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CONVERGENCE AND STABILITY OF RECURSIVE DAMPED LEAST SQUARE ALGORITHM 认领 引用
1
作者 陈增强 林茂琼 袁著祉 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2000年第2期237-242,共6页
The recursive least square is widely used in parameter identification. But if is easy to bring about the phenomena of parameters burst-off. A convergence analysis of a more stable identification algorithm-recursive da... The recursive least square is widely used in parameter identification. But if is easy to bring about the phenomena of parameters burst-off. A convergence analysis of a more stable identification algorithm-recursive damped least square is proposed. This is done by normalizing the measurement vector entering into the identification algorithm. rt is shown that the parametric distance converges to a zero mean random variable. It is also shown that under persistent excitation condition, the condition number of the adaptation gain matrix is bounded, and the variance of the parametric distance is bounded. 展开更多
关键词 system identification damped least square recursive algorithm convergence stability
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Recursive Least Squares Algorithm for a Nonlinear Additive System with Time Delay 认领 引用
2
作者 陈晶 王秀平 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2016年第2期159-163,共5页
This paper proposes a recursive least squares algorithm for a nonlinear additive system with time delay.By the Weierstrass approximation theorem and the key term separation principle, the model can be simplified as an... This paper proposes a recursive least squares algorithm for a nonlinear additive system with time delay.By the Weierstrass approximation theorem and the key term separation principle, the model can be simplified as an identification model. Based on the identification model, a recursive least squares identification algorithm is used to estimate all the unknown parameters of the time-delayed additive system. An example is provided to show the effectiveness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 parameter estimation recursive least square algorithm Weierstrass approximation theorem key term separation principle additive system
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轮式拖拉机电机驱动导航转向系统参数辨识方法 认领 引用
3
作者 张健 邵珠和 +3 位作者 李耀 潘志国 张还 孙良庆 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第9期105-115,共11页
农业机械导航系统应用日益广泛,但在地形起伏大、作业环境恶劣及作物类型复杂的工况,如热带区、丘陵地区,会显著降低导航系统的路径跟踪精度与鲁棒性。转向系统是农机导航系统的核心部件,精准的转向控制是实现高精度路径跟踪的前提。获... 农业机械导航系统应用日益广泛,但在地形起伏大、作业环境恶劣及作物类型复杂的工况,如热带区、丘陵地区,会显著降低导航系统的路径跟踪精度与鲁棒性。转向系统是农机导航系统的核心部件,精准的转向控制是实现高精度路径跟踪的前提。获取准确的转向系统数学模型可有效降低转向控制算法的设计难度与复杂性。然而,由于转向系统中存在动态滞后、非线性摩擦、死区效应及环境相关扰动等未建模动态,采用机理分析方法难以建立准确的转向系统数学模型。为此,本文提出了一种基于卡尔曼滤波(KF)与带正则项递归最小二乘法(RRLS)联合辨识的转向系统建模方法。在Matlab环境下搭建辨识平台,分别实现并比较RLS、KF+RLS与KF+RRLS 3种辨识方案的仿真结果,筛选出性能最优的模型为KF+RRLS。随后开展田间复杂工况验证试验,结果表明:所辨识模型对轮角响应的轨迹预测与实测数据的吻合程度为95.26%,关键动态特性被可靠复现,且满足实时性要求。该模型为复杂环境下农机导航系统的路径跟踪控制算法设计提供了可靠的模型基础与工程化支撑。 展开更多
