行荷载增加了36.1%;在实测多人荷载作用下,安装TMD后结构竖向、横向、纵向加速度峰值最大下降了82.4%、63.6%、49.2%,减振后的三维最大加速度均满足舒适度要求,验证了TMD对控制该类型结构人致三维振动具有良好的效果。 展开更多
关键词 悬挂螺旋坡道 多跨连续结构 三维振动 调谐质量阻尼器(TMD) 现场实测
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基于微多普勒频移稳健估计的水下螺旋桨目标特征提取 认领 引用
9
作者 陈旭晖 吴永清 +1 位作者 吴敏 郝程鹏 《信号处理》 CSCD 北大核心 2026年第4期466-478,共13页
螺旋桨转动所产生的微多普勒频移不仅高于目标平动的多普勒频移,还蕴含了其尺寸和转速信息,是水下目标探测与识别的重要特征之一。然而,水下螺旋桨瞬时频率的估计受交错点、线目标频谱和噪声影响而存在众多外点,严重影响后续的目标特征... 螺旋桨转动所产生的微多普勒频移不仅高于目标平动的多普勒频移,还蕴含了其尺寸和转速信息,是水下目标探测与识别的重要特征之一。然而,水下螺旋桨瞬时频率的估计受交错点、线目标频谱和噪声影响而存在众多外点,严重影响后续的目标特征提取。为了解决这一问题,本文首先建立水下螺旋桨目标的短脉冲点-线混合模型,进而提出一种稳健的多帧联合估计方法。该方法通过决策导向方法筛除各瞬时频率估计上包络中偏差较大的样本,继而利用其稀疏性重构对应时刻的瞬时频率,最后基于各分量准确的时频脊路径完成目标特征提取。仿真和实测数据验证所提算法具有良好的稳健性和准确性。仿真实验中,所提算法在输入信噪比4 dB以上的范围内最大频移幅值和转动频率的相对误差分别低于5%、2%,随着转速的提升这个有效范围扩展到−2 dB,并且能够完成桨叶数为2~5片条件下的特征提取。相较于同样基于瞬时频率的JMDFE算法仅能在6 dB以上,和桨叶数为2片条件下得到25%、4%左右的相对误差,所提算法的适用范围更广,准确性更高。在实测实验中,两个转动分量幅值估计的相对误差分别为3.60%和3.97%,而转动频率估计的相对误差均为0.79%。 展开更多
关键词 微多普勒效应 主动声呐 瞬时频率 短脉冲信号 多帧联合 决策导向
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基于改进MOGA的移动充电车车架多目标优化 认领 引用
10
作者 黄俊明 李嘉期 +3 位作者 叶磊 李龙杰 覃频频 黄伟 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2026年第8期10-20,共11页
【目的】针对移动充电车车架重载特性显著、多工况载荷多变,且传统多目标遗传算法(Multi-Objective Genetic Algorithm,MOGA)全局寻优能力不足、易陷入局部最优的问题,为解决车架轻量化设计与动、静态性能提升的协同优化难题,提出基于... 【目的】针对移动充电车车架重载特性显著、多工况载荷多变,且传统多目标遗传算法(Multi-Objective Genetic Algorithm,MOGA)全局寻优能力不足、易陷入局部最优的问题,为解决车架轻量化设计与动、静态性能提升的协同优化难题,提出基于改进多目标遗传算法的车架多目标优化方法。【方法】首先,通过多工况实车试验获取车架关键承载部位载荷信息,建立车架隐式参数化有限元模型,完成动、静态性能分析,明确结构响应特性;其次,采用最优拉丁超立方采样获取样本点,构建高精度代理模型,量化设计变量对车架应力、质量的影响规律;然后,在传统多目标遗传算法中引入自适应交叉策略池,提升算法全局搜索能力,建立车架多目标优化数学模型;最后,采用熵-优劣解距离法从Pareto解集中筛选最优方案,完成优化方案的性能验证。【结果】结果表明,改进后多目标遗传算法的收敛性与全局寻优能力显著提升;优化后车架质量减小9.44%,4种典型工况下最大应力与最大位移均有下降,1阶固有频率提升至92.247 Hz。在实现轻量化的同时提升了车架动、静态性能,为同类承载结构优化设计提供参考。 展开更多
