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基于改进黏菌算法与B样条曲线拟合的采煤机过断层截割路径优化方法 认领 引用 被引量：1
1
作者 何珍亮 刘宗君 刘万里 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2026年第3期185-192,共8页
传统采煤机截割路径优化方法在面对断层起伏变化大煤层时适应性较差,难以保障截割路径的连续性与稳定性。针对上述问题,提出了一种基于改进黏菌算法与B样条曲线拟合的采煤机过断层截割路径优化方法。首先,根据煤层地质模型获取断层特征... 传统采煤机截割路径优化方法在面对断层起伏变化大煤层时适应性较差,难以保障截割路径的连续性与稳定性。针对上述问题,提出了一种基于改进黏菌算法与B样条曲线拟合的采煤机过断层截割路径优化方法。首先,根据煤层地质模型获取断层特征信息,并结合B样条曲线规划出采煤机过断层截割轨迹控制点;然后,以采煤机截割轨迹与煤岩界面曲线之间的方差最小化为优化目标,利用引入人工蜂群搜索和邻域搜索策略的改进黏菌算法对B样条曲线规划的截割轨迹控制点进行优化,获取采煤机截割轨迹控制点的最佳权值和阈值;最后,结合过断层割岩率、路径平滑性、截割轨迹端点等约束条件进行B样条曲线光滑拟合,获得采煤机过断层最优截割路径。实验结果表明,与B样条-粒子群和B样条-蜉蝣方法相比,所提方法的截割路径优化结果在整体上能更好地接近实际煤岩界面,且均方根误差(RMSE)分别降低了46.87%和42.05%,决定系数(R2)分别提升了95.24%和60.78%,截割路径优化精度更高。 展开更多
关键词 采煤机 断层 截割路径 改进黏菌算法 B样条曲线拟合
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基于MISMA与自适应插值点的时间最优轨迹规划 认领 引用
2
作者 万开毅 赵刚 李公法 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第7期24-28,35,共5页
机械臂点到点时间最优轨迹规划,存在轨迹欠缺插值中间点约束、传统群体优化算法求解精度不足、容易陷入局部最优的问题。针对上述问题,提出了基于MISMA与自适应插值中间点的3-5-3时间最优轨迹规划方法。提出了插值点自适应因子,在轨迹... 机械臂点到点时间最优轨迹规划,存在轨迹欠缺插值中间点约束、传统群体优化算法求解精度不足、容易陷入局部最优的问题。针对上述问题,提出了基于MISMA与自适应插值中间点的3-5-3时间最优轨迹规划方法。提出了插值点自适应因子,在轨迹起始点与终点间生成两插值中间点,对3-5-3多项式构建完整约束。构建了多策略改进黏菌优化算法(MISMA),提出自适应方向因子,平衡算法效率与精度,构建围捕方向自适应策略,弥补原算法围捕过程趋向坐标原点导致的求解精度不足与效率低下的问题。将插值点自适应因子与MISMA算法用于机械臂点到点时间最优轨迹规划问题求解,自适应插值中间点相对于等距插值中间点所约束的轨迹时间缩短了45.47%;MISMA算法所求轨迹相较SMA算法时间优化了20.70%,相较PSO算法优化了12.24%,且相较SMA、PSO标准差最低,算法更稳定。所提方法生成的轨迹关节运动连续无突变,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 时间最优 轨迹规划 3-5-3多项式插值 自适应插值中间点 多策略改进黏菌算法
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结合电力市场出清电价的光储系统优化研究 认领 引用
3
作者 马鹏程 陈威 +1 位作者 郑汉锦 钱卫飞 《机电工程技术》 2026年第6期174-182,216,共9页