关键词 轮式拖拉机 导航转向系统 系统参数辨识 卡尔曼滤波 正则递归最小二乘算法
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基于改进多新息最小二乘算法的锂电池参数辨识研究 认领 引用
4
作者 宋维华 刘冉冉 +2 位作者 金晓娜 孙志英 姜学艳 《现代电子技术》 北大核心 2026年第4期126-134,共9页
锂离子电池作为电动汽车的主要动力来源,凭借能量密度高、循环寿命长等优势而得到广泛使用。但汽车的运行工况复杂,导致锂离子电池荷电状态(SOC)难以准确估计。而在SOC估计研究中,准确的模型参数可提高SOC的估计精度。为此,设计了改进... 锂离子电池作为电动汽车的主要动力来源,凭借能量密度高、循环寿命长等优势而得到广泛使用。但汽车的运行工况复杂,导致锂离子电池荷电状态(SOC)难以准确估计。而在SOC估计研究中,准确的模型参数可提高SOC的估计精度。为此,设计了改进自适应遗忘因子(IAFF)调节机制,并提出一种改进自适应遗忘因子多新息递推最小二乘(IAFFMIRLS)算法。该算法不仅能够提高参数辨识的准确性,而且在抗干扰能力上具有优异的性能。仿真验证结果表明,相比可变遗忘因子递推最小二乘(VFFRLS)算法、自适应遗忘因子递推最小二乘(AFFRLS)算法与多新息最小二乘(MIRLS)算法,IAFFMIRLS算法的均方根误差(RMSE)分别降低了97.06%、91.40%和72.02%,在噪声干扰下辨识的RMSE分别降低了97.24%、62.55%和83.13%,验证了该算法具有较高的辨识精度和抗干扰性,能够为提升电池状态估计与寿命预测的可靠性提供理论支撑。 展开更多
关键词 锂离子电池 参数辨识 荷电状态 自适应遗忘因子 多新息递推最小二乘算法 等效电路模型
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采用改进递归最小二乘法的电动负载模拟器参数在线辨识 认领 引用 被引量：1
5
作者 夏玉香 李成成 李跃峰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2026年第3期548-556,共9页
针对电动负载模拟器在线参数辨识过程中传感器噪声及较小的遗忘因子可能导致的辨识过程不收敛问题,该文通过在传统最小二乘算法中引入低通滤波器和协方差矩阵重调,提出了一种改进的带遗忘因子递归最小二乘在线参数辨识方法(IFRLS)。首先... 针对电动负载模拟器在线参数辨识过程中传感器噪声及较小的遗忘因子可能导致的辨识过程不收敛问题,该文通过在传统最小二乘算法中引入低通滤波器和协方差矩阵重调,提出了一种改进的带遗忘因子递归最小二乘在线参数辨识方法(IFRLS)。首先,建立了电动负载模拟器的加载数学模型,设计了辨识过程中的滤波方法。其次,在传统带遗忘因子最小二乘算法的基础上引入协方差重调,解决了辨识结果不收敛问题。最后,进行在线参数辨识实验和辨识准确性验证实验。实验结果表明:该方法解决了辨识过程不收敛问题,并实现了电动负载模拟器全部参数的在线辨识,得到的辨识模型与真实模型的拟合度达到93.8%。 展开更多
关键词 电动负载模拟器 改进递归最小二乘法 参数辨识 协方差矩阵
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Prediction of Time Series Empowered with a Novel SREKRLS Algorithm 认领 引用 被引量：3
6
作者 Bilal Shoaib Yasir Javed +6 位作者 Muhammad Adnan Khan Fahad Ahmad Rizwan Majeed Muhammad Saqib Nawaz Muhammad Adeel Ashraf Abid Iqbal Muhammad Idrees 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2021年第5期1413-1427,共15页
For the unforced dynamical non-linear state–space model,a new Q1 and efficient square root extended kernel recursive least square estimation algorithm is developed in this article.The proposed algorithm lends itself ... For the unforced dynamical non-linear state–space model,a new Q1 and efficient square root extended kernel recursive least square estimation algorithm is developed in this article.The proposed algorithm lends itself towards the parallel implementation as in the FPGA systems.With the help of an ortho-normal triangularization method,which relies on numerically stable givens rotation,matrix inversion causes a computational burden,is reduced.Matrix computation possesses many excellent numerical properties such as singularity,symmetry,skew