关键词 移动充电车 车架 多目标优化 改进多目标遗传算法 熵-优劣解距离法
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多层混凝土华夫板框架结构抗震性能数值分析 认领 引用
11
作者 吕晚晴 肖明 +3 位作者 韩文龙 胡松 刘祎霖 徐传阳 《混凝土与水泥制品》 2026年第7期75-79,92,共5页
混凝土华夫板具有良好的洁净适配性和防微振性能,在电子洁净厂房中应用前景广阔,但现行相关标准针对华夫板结构的抗震设计尚未有明确规定,且现有研究对其在罕遇地震下的弹塑性抗震性能探究不足,难以支撑结构抗震精细化设计。因此,为了... 混凝土华夫板具有良好的洁净适配性和防微振性能,在电子洁净厂房中应用前景广阔,但现行相关标准针对华夫板结构的抗震设计尚未有明确规定,且现有研究对其在罕遇地震下的弹塑性抗震性能探究不足,难以支撑结构抗震精细化设计。因此,为了明确多层华夫板框架结构的抗震性能与抗震分析方法,本文依托北京某电子洁净厂房项目,采用SAUSAGE软件建立了多层华夫板框架结构有限元模型,并开展了弹塑性分析,同时基于静力推覆法和动力时程分析法,明确了结构的屈服机制、弹塑性层间位移角、混凝土损伤与钢筋塑性应变分布。结果表明:采用华夫板结构并未改变结构的整体屈服机制,结构仍满足“强柱弱梁”的设计要求;弹塑性层间位移角满足罕遇地震作用下1/50的限值要求,最大层间位移角出现在首层;该结构基本达到了B级抗震性能目标要求,高于项目设计要求(D级),具有良好的抗震性能;研究成果可为同类华夫板框架结构在地震作用下的抗震性能弹塑性分析提供参考。 展开更多
关键词 多层框架结构 混凝土华夫板 抗震性能 静力推覆法 时程分析法
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跨越河道的顶部斜拉大跨多层钢框架结构设计模型数字孪生研究 认领 引用
12
作者 张涛 罗晓群 丁祝红 《建筑结构》 北大核心 2026年第7期111-117,共7页
西交利物浦大学太仓校区教学楼采用跨越河道的顶部斜拉大跨多层钢框架结构体系,一方面在屋面形成灵活的建筑布局,另一方面河道不利的地基条件导致结构不均匀沉降和斜拉结构体系力学性态变化。自上部结构施工开始,在跨越河道的顶层斜拉... 西交利物浦大学太仓校区教学楼采用跨越河道的顶部斜拉大跨多层钢框架结构体系,一方面在屋面形成灵活的建筑布局,另一方面河道不利的地基条件导致结构不均匀沉降和斜拉结构体系力学性态变化。自上部结构施工开始,在跨越河道的顶层斜拉区域布置结构健康监测系统,考察斜拉结构的张拉施工及临近河道的斜拉支承柱沉降差异性对结构整体力学性能的影响。基于施工过程中的结构健康监测数据,模拟跨越河道的斜拉大跨多层框架结构设计模型的数字孪生过程。结果表明:施工阶段的结构健康监测数据提供了结构的索力、应力、沉降和变形等力学响应,现场数据和设计模型的数据相互印证,验证了设计模型合理性;将监测数据反馈至初始设计模型,更新了设计模型,可以更合理地对实际工程项目施工过程的结构性态进行模拟仿真,验证了数字孪生技术在大跨度结构领域里应用的可行性。 展开更多
关键词 斜拉结构 大跨多层钢框架结构 沉降 健康监测 数字孪生
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跨层X形中心支撑-HPEC截面组合框架抗震性能试验研究及抗侧刚度计算 认领 引用
13
作者 辛力 黄华 +2 位作者 陈震 刘源 叶艳霞 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2026年第3期136-150,共15页
