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Combined filter method for weakening GNSS multipath error 认领 引用 被引量：2
1
作者 Guo Shusen Yu Xianwen +1 位作者 Long Fengyang Wang Jiafu 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2022年第2期178-185,共8页
A filter method that combines ensemble empirical modal decomposition(EEMD)and wavelet analysis methods was proposed to separate and correct the global navigation satellite system(GNSS)multipath error more effectively.... A filter method that combines ensemble empirical modal decomposition(EEMD)and wavelet analysis methods was proposed to separate and correct the global navigation satellite system(GNSS)multipath error more effectively.In this method,the GNSS signal is first decomposed into several intrinsic mode functions(IMFs)and a residual through EEMD.Then,the IMFs and residual are classified into noise terms,mixed terms,and useful terms according to a combined classification criterion.Finally,the mixed term denoised by wavelet and the useful term are reconstructed to obtain the multipath error and thus enable an error correction model to be built.The measurement data provided by the Curtin GNSS Research Center were used for processing and analysis.Results show that the proposed method can separate multipath error from GNSS data to a great extent,thereby effectively addressing the defects of EEMD and wavelet methods on multipath error weakening.The error correction model established with the separated multipath error has a higher accuracy and provides a certain reference value for research on related signal processing. 展开更多
关键词 ensemble experience modal decomposition(EEMD) wavelet analysis multipath error global navigation satellite system(GNSS)
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Multipath error detection and correction for GEO/IGSO satellites 认领 引用 被引量：37
2
作者 WU XiaoLi ZHOU JianHua +2 位作者 WANG Gang HU XiaoGong CAO YueLing 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2012年第7期1297-1306,共10页
Constellations of regional satellite navigation systems are usually constituted of geostationary satellites (GEO) and inclined geostationary satellites (IGSO) for better service availability. Analysis of real data sho... Constellations of regional satellite navigation systems are usually constituted of geostationary satellites (GEO) and inclined geostationary satellites (IGSO) for better service availability. Analysis of real data shows that the pseudorange measurements of these two types of satellites contain significant multipath errors and code noise, and the multipath for GEO is extremely serious, which is harmful to system services. In contrast, multipath error of carrier phase measurements is less than 3 cm, which is smaller than the multipath of pseudorange measurements by two orders of magnitude. Using a particular combination of