symmetry,and triangularity is achieved by using this algorithm.The proposed method is validated for the prediction of stationary and non-stationary Mackey–Glass Time Series,along with that a component in the x-direction of the Lorenz Times Series is also predicted to illustrate its usefulness.By the learning curves regarding mean square error(MSE)are witnessed for demonstration with prediction performance of the proposed algorithm from where it’s concluded that the proposed algorithm performs better than EKRLS.This new SREKRLS based design positively offers an innovative era towards non-linear systolic arrays,which is efficient in developing very-large-scale integration(VLSI)applications with non-linear input data.Multiple experiments are carried out to validate the reliability,effectiveness,and applicability of the proposed algorithm and with different noise levels compared to the Extended kernel recursive least-squares(EKRLS)algorithm. 展开更多
关键词 Kernel methods square root adaptive filtering givens rotation mackey glass time series prediction recursive least squares kernel recursive least squares extended kernel recursive least squares square root extended kernel recursive least squares algorithm
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Human motion prediction using optimized sliding window polynomial fitting and recursive least squares 认领 引用 被引量：3
7
作者 Li Qinghua Zhang Zhao +3 位作者 Feng Chao Mu Yaqi You Yue Li Yanqiang 《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》 EI CSCD 2021年第3期76-85,110,共10页
Human motion prediction is a critical issue in human-robot collaboration(HRC)tasks.In order to reduce the local error caused by the limitation of the capture range and sampling frequency of the depth sensor,a hybrid h... Human motion prediction is a critical issue in human-robot collaboration(HRC)tasks.In order to reduce the local error caused by the limitation of the capture range and sampling frequency of the depth sensor,a hybrid human motion prediction algorithm,optimized sliding window polynomial fitting and recursive least squares(OSWPF-RLS)was proposed.The OSWPF-RLS algorithm uses the human body joint data obtained under the HRC task as input,and uses recursive least squares(RLS)to predict the human movement trajectories within the time window.Then,the optimized sliding window polynomial fitting(OSWPF)is used to calculate the multi-step prediction value,and the increment of multi-step prediction value was appropriately constrained.Experimental results show that compared with the existing benchmark algorithms,the OSWPF-RLS algorithm improved the multi-step prediction accuracy of human motion and enhanced the ability to respond to different human movements. 展开更多