针对新能源场站光储协同控制问题,随着新能源渗透率提升,传统电力系统面临调峰能力不足与弃光率高的双重挑战,亟须通过光储协同优化提升电网调节能力与场站收益。基于场站经济性优化目标,提出一种结合电力市场出清电价的多目标优化模型... 针对新能源场站光储协同控制问题,随着新能源渗透率提升,传统电力系统面临调峰能力不足与弃光率高的双重挑战,亟须通过光储协同优化提升电网调节能力与场站收益。基于场站经济性优化目标,提出一种结合电力市场出清电价的多目标优化模型。该模型模拟光储场站日前-实时交易场景,并依据市场出清电价动态规划储能充放策略,同时创新性地设计大小储能切换运行模式:大储能支撑弃光时段长时调峰,小储能应对功率波动短时补偿,以降低电池寿命衰减成本。研究采用3类学习策略改进黏菌算法(SMA),并引入Sigmoid非线性收敛因子,对传统黏菌算法进行分阶段优化,显著提升算法在高维问题的收敛速度与搜索精度。通过晴天、阴雨及多云3类典型气候场景的仿真分析,结果表明:双储能组模式通过灵活切换大小储能充放电时段,有效降低弃光率并提升削峰填谷效益,其日收益在3种场景下较单储能组分别提升13.33%、17.07%与5.61%,验证了模型在优化储能配置与提升经济性方面的有效性,为新能源场站光储协同控制提供了理论依据,其模型框架与求解算法可推广至不同气候条件与市场规则下的工程实践,对高比例新能源电力系统的稳定运行与市场化转型具有参考价值。 展开更多
关键词 市场出清电价 光储配置优化 改进黏菌算法 电池寿命
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基于全寿命周期的共享储能优化配置及经济性研究 认领 引用 被引量：1
4
作者 段双明 郑羽翊 +2 位作者 李军徽 赵志强 刘浩军 《电气应用》 2025年第1期22-31,共10页
随着储能技术与共享经济逐渐成熟,共享储能商业模式也逐渐普及并应用于实际情况中。然而,共享储能电站具体收益等相关问题尚不明确,这也限制了该商业模式在规模化应用中的进一步推广。提出考虑新能源消纳的共享储能电站优化运行方法,建... 随着储能技术与共享经济逐渐成熟,共享储能商业模式也逐渐普及并应用于实际情况中。然而,共享储能电站具体收益等相关问题尚不明确,这也限制了该商业模式在规模化应用中的进一步推广。提出考虑新能源消纳的共享储能电站优化运行方法,建立考虑全寿命周期的共享储能电站成本模型并分析储能效益来源;将全寿命周期内共享储能成本进行等年值转换分析,以其在典型日调度时间内净收益最大为目标建立模型;采用改进黏菌优化算法对共享储能电站容量配置、充放电行为以及运行状态寻找最优解。算例分析显示,用该方法配置共享储能后,共享储能电站所需容量成本较各用户配置分散式储能电站下降29.49%,当共享储能服务商将服务费设定为0.238元/(kW·h)时,可在8年内收回投资成本。 展开更多
关键词 共享储能 新能源消纳 微电网 改进黏菌算法 全寿命周期
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基于偏最小二乘和改进时间卷积网络的风电场超短期发电功率预测 认领 引用 被引量：2
5
作者 郑广宇 辛征 +2 位作者 迟蔚然 陈立征 王士柏 《山东电力技术》 2025年第12期1-16,共16页
为提高超短期风电功率预测的精度,提出结合偏最小二乘法(partial least squares,PLS)与改进时间卷积网络(improved temporal convolutional network,ITCN)的预测方法。首先,利用PLS提取与风电功率高度相关的气象特征;随后,在时间卷积网... 为提高超短期风电功率预测的精度,提出结合偏最小二乘法(partial least squares,PLS)与改进时间卷积网络(improved temporal convolutional network,ITCN)的预测方法。首先,利用PLS提取与风电功率高度相关的气象特征;随后,在时间卷积网络(temporal convolutional network,TCN)中引入空间卷积层,增强时间和空间特征的提取能力。为避免局部最优,采用黏菌算法优化超参数。通过对我国东部与西部实际数据集的实验验证,结果显示所提方法在捕捉输入变量与风电功率的时空特性上表现优越,预测精度较常用方法卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)、长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)、双向长短期记忆网络(bidirectional long short-term memory,BiLSTM)和TCN分别提高12.61%、4.45%、3.65%和2.18%。该方法为提升风电场运行效率和稳定性提供了新思路。 展开更多