结合钢-HPEC(hollow-core partially encased composite)拼接梁以及中段部分包覆钢-混凝土组合支撑(middle partially encased composite brace)良好的力学性能,提出了跨层X形中心支撑-HPEC截面组合框架。为研究该组合框架的抗震性能,... 结合钢-HPEC(hollow-core partially encased composite)拼接梁以及中段部分包覆钢-混凝土组合支撑(middle partially encased composite brace)良好的力学性能,提出了跨层X形中心支撑-HPEC截面组合框架。为研究该组合框架的抗震性能,设计了2榀组合框架模型,对其进行水平低周往复荷载试验,并使用ABAQUS软件进行了模拟。结果表明:该组合框架具有良好的抗震性能和耗能能力;试件的破坏模式为支撑构件受压失稳,支撑退出工作时纯框架结构未出现明显损伤;MPEC支撑混凝土的填充能够提高构件的刚度和受压性能,减弱因纯钢支撑受压失稳所造成的框架刚度下降;MPEC支撑的耗能能力受H形钢翼缘厚度的影响较大。所提出的分析方法和计算公式,能够准确预测该组合框架的初始抗侧刚度,并为跨层X形中心支撑-HPEC截面组合框架的研究和设计提供思路和基础。 展开更多
关键词 跨层X形中心支撑框架 中段部分包覆钢-混凝土组合支撑 拟静力试验 抗震性能 抗侧刚度
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面向圈养模式的智能精准投喂系统研究 认领 引用 被引量：1
14
作者 黄凰 成佳卿 +4 位作者 简凡皓 陈焯然 黄磊 李潇 刘子乾 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第2期109-120,共12页
随着水产养殖业的快速发展,过度投喂导致饵料浪费与水质污染及投喂不足所引发的鱼群生长营养不良等问题愈发凸显,针对圈养模式,提出了一种基于视觉与多种传感器的圈养模式智能精准投喂系统,对RGB图像、深度图像、压强传感器和加速度传... 随着水产养殖业的快速发展,过度投喂导致饵料浪费与水质污染及投喂不足所引发的鱼群生长营养不良等问题愈发凸显,针对圈养模式,提出了一种基于视觉与多种传感器的圈养模式智能精准投喂系统,对RGB图像、深度图像、压强传感器和加速度传感器等多源数据融合实时量化成年鱼摄食强度并实现精准投喂控制。以改进的YOLO v8n-seg模型为核心进行RGB图像分割,将水面波动状态分为强、弱和无3种状态;在水面状态分割区域内采用HSV颜色检测方法对水面鱼饵进行面积检测;通过帧差法分析深度图像连续两帧的深度差异,将水面波动量化为强、弱、无3个等级;利用压强传感器和加速度传感器采集的数据提取关键特征,通过随机森林模型对鱼群摄食状态进行分类弥补单一视觉特征的局限性。通过加权融合策略将5类数据决策模块的结果进行融合并建立实时投喂决策模型。多次实地试验结果表明,投饵系统摄食强度评估精度达到95.45%,投喂误差率仅为1.72%,能够准确识别鱼群摄食强度,有效减少饵料浪费和水体污染,在实际圈养模式环境中具有较好的实用性和实时性。 展开更多
关键词 智能精准投喂 摄食强度 多源数据融合 YOLO v8n-seg 帧差法 随机森林
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基于FPGA的多运动目标检测与追踪系统设计 认领 引用
15
作者 于波 李庆松 +1 位作者 张海涛 刘双进 《化工自动化及仪表》 CAS 2026年第1期88-94,共7页
为了满足智能安防系统简易化、对实时性要求较高等应用场景的需求,设计了一种基于FPGA的多运动目标检测与追踪系统。系统包含4个模块,并选用OV5640摄像头采集分辨率为1280×720的视频图像数据,采集到的数据被存储在DDR3中,同时系统... 为了满足智能安防系统简易化、对实时性要求较高等应用场景的需求,设计了一种基于FPGA的多运动目标检测与追踪系统。系统包含4个模块,并选用OV5640摄像头采集分辨率为1280×720的视频图像数据,采集到的数据被存储在DDR3中,同时系统集成了帧间差分算法模块,用于对运动目标进行检测和标记,最后将处理结果传输至HDMI显示器进行实时输出。实验结果显示:该系统能够有效实现对多个目标的检测与追踪,并且满足实时检测的要求。 展开更多