关键词 human-robot collaboration(HRC) human motion prediction sliding window polynomial fitting(SWPF)algorithm recursive least squares(RLS) optimized sliding window polynomial fitting and recursive least squares(OSWPF-RLS)
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基于自适应增益滑模观测器的宽温域锂电池荷电状态估计 认领 引用
8
作者 陶杨洁 徐宝昌 +2 位作者 尹士轩 郭俊明 辛若家 《科学技术与工程》 EI 北大核心 2026年第4期1528-1536,共9页
荷电状态(state of charge,SOC)的准确估计对延长电池寿命、减少事故发生至关重要。针对锂电池系统存在建模误差及宽温度范围下传统方法适应性差的问题,设计一种自适应增益滑模观测器(adaptive gain sliding mode observer,AGSMO)以提... 荷电状态(state of charge,SOC)的准确估计对延长电池寿命、减少事故发生至关重要。针对锂电池系统存在建模误差及宽温度范围下传统方法适应性差的问题,设计一种自适应增益滑模观测器(adaptive gain sliding mode observer,AGSMO)以提高宽温域SOC估计精度。采用二阶RC等效电路模型构造适用于AGSMO的状态方程,并结合遗忘因子最小二乘法(forgetting factor recursive least square,FFRLS)完成模型参数辨识。利用等效控制思想构建状态误差的等效表达式,基于此设计滑模观测器,同时采用自适应增益提高收敛速度并抑制抖振。结合案例应用仿真,结果表明:AGSMO在美国联邦城市运行工况FUDS和高加速循环工况US06的不同初值下均可实现SOC的准确估计,并通过上述两种工况验证宽温域环境下AGSMO相较于滑模观测器(sliding mode observer,SMO)、扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)具有更好的估计精度及收敛速度,均方根误差不超过0.68%,且在温域两端呈现强鲁棒性。 展开更多
关键词 荷电状态(SOC) 锂电池 滑模观测器 宽温域 等效电路模型 遗忘因子最小二乘法(FFRLS)
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一个网络参数估计的增量式RLS算法 认领 引用
9
作者 王忠禹 冶继民 《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2026年第3期643-649,共7页
针对现有增量式最小均方算法仅利用各节点的局部数据进行局部估计,在信息交互受限条件下估计精度较低的问题,提出一种循环网络估计的增量式递归最小二乘算法.该算法在循环网络中逐节点对局部损失函数进行指数加权求和,仅利用前一节点参... 针对现有增量式最小均方算法仅利用各节点的局部数据进行局部估计,在信息交互受限条件下估计精度较低的问题,提出一种循环网络估计的增量式递归最小二乘算法.该算法在循环网络中逐节点对局部损失函数进行指数加权求和,仅利用前一节点参数的局部估计值和中间过程矩阵的估计值,递归求解每个节点处的局部估计,具有信息交互需求低、估计精度高的特点.通过对该估计方法的均值和均方误差理论分析可知,仿真实验结果与理论分析高度吻合.在不同应用场景下,该算法估计精度均优于目前对比增量式最小均方算法,为分布式循环网络中的参数估计提供了一种高效可行的解决方案. 展开更多
关键词 自适应算法 增量形式 递归最小二乘
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Analysis and implementation of FURLS algorithm for active vibration control system with positive feedback 认领 引用
10
作者 高志远 Zhu Xiaojin +2 位作者 Zhang Hesheng Luo Cong Li Mingdong 《High Technology Letters》 EI CAS 2015年第2期171-177,共7页
While positive feedback exists in an active vibration control system, it may cause instability of the whole system. To solve this problem, a feedforward adaptive controller is proposed based on the Fihered-U recursive... While positive feedback exists in an active vibration control system, it may cause instability of the whole system. To solve this problem, a feedforward adaptive controller is proposed based on the Fihered-U recursive least square （FURLS） algorithm. Algorithm development process is presented in this paper. Real time active vibration control experimental tests were done. The experiment resuits show that the active control algorithm proposed in this paper has good control performance for both narrow band disturbances and broad band disturbances. 展开更多