关键词 风电功率预测 偏最小二乘法 改进的时间卷积网络 空间卷积层 黏菌算法优化
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基于深度学习的医院财务数据智能化分析算法设计 认领 引用 被引量：3
6
作者 李蒙 王贇 《电子设计工程》 2025年第19期178-182,共5页
为提升医院财务数据分析的精度与效率,提出一种基于深度学习的智能分析算法。利用双向门控循环单元网络提取财务数据的时序特征,引入注意力机制以增强对关键信息的关注能力。为提升模型性能,采用改进的黏菌算法对模型超参数进行优化,构... 为提升医院财务数据分析的精度与效率,提出一种基于深度学习的智能分析算法。利用双向门控循环单元网络提取财务数据的时序特征,引入注意力机制以增强对关键信息的关注能力。为提升模型性能,采用改进的黏菌算法对模型超参数进行优化,构建融合结构的深度预测算法。实验表明,所提算法在医院财务预测中表现优异,MAE为0.17,MSE为0.04,RMSE为0.20,MAPE为2.89%,R2达0.95,预测精度显著优于对比模型。同时,算法在第70次迭代时收敛,RMSE达到0.22,相较于对比模型,其收敛速度更快、训练效率更高。该算法兼具精度与效率,为医院财务管理提供决策支持,具有良好的实际应用价值。 展开更多
关键词 深度学习 医院财务数据 双向门控循环单元网络 注意力机制 改进黏菌算法
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孤网模式下水电机组智能鲁棒控制 认领 引用 被引量：8
7
作者 陈金保 张智 +3 位作者 郑阳 王俊青 肖志怀 李广 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第14期111-120,共10页
针对孤网模式下水电机组PID控制策略鲁棒性差的缺点,设计了适用于非线性水轮机调节系统(hydraulic turbine regulating system,HTRS)的基于状态动态测量、反馈线性化和改进黏菌算法(improved slime mold algorithm,ISMA)的智能鲁棒控制... 针对孤网模式下水电机组PID控制策略鲁棒性差的缺点,设计了适用于非线性水轮机调节系统(hydraulic turbine regulating system,HTRS)的基于状态动态测量、反馈线性化和改进黏菌算法(improved slime mold algorithm,ISMA)的智能鲁棒控制器(intelligentrobustcontroller,IRC),以实现对水电站全工况实时最优控制。首先,充分考虑水轮机非线性、随动系统限速环节和高阶发电机特性,构建非线性、复杂HTRS数值仿真模型,并引入系统跟踪偏差的积分,推导出了孤网模式下考虑系统跟踪偏差的HTRS高阶状态空间方程模型。然后,结合高阶状态空间方程和H∞控制实现了HTRS鲁棒控制。进一步,基于ISMA对H∞控制器参数进行智能寻优。最后,结合某电站真实数据构建非线性、复杂HTRS仿真平台,验证了所提控制策略对系统参数和工况的敏感性、频率扰动下的强鲁棒性。 展开更多
关键词 水电机组 孤网模式 H_∞控制 改进黏菌算法 智能鲁棒控制
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基于改进黏菌算法的风光电并网双层储能容量优化 认领 引用 被引量：9
8
作者 孙晗喆 陈洁 +3 位作者 梁帅 胡建雄 张杰 李玉麒 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2023年第5期128-136,共9页