关键词 多运动目标检测 FPGA 帧间差分算法 追踪 智能安防
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基于代理模型的塑料大棚三角支撑架轻量化设计 认领 引用
16
作者 任军辉 周新涛 《农业工程》 2026年第7期120-125,共6页
塑料大棚种植是高品质蔬菜和花卉的重要生产方式,安装在塑料大棚顶部的卷帘装置对光照和温度进行控制,卷帘装置的大部分机构是通过三角支撑架与塑料大棚桁架立柱连接。保证强度等力学性能指标的前提下,减轻三角支撑架的自身质量不仅可... 塑料大棚种植是高品质蔬菜和花卉的重要生产方式,安装在塑料大棚顶部的卷帘装置对光照和温度进行控制,卷帘装置的大部分机构是通过三角支撑架与塑料大棚桁架立柱连接。保证强度等力学性能指标的前提下,减轻三角支撑架的自身质量不仅可以降低制造成本,而且能有效减轻塑料大棚桁架的承载负担,降低因卷帘装置重心过高带来的失稳风险。以支撑架上3个可优化结构尺寸为设计变量,采用最优拉丁超立方设计初始采样,构建Kriging代理模型,运用遗传算法对三角支撑架进行多目标优化设计,为塑料大棚等农业设备的轻量化设计提供可靠方法。优化结果表明,当3个优化参数分别为178、153和242 mm时,三角支撑架质量显著降低10.68%,最大von-Mises应力减少12.13%,静态最大变形降低17.13%。 展开更多
关键词 塑料大棚 支撑架 代理模型 多目标优化 轻量化设计
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低阻抗杆箍缩闪光照相负载的并联驱动模式研究 认领 引用
17
作者 张沛洲 石桓通 +6 位作者 王佳朋 王通荃 韩景瑞 叶名杰 王振宇 吴坚 李兴文 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2026年第6期160-169,共10页
X射线闪光照相技术是获取高速演化过程中瞬态密度分布信息的有效手段,在材料物理、爆轰物理等领域具有重要应用价值。由脉冲放电驱动的杆箍缩二极管具有焦斑尺寸小、亮度高、位置固定等优势,是X射线闪光照相的经典负载构型之一。本文探... X射线闪光照相技术是获取高速演化过程中瞬态密度分布信息的有效手段,在材料物理、爆轰物理等领域具有重要应用价值。由脉冲放电驱动的杆箍缩二极管具有焦斑尺寸小、亮度高、位置固定等优势,是X射线闪光照相的经典负载构型之一。本文探究金属丝短接的低阻抗杆箍缩二极管在双负载并联驱动模式下,使用单一电脉冲获得双X射线源的可行性。实验结果表明,并联负载间电流分配与出光时序受金属丝质量调控;驱动参数相同的双负载时获得了同步且剂量均匀的双X射线源,可用于双轴同步成像;使用不同参数负载获得了幅间70 ns的双脉冲X射线,适用于分幅成像;实验还通过负载与可调电感的并联驱动,获得了一定范围内的金属丝质量和驱动条件下负载出光时序经验规律与电参数特性。此外,本文建立了金属丝短接的杆箍缩二极管负载的电路等效模型,电路模拟计算结果与实验测量吻合良好,为负载金属丝电爆炸等离子体动力学研究及负载的应用与传输匹配设计提供了参考依据。 展开更多
关键词 闪光照相 分幅 硬X射线 杆箍缩二极管 脉冲功率
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低信噪比下面向时空特征融合的雷达目标智能检测方法 认领 引用
18
作者 陈垣光 刘晓凯 +4 位作者 肖思瑶 张顺生 崔红元 陈晓莹 刘莹 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2026年第5期1523-1531,共9页