关键词 adaptive control active vibration control Filtered-U recursive least square（FURLS） algorithm
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QRD-BASED MULTICHANNEL ADAPTIVE LATTICEALGORITHMS FOR THE PARAMETERIDENTIFICATION PROBLEM 认领 引用
11
作者 Ouyang Shan Fang Huijun 《Journal of Electronics(China)》 1996年第3期201-210,共10页
A pair of multichannel recursive least squares (RLS) adaptive lattice algorithms based on the order recursive of lattice filters and the superior numerical properties of Givens algorithms is derived in this paper. The... A pair of multichannel recursive least squares (RLS) adaptive lattice algorithms based on the order recursive of lattice filters and the superior numerical properties of Givens algorithms is derived in this paper. The derivation of the first algorithm is based on QR decomposition of the input data matrix directly, and the Givens rotations approach is used to compute the QR decomposition. Using first a prerotation of the input data matrix and then a repetition of the single channel Givens lattice algorithm, the second algorithm can be obtained. Both algorithms have superior numerical properties, particularly the robustness to wordlength limitations. The parameter vector to be estimated can be extracted directly from internal variables in the present algorithms without a backsolve operation with an extra triangular array. The results of computer simulation of the parameter identification of a two-channel system are presented to confirm efficiently the derivation. 展开更多
关键词 Recursive least squares lattice algorithm QR decomposition Multichannel signals Adaptive parameter identification
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重载货运列车的在线重量预估方法 认领 引用
12
作者 周欣 徐佳佳 《铁路通信信号工程技术》 2026年第4期27-32,共6页
针对货运列车动态车重实时辨识的技术瓶颈,提出基于递推最小二乘法的在线车重预估方法。在方法设计上,首先利用牵引提速的开环控制阶段,通过主动维持牵引级位恒定,人为构造出牵引力-加速度的确定的映射关系,为车重参数的精确辨识提供稳... 针对货运列车动态车重实时辨识的技术瓶颈,提出基于递推最小二乘法的在线车重预估方法。在方法设计上,首先利用牵引提速的开环控制阶段,通过主动维持牵引级位恒定,人为构造出牵引力-加速度的确定的映射关系,为车重参数的精确辨识提供稳定的动态观测窗口;其次在既有的自动驾驶软件框架下,通过整合列车实时运行状态数据,将传统意义上的动力学建模、控制算法与参数辨识过程耦合;最后利用递推最小二乘法进行迭代更新,持续优化车重估计值直至收敛。为验证方法有效性,基于MATLAB搭建仿真平台,以SS4B型机车牵引多辆C80车体为例进行仿真。实验结果表明,该方法在编组误差±50%的测试场景下,仍能将车重估算误差稳定控制在±1%以内。 展开更多
关键词 车重预估 货运列车 递推最小二乘法 仿真
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不确定参数影响下的水下航行器轨迹预测控制研究 认领 引用
13
作者 李耀龙 周峻宇 徐兴毅 《智能制造》 2026年第3期71-80,共10页
为提高水下航行器轨迹预测控制的精度,提出一种基于自适应模型预测控制算法的控制方法。首先建立水下航行器的运动学和动力学方程,并转化为离散系统状态空间方程;然后考虑水流速度等不确定参数的影响,利用递推最小二乘算法对不确定参数... 为提高水下航行器轨迹预测控制的精度,提出一种基于自适应模型预测控制算法的控制方法。首先建立水下航行器的运动学和动力学方程,并转化为离散系统状态空间方程;然后考虑水流速度等不确定参数的影响,利用递推最小二乘算法对不确定参数进行辨识;最后设计自适应模型预测控制算法的控制器,对含不确定性的水下航行器轨迹进行预测控制,并在仿真环境中验证。结果表明,本方法在水下航行器正弦轨迹跟踪中,平均均方根误差约为0.5%;在水下航行器“Z”字形轨迹跟踪中,平均均方根误差约为1%,相较于模型预测控制算法设计的控制器及主流控制方法,具有更高的控制精度。由此得出,本方法可提高含不确定性的水下航行器轨迹预测控制的精度,为实现更精确、更稳定的水下航行器轨迹预测控制提供了参考。 展开更多