为了提高并入大量风光电配电网的供电可靠性和经济性,提出一种配电网双层混合储能容量优化策略。采用自适应小波包分解方法得到风光电目标并网功率以及储能系统容量初次分配;通过考虑配电网网损和储能系统综合成本,分别建立了综合成本... 为了提高并入大量风光电配电网的供电可靠性和经济性,提出一种配电网双层混合储能容量优化策略。采用自适应小波包分解方法得到风光电目标并网功率以及储能系统容量初次分配;通过考虑配电网网损和储能系统综合成本,分别建立了综合成本模型和配电网储能优化配置模型;给出一种自适应对抗黏菌-粒子群双层优化混合算法(adaptive opposition slime mould algorithm-particle swarm optimization hybrid algorithm,AOSMA-PSO),上层优化储能系统成本函数,下层优化配电网网损函数,通过上下层反复迭代得到最优混合储能容量配置方案,并对该方案进行最终储能修正,以达到风电平抑的标准。通过MATLAB并以IEEE33节点算例进行仿真验证,结果表明:所提方法和模型不仅能够有效降低混合储能综合成本,还降低了配电网网络损耗,提高了配电网的供电可靠性;通过对不同算法进行对比,验证了所提算法在收敛速度和寻优方面的优势。 展开更多
关键词 平抑风光电 自适应对抗黏菌算法 储能系统 网损改善 双层优化配置
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改进贝叶斯网络在变压器故障诊断中的应用 认领 引用 被引量：5
9
作者 仝兆景 兰孟月 荆利菲 《电子科技》 2024年第5期47-53,70,共7页
针对变压器故障诊断精度低的问题,文中提出一种基于改进黏菌优化算法(Improved Slime Mould Algorithm,ISMA)优化贝叶斯网络(Bayesian Network,BN)的变压器故障诊断方法。通过爬山算法对定向最大支撑树搜索得到贝叶斯网络初始结构即初... 针对变压器故障诊断精度低的问题,文中提出一种基于改进黏菌优化算法(Improved Slime Mould Algorithm,ISMA)优化贝叶斯网络(Bayesian Network,BN)的变压器故障诊断方法。通过爬山算法对定向最大支撑树搜索得到贝叶斯网络初始结构即初始种群,在改进黏菌优化算法中引入反向学习策略,增加种群多样性。添加正弦-余弦算法(Sine Cosine Algorithm,SCA),更新解的位置以避免种群陷入局部最优。根据改良的无编码比值法选取变压器故障状态的特征,利用改进黏菌优化算法优化贝叶斯网络结构,提高基于贝叶斯网络的变压器故障诊断的准确率,并利用不同种类的测试函数验证了改进黏菌优化算法具有收敛速度快、收敛精度高的优良性能。仿真结果表明,ISMA-BN诊断模型的训练集和测试集准确率分别为98.2%和97.14%,具有一定的研究价值。 展开更多
关键词 故障诊断 改进黏菌优化算法 贝叶斯网络 结构学习 变压器 反向学习策略 正弦-余弦算法 测试函数
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盐湖大气环境下316 L仪表管点蚀深度预测研究 认领 引用
10
作者 骆正山 刘月 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期105-110,共6页
为提高316 L仪表管在盐湖大气环境下点蚀深度的预测精度,采用变阶平均弱化缓冲算子、积分背景值和新陈代谢对分数阶累加灰色模型FGM(1,1,r)进行改进,首先通过改进Tent混沌映射、莱维飞行和区间自适应反向学习策略提高黏菌算法(SMA)的寻... 为提高316 L仪表管在盐湖大气环境下点蚀深度的预测精度,采用变阶平均弱化缓冲算子、积分背景值和新陈代谢对分数阶累加灰色模型FGM(1,1,r)进行改进,首先通过改进Tent混沌映射、莱维飞行和区间自适应反向学习策略提高黏菌算法(SMA)的寻优能力和收敛速度,随后利用改进黏菌算法(ISMA)对FGM(1,1,r,ρ)中的参数r和ρ进行寻优,最后构建仪表管ISMA-FGM(1,1,r,ρ)点蚀深度预测模型。研究结果表明:经优化的新模型比原模型误差更小、拟合度更高,在仪表管点蚀深度预测方面具有更好的性能。研究结果可为仪表管道系统的完整性评价和风险预警提供参考。 展开更多
关键词 盐湖大气环境 316 L仪表管 点蚀深度 改进黏菌算法(ISMA) FGM(1,1,r)模型
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基于改进层次基本熵融合SMA-SVM模型的轴承故障诊断方法 认领 引用 被引量：7