针对传统雷达目标检测方法在低信噪比条件下检测性能大幅度降低的问题,提出一种基于特征增强和特征融合策略的多帧深度学习检测方法。利用多尺度卷积层提取雷达帧的抽象表示,通过挖掘当前相干处理间隔和历史相干处理间隔回波数据的时空... 针对传统雷达目标检测方法在低信噪比条件下检测性能大幅度降低的问题,提出一种基于特征增强和特征融合策略的多帧深度学习检测方法。利用多尺度卷积层提取雷达帧的抽象表示,通过挖掘当前相干处理间隔和历史相干处理间隔回波数据的时空特征,在连续的相干处理间隔中重建和预测出运动目标。利用对空跟踪民航飞机的雷达实测数据进行实验,结果表明:当检测信噪比为6 dB时,相同虚警条件下,所提方法得到的检测概率较传统恒虚警检测方法和检测前跟踪方法提升50%以上,为雷达目标检测提供解决方案。 展开更多
关键词 深度学习 多帧检测 特征融合 低信噪比
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场景流与推理辅助的多帧点云目标检测模型 认领 引用
19
作者 赵芃康 李翔宇 +4 位作者 齐洪钢 邓永强 李娟娟 梁浩 苗军 《微电子学与计算机》 2026年第1期11-21,共11页
随着自动驾驶技术的进步,基于激光雷达点云的3D目标检测已成为关键任务。然而,现有方法大多依赖单帧检测,未充分利用时序信息,导致检测精度不高,存在遮挡和目标丢失等问题。为此,提出了一种新型多帧目标检测模型,通过集成多帧信息来提... 随着自动驾驶技术的进步,基于激光雷达点云的3D目标检测已成为关键任务。然而,现有方法大多依赖单帧检测,未充分利用时序信息,导致检测精度不高,存在遮挡和目标丢失等问题。为此,提出了一种新型多帧目标检测模型,通过集成多帧信息来提高检测性能。为了有效利用多帧信息,所提模型引入了匹配推理模块和场景流模块。其中,匹配推理模块根据目标的初始位置推断其运动方向和速度,更新目标的后续位置。场景流模块则整合了点云中各点的位置信息、速度和方向,为推理过程提供更准确的数据支持。实验表明:所提模型在nuScencs数据集中达到了59.2%的mAP和67.4%的NDS,在KITTI数据集中重要的车类别中等难度评价中取得了89.03%的平均精度,优于大部分目标检测模型。同时,将检测结果可视化,通过多种消融实验进一步验证了该模型的有效性和所提出改进的可行性。 展开更多
关键词 目标检测 多帧检测 激光雷达点云 场景流 融合推理
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一种基于多帧数据融合匹配的位姿估计方法 认领 引用
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作者 尹裕林 张兴兰 欧阳奇 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2026年第6期82-92,共11页
传统同时定位与地图构建算法中的单帧位姿估计方法会面临IMU数据不可靠、点云特征稀疏等因素导致的位姿估计累计误差、地图重叠与漂移等问题。为解决上述问题,本文聚焦于前端扫描匹配优化策略,提出了一种基于多帧数据融合匹配的位姿估... 传统同时定位与地图构建算法中的单帧位姿估计方法会面临IMU数据不可靠、点云特征稀疏等因素导致的位姿估计累计误差、地图重叠与漂移等问题。为解决上述问题,本文聚焦于前端扫描匹配优化策略,提出了一种基于多帧数据融合匹配的位姿估计方法。该方法根据连续帧位姿变化关系实现雷达数据多帧融合;利用激光雷达-惯性测量单元位姿变换加权融合策略进行位姿预测;在扫描匹配阶段引入统计滤波去除点云噪声,并通过二次匹配优化位姿估计。实验结果表明,相较于传统的主流算法,本文方法在真实场景的定位精度分别提升了28.4%、30.1%、65.3%,有效减小了累计误差,提升了轨迹估计精度与建图质量。本研究为移动机器人在建图和自身定位过程中位姿不准及累积误差过大提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 同步定位与地图构建 多帧数据融合 扫描匹配 位姿估计
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