关键词 不确定性参数 水下航行器 轨迹预测控制 模型预测控制算法 递推最小二乘算法
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无人直升机自主飞行路径规划与避障算法研究 认领 引用
14
作者 徐涛涛 《中国科技纵横》 2026年第6期55-58,共4页
无人直升机凭借垂直起降、无需跑道及悬停等独特优势,在军事侦察、应急救援、地质勘探等多个领域应用广泛。要实现复杂环境下的自主飞行,路径规划与避障算法是核心。本文提出一种基于状态约束的路径规划算法,结合无人直升机动力学模型... 无人直升机凭借垂直起降、无需跑道及悬停等独特优势,在军事侦察、应急救援、地质勘探等多个领域应用广泛。要实现复杂环境下的自主飞行,路径规划与避障算法是核心。本文提出一种基于状态约束的路径规划算法,结合无人直升机动力学模型构建适配的运动模型,通过实机实验获取数据,采用递推最小二乘法完成数学模型参数辨识。针对实时规划响应慢、动力学约束避障易陷入局部最优的问题,提出路径规划与实时避障控制算法互补策略,兼顾全局最优与局部快速响应。仿真实验与实际飞行测试表明,该算法可确保无人直升机在复杂海洋环境及障碍物密集区域实现安全自主飞行,验证了算法的有效性与实用性。 展开更多
关键词 无人直升机 路径规划 避障算法 动力学模型 递推最小二乘法
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Fast Affine Projection Algorithm for Adaptive Noise Canceling and Its Application on the Fetal Electrocardiogram Extraction 认领 引用 被引量：1
15
作者 宫延伟 吉小军 +1 位作者 黄峰一 阮晓虹 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2009年第6期690-694,共5页
Aimed at the problem of adaptive noise canceling(ANC),three implementary algorithms which are least mean square(LMS) algorithm,recursive least square(RLS) algorithm and fast affine projection(FAP) algorithm,have been ... Aimed at the problem of adaptive noise canceling(ANC),three implementary algorithms which are least mean square(LMS) algorithm,recursive least square(RLS) algorithm and fast affine projection(FAP) algorithm,have been researched.The simulations were made for the performance of these algorithms.The extraction of fetal electrocardiogram(FECG) is applied to compare the application effect of the above algorithms.The proposed FAP algorithm has obvious advantages in computational complexity,convergence speed and steadystate error. 展开更多
关键词 adaptive noise canceling （ANC） least mean square （LMS） algorithm recursive least square （RLS） algorithm fast affine projection （FAP） algorithm fetal electrocardiogram （FECG）
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新型自适应滑模和参数辨识的永磁同步电机控制 认领 引用 被引量：5
16
作者 张荣芸 王荣香 +3 位作者 时培成 欧洪伟 许宇翔 王世维 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2025年第12期45-54,共10页
为了解决传统滑模控制器在系统控制过程中存在超调过大、控制精度不足以及遗忘因子递推最小二乘法在永磁同步电机参数辨识中难以兼顾快速性与准确性的问题,首先设计一种新型自适应指数趋近律,并构建一种新型滑模控制器;其次,通过将理论... 为了解决传统滑模控制器在系统控制过程中存在超调过大、控制精度不足以及遗忘因子递推最小二乘法在永磁同步电机参数辨识中难以兼顾快速性与准确性的问题,首先设计一种新型自适应指数趋近律,并构建一种新型滑模控制器;其次,通过将理论模型与实际模型的偏差作为变量来构建遗忘因子,从而动态调整参数估计过程中新旧数据的权重分配,并提出一种自适应遗忘因子递推最小二乘法的参数辨识算法。实验结果表明,本文提出的新型滑模控制器能够有效改善永磁同步电机的控制性能,而自适应遗忘因子递推最小二乘法算法在辨识电机电阻、电感和磁链方面比遗忘因子递推最小二乘法算法展现出更高的辨识精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模控制器 递推最小二乘法 参数辨识 遗忘因子递推最小二乘法
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融合遗传算法和递推最小二乘法的半挂车稳定性参数估计 认领 引用 被引量：1
17
作者 曾小华 李凯旋 +3 位作者 韩凯 宫铭遥 黄钰峰 宋大凤 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2025年第12期3793-3803,共11页