pseudorange and dual-frequency carrier phase measurements, the pseudorange multipath errors are detected, and their time varying features are analyzed. A real-time multipath correction algorithm is proposed in this paper, which is called CNMC (Code Noise and Multipath Correction). The algorithm decreases the influence of the multipath error and therefore ensures the performance of the system. Data processing experiments show that the multipath error level may be reduced from 0.5 m to 0.15 m by using this algorithm, and 60% of GEO multipath errors and 42% of IGSO multipath errors are successfully corrected with CNMC. Positioning experiments are performed with a constellation of 3 GEO plus 3 IGSO satellites. For dual-frequency users the East-West position accuracy is improved from 1.31 m to 0.94 m by using the CNMC algorithm, the South-North position accuracy is improved from 2.62 m to 2.29 m, and the vertical position accuracy is improved from 4.25 m to 3.05 m. After correcting multipath errors, the three-dimensional position accuracy is improved from 5.16 m to 3.94 m. 展开更多
关键词 multipath error carrier smoothing pseudorange GEO satellite position error
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基于EMD-SSA的单差半天球建模方法及其在大坝形变监测中的应用 认领 引用
3
作者 陈洪春 段玉昌 +4 位作者 洪磊 程祺 刘太宗 何秀凤 贾东振 《工程勘察》 2026年第4期90-98,共9页
多路径误差是利用北斗卫星导航系统(BeiDou Satellite Navigation System,BDS)进行大坝形变监测中不可忽视的一种误差,严重影响BDS监测精度。单差半天球方法作为一种有效方式能够削弱多路径效应影响,但目前大多通过模拟遮挡环境验证其... 多路径误差是利用北斗卫星导航系统(BeiDou Satellite Navigation System,BDS)进行大坝形变监测中不可忽视的一种误差,严重影响BDS监测精度。单差半天球方法作为一种有效方式能够削弱多路径效应影响,但目前大多通过模拟遮挡环境验证其有效性,缺少实际工程应用对方法的试验验证,并且在单差半天球建模之前,精化多路径误差提取也有助于提升多路径误差削弱效果。因此,本文利用水库大坝的BDS观测数据,采用EMD-SSA联合滤波方法提取多路径误差值,然后根据多路径误差的空间重复性按照高度角、方位角建立单差半天球模型,消除变形监测中的多路径误差,提升利用BDS进行形变监测的精度。试验结果表明,采用基于EMD-SSA的单差半天球建模方法修正多路径误差后,东方向、北方向、高程方向定位精度分别提升了16.72%、17.70%、19.29%。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 EMD-SSA联合滤波 单差半天球 变形监测 多路径误差
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BDS基线解算中两种多路径误差建模方法对比分析 认领 引用
4
作者 张清波 朱少林 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2026年第1期108-112,139,共5页
针对BDS基线解算中多路径误差无法通过差分方式消除,从而严重影响基线解算精度的问题,目前常用两种多路径误差建模方法削弱多路径误差的影响。但现有研究较多关注单方法的削弱效果,缺少对恒星日滤波和半天球建模两种方法的分析及其在实... 针对BDS基线解算中多路径误差无法通过差分方式消除,从而严重影响基线解算精度的问题,目前常用两种多路径误差建模方法削弱多路径误差的影响。但现有研究较多关注单方法的削弱效果,缺少对恒星日滤波和半天球建模两种方法的分析及其在实际工程中应用有效性的验证。基于此,本文选取安徽阜阳沉降监测项目中三角洲公园站与颍河东路站两站点组成的短基线进行试验,采集实测BDS观测数据,比较两种方法在沉降监测应用中削弱多路径误差的实际效果。结果表明,采用观测值域恒星日滤波方法E、N、U方向的改善率分别达76.47%、71.95%、72.61%,采用半天球建模方法E、N、U方向的改善率分别达65.73%、61.38%、59.60%,从解算结果看,两种方法均可有效抑制沉降监测中的多路径效应。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 多路径误差 恒星日滤波 半天球方法 沉降监测
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一种用于削弱BDS多径误差的组合滤波方法 认领 引用
5
作者 王进花 李杰 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2026年第1期116-124,共9页