11
作者 张捷 王华 孙顺红 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第7期1047-1053,1129,共7页
针对煤矿机械轴承的故障特征提取和故障状态识别问题,提出了改进层次基本熵(IHBSE)特征提取融合黏菌优化(SMA)—支持向量机(SVM)分类模型的煤矿机械轴承故障诊断方法。首先,引入了能够同时分析信号低频和高频信息的IHBSE方法,并将其用... 针对煤矿机械轴承的故障特征提取和故障状态识别问题,提出了改进层次基本熵(IHBSE)特征提取融合黏菌优化(SMA)—支持向量机(SVM)分类模型的煤矿机械轴承故障诊断方法。首先,引入了能够同时分析信号低频和高频信息的IHBSE方法,并将其用于捕捉不同状态下,煤矿机械轴承振动信号中的多维故障特征,构建了特征向量;然后,采用具有优异全局寻优性能的黏菌算法,对支持向量机的惩罚系数和核函数的最佳值进行了搜索,提出了黏菌算法—支持向量机(SMA-SVM)模型;最后,利用部分特征样本对诊断模型进行了训练,并采用训练完毕的具有最佳参数的SMA-SVM分类器,进行了轴承故障类型和严重程度的判断。研究结果表明:所提出的煤矿机械轴承故障诊断方法可以有效地识别煤矿机械轴承的运行状态,分类准确率达到了1,而在多次实验下的平均准确率也高于0.98,对实际工程应用具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 煤矿机械轴承 故障诊断 改进层次基本熵 黏菌优化算法 支持向量机 故障状态识别
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基于改进黏菌算法的接地网封闭图形遍历诊断方法 认领 引用 被引量：3
12
作者 祝宝帅 王昕 《电瓷避雷器》 CAS 北大核心 2023年第1期56-64,73,共9页
为更高效地进行接地网故障诊断,提出一种基于改进黏菌算法(ISMA)的封闭图形遍历诊断方法。首先,基于电网络理论建立接地网模型,本研究设计封闭图形遍历方法进行诊断:设计合适的封闭图形将接地网划分出若干区域,先对这些区域进行移步遍... 为更高效地进行接地网故障诊断,提出一种基于改进黏菌算法(ISMA)的封闭图形遍历诊断方法。首先,基于电网络理论建立接地网模型,本研究设计封闭图形遍历方法进行诊断:设计合适的封闭图形将接地网划分出若干区域,先对这些区域进行移步遍历诊断,得到适应度最小的故障区域后,再对故障区域进行停步遍历诊断,从而找到故障支路。其次,针对该模型,采用改进黏菌算法进行求解:该算法引入Bernoulli混沌映射改善种群初始值,并采用柯西变异跳出局部最优。最后,在某接地网的故障诊断仿真实验中,通过封闭图形遍历诊断方法与普通诊断方法进行对比,结果表明:所提方法具有更强的收敛能力与更高的求解精度。 展开更多
关键词 接地网 电网络理论 故障诊断 封闭图形遍历诊断 改进黏菌算法
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改进黏菌算法的仓储物流机器人路径规划 认领 引用
13
作者 王娜 李晏丞 《江苏航运职业技术学院学报》 2024年第3期22-28,共7页
针对仓储环境下物流机器人的路径规划问题,提出一种改进黏菌算法:采用Tent混沌映射、Sigmoid函数修正黏菌生物振荡器、融合正余弦公式提升算法的寻优能力,建立不同规模栅格地图,基于Matlab平台进行仿真分析。结果表明:在离散地图和仓储... 针对仓储环境下物流机器人的路径规划问题,提出一种改进黏菌算法:采用Tent混沌映射、Sigmoid函数修正黏菌生物振荡器、融合正余弦公式提升算法的寻优能力,建立不同规模栅格地图,基于Matlab平台进行仿真分析。结果表明:在离散地图和仓储环境地图中,改进黏菌算法与黏菌算法、遗传算法、粒子群算法、蚁群算法、麻雀搜索算法对比,在路径长度、迭代次数、计算时间上表现出一定优势,验证了该改进算法对于仓储环境下物流机器人路径规划问题的有效性。 展开更多
关键词 路径规划 物流机器人 黏菌算法 正余弦算法 算法改进
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