采用遗传算法与递推最小二乘法相结合的方法估计半挂车的稳定性参数,从而解决轮胎侧偏刚度、车辆侧倾刚度、车身侧倾阻尼等参数难以通过传感器直接测量的问题。该方法有效弥补了传统离线辨识方法在工况适应能力方面的不足。相较于一般... 采用遗传算法与递推最小二乘法相结合的方法估计半挂车的稳定性参数,从而解决轮胎侧偏刚度、车辆侧倾刚度、车身侧倾阻尼等参数难以通过传感器直接测量的问题。该方法有效弥补了传统离线辨识方法在工况适应能力方面的不足。相较于一般商用车,半挂车的结构更加复杂且使用工况多样,因此在确保车辆安全性和品质的过程中,必须更加关注半挂车的稳定性控制。实现这一目标的前提是建立高精度、高置信度的半挂车动力学理论模型。在此基础上,理论模型可作为跟随目标,以实车或商用软件车辆模型与理论模型的输出状态差值作为控制量进行调节。本文通过Trucksim与Simulink的联合仿真,在特定输入和工况条件下,对比Trucksim软件模型与理论模型的输出重合情况。结果表明,基于本文方法识别的侧倾刚度等参数所建立的理论模型,在工况适应性和精度方面均优于传统离线辨识方法,估计误差降低约6%。该成果为后续基于该理论模型开展的半挂车稳定性控制研究奠定了基础。 展开更多
关键词 车辆工程 半挂车稳定性 参数估计 遗传算法 递推最小二乘法
基于Prony算法的高直流分量短路故障电流相控开断研究 认领 引用 被引量：1
18
作者 马飞越 魏莹 +5 位作者 李龙启 王达奇 项彬 王东宇 杜慧鑫 刘志远 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2025年第4期91-99,共9页
快速地检测短路故障的起始时刻,准确估计出故障电流关键参数并预测出有效的短路电流过零点是实现短路故障电流相控开断的关键。目前,随着电网规模的不断扩大,发生短路故障时,电力系统等效非周期分量衰减常数不断增加,系统面临短路电流... 快速地检测短路故障的起始时刻,准确估计出故障电流关键参数并预测出有效的短路电流过零点是实现短路故障电流相控开断的关键。目前,随着电网规模的不断扩大,发生短路故障时,电力系统等效非周期分量衰减常数不断增加,系统面临短路电流非周期分量衰减常数超标的问题,部分电网已经超过150 ms,但是,针对高直流分量衰减时间常数的短路电流零点预测研究较少。基于此,本文选择Prony算法研究含高直流分量短路故障电流相控开断的零点预测方法。首先采用F0假设检验检测短路故障的初始时刻,继而启动Prony算法预测短路电流零点,经延时时间后控制断路器在较短燃弧时间开断。结果表明Prony算法适用于高直流分量衰减时间常数下短路故障的零点预测,其参数计算误差和零点预测误差小,波形拟合度高。对不同基波起始相角和直流衰减时间常数短路电流仿真,Prony算法零点预测产生的误差在±0.5 ms以内,并通过录波验证了算法的可行性。在相同参数情况下,采样时间5 ms的Prony算法零点预测效果优于递推最小二乘算法。 展开更多
关键词 故障电流相控开断 Prony算法 F0假设检验 过零点预测 递推最小二乘算法
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基于云端数据充电初期片段的电池极化参数辨识 认领 引用 被引量：1
19
作者 王丽梅 崔艳伟 +3 位作者 孙景景 赵秀亮 刘良 盘朝奉 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2025年第2期294-302,共9页
为了提高电池极化参数在线辨识的精度及速度,提出了一种基于云端数据的基准极化参数辨识方法。通过开展电池充放脉冲实验,研究电池极化参数特性;基于云端数据充电初期片段,采用类比混合脉冲功率性能(HPPC)方法,获取充电极化参数;以充电... 为了提高电池极化参数在线辨识的精度及速度,提出了一种基于云端数据的基准极化参数辨识方法。通过开展电池充放脉冲实验,研究电池极化参数特性;基于云端数据充电初期片段,采用类比混合脉冲功率性能(HPPC)方法,获取充电极化参数;以充电极化参数为约束,利用变遗忘因子递推最小二乘法(VFFRLS),计算了放电极化参数。结果表明:本文方法的电池时间常数范围为34~53 s,在云端相应小电流倍率下极化参数不随倍率变化;充电极化内阻和极化电容的计算结果与实验结果吻合;添加约束后的在线辨识方法的收敛速度,与未添加约束相比,最少提高了6%。 展开更多
关键词 电池充电放电 极化参数 云端数据 离线辨识 类比混合脉冲功率性能(HPPC)法 变遗忘因子递推最小二乘法(VFFRLS)
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基于IFFRLS-IMMUKF的商用车磷酸铁锂电池SOC估算 认领 引用 被引量：4
20
作者 吴华伟 何成泽 +3 位作者 洪强 周小高 李明金 顾亚娟 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2025年第10期3996-4008,共13页
荷电状态(SOC)作为电动汽车剩余容量的表征参数,它的准确预估可以保障电动汽车的安全可靠性。针对复杂环境下电池SOC难以精确估算的问题,本工作基于动力电池特性构建了等效电路模型,并对电池模型状态方程进行了离散化的推演,在获得离散... 荷电状态(SOC)作为电动汽车剩余容量的表征参数,它的准确预估可以保障电动汽车的安全可靠性。针对复杂环境下电池SOC难以精确估算的问题,本工作基于动力电池特性构建了等效电路模型,并对电池模型状态方程进行了离散化的推演,在获得离散化状态方程的基础上,将金豺优化算法与遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)相结合提出了改进遗忘递推最小二乘法对电池模型进行了参数辨识。同时,联合交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMMUKF)算法对电池SOC进行估算,并在对常温和高温条件下的动态应力(DST)和联邦城市驾驶工况(FUDS)进行试验验证。结果表明,基于IFFRLS-IMMUKF的锂电池SOC估算方法,其平均绝对值误差在0.8%之内,对磷酸铁锂电池有较高的SOC估算精度。 展开更多
关键词 金豺优化算法 遗忘因子递推最小二乘法 交互式多模型无迹卡尔曼滤波 荷电状态
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