为了进一步提升全球卫星导航系统(GNSS)测量的精度,提出一种用于削弱BDS多径误差的组合滤波方法:指出多路径误差是GNSS测量的主要误差源,针对其非平稳性、非线性及周期性重复的特点,给出一种联合改进自适应噪声完备集合经验模态分解(ICE... 为了进一步提升全球卫星导航系统(GNSS)测量的精度,提出一种用于削弱BDS多径误差的组合滤波方法:指出多路径误差是GNSS测量的主要误差源,针对其非平稳性、非线性及周期性重复的特点,给出一种联合改进自适应噪声完备集合经验模态分解(ICEEMDAN)、多尺度排列熵(MPE)与改进小波包阈值去噪(AWPTD)的组合滤波方法,在此基础上构建适用于北斗卫星导航系统(BDS)的恒星日滤波模型;利用ICEEMDAN算法将原始信号分解成若干个本征模态函数;然后,使用多尺度排列熵区分信号分量,对选取的本征模态函数采用改进的自适应去噪方法,最大限度地保留原始信号特征;最后,重构去噪后信号并通过恒星日滤波模型改正后续周期内的多路径误差,提高多路径误差改正模型的精度。实验结果表明,ICEEMDAN-MPE-AWPTD算法能够提供比单一滤波算法精度更高的多路径误差修正模型;经过多路径改正后,北、东、天方向的坐标精度可分别提高65.0%、49.2%、56.6%。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 改进自适应噪声完备集合经验模态分解(ICEEMDAN) 自适应阈值 恒星日滤波 多路径误差
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测站空间域多路径误差建模方法及其应用研究 认领 引用
6
作者 杨宝龙 徐杰 +3 位作者 邹璇 张正雄 陈天民 方柳 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2026年第4期37-44,共8页
针对现有观测值域多路径误差建模方法不适用于北斗系统“高-中”轨混合卫星星座的问题,该文研究了基于双差和非差残差的两类空间域建模方法,并对其优缺点进行了对比分析。结果显示,两类方法均能精细描述北斗系统的多路径误差效应。其中... 针对现有观测值域多路径误差建模方法不适用于北斗系统“高-中”轨混合卫星星座的问题,该文研究了基于双差和非差残差的两类空间域建模方法,并对其优缺点进行了对比分析。结果显示,两类方法均能精细描述北斗系统的多路径误差效应。其中,直接基于双差残差建模的效果(以MHGM为例)略优于基于非差残差建模(以ESM为例),双差观测值残差RMS分别降低了25.5%和22.8%,动态定位精度和最大定位误差也得到了显著改善。然而随着外推时间的增长,两类方法的多路径误差改正效果均有所下降,表明需定期重新建模以保持有效性。此外,MHGM方法建模耗时较长(约120min),而ESM方法则更为高效(仅需6min)。因此,在小规模观测网中追求更高精度时推荐使用MHGM方法,而在大规模观测网中则建议选择ESM方法以节省计算资源。 展开更多
关键词 空间域 北斗系统 多路径误差建模 MHGM ESM
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北斗三频三差相位组合周跳探测与修复算法研究 认领 引用
7
作者 何君洋 柳根 王坚 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2026年第2期1-10,共10页
针对现有周跳检测方法在信号质量差、多路径效应强或电离层剧烈变化环境下灵敏度下降、易漏检或误判,以及单频或双频观测信息有限的问题,该文提出一种基于三频相位线性组合的三频三差线性相位周跳检测方法(TF3D-LP-CSD)。首先,构建两组... 针对现有周跳检测方法在信号质量差、多路径效应强或电离层剧烈变化环境下灵敏度下降、易漏检或误判,以及单频或双频观测信息有限的问题,该文提出一种基于三频相位线性组合的三频三差线性相位周跳检测方法(TF3D-LP-CSD)。首先,构建两组三频无几何与一组三频三差的线性组合,在无须预先解整周模糊度的情况下直接检测周跳突变信号,从根本上剔除整周模糊度影响;然后,在消除卫星钟差与接收机钟差的基础上,采用历元差分技术进一步抑制电离层与对流层延迟,同时利用三差处理使多路径误差和随机噪声在历元及站-卫星差分中部分抵消以获得观测序列,使周跳突变信号与背景噪声得以有效分离;最后,对整周模糊度、大气延迟、钟差和多路径效应进行多层次消除,实现了高灵敏度、低误报率和实时性的周跳检测与修复。实验结果表明,在仿真环境和实际北斗三频数据测试中,TF3D-LP-CSD方法能够准确检测并修复一般周跳、不敏感周跳及随机周跳。 展开更多
关键词 三频三差相位 历元差分技术 多路径误差 周跳检测与修复 电离层延迟
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无线电干涉测距多径误差减轻方法 认领 引用
8
作者 张骋 李立 +2 位作者 卞志昂 牛奔 杨宾锋 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2026年第3期41-48,共8页
作为一种基于跳频信号的相位式测距技术,无线电干涉测距(RIR)具有低成本、高精度、抗干扰等优点。跳频带来的频率多样性使RIR具备一定的抗多径能力,但在室内等强多径环境中,其性能仍然受限。为此,提出一种基于幅度信息对RIR多径测距误... 作为一种基于跳频信号的相位式测距技术,无线电干涉测距(RIR)具有低成本、高精度、抗干扰等优点。跳频带来的频率多样性使RIR具备一定的抗多径能力,但在室内等强多径环境中,其性能仍然受限。为此,提出一种基于幅度信息对RIR多径测距误差进行主动修正的方法,通过从原始RIR中未被利用的幅度信息中估计出信道多径参数,再根据多径参数对相位测量的多径误差进行计算和补偿,从而最终减轻测距误差。该方法无需额外硬件支持且算法复杂度较低,可通过增加跳频带宽提升多径分辨力。仿真和实验结果均证实了方法的有效性。在跳频带宽为200 MHz、频率个数为25时,应用多径误差减轻方法后的RIR在2种室内场景下95%置信度测距误差分别下降81%和75%,达到0.5 m以下。 展开更多
关键词 无线电干涉测距 相位测量 多径效应 幅度信息 误差减轻
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面向边坡环境的TCN-BiLSTM多路径误差削弱方法研究 认领 引用
9
作者 王思佳 刘超 《科技创新与生产力》 2026年第1期145-149,共5页
针对复杂环境下GNSS短基线定位中的多路径误差问题,提出了一种融合时序卷积网络(TCN)与双向长短期记忆网络(BiLSTM)的深度学习改正方法。该方法利用TCN提取误差序列的局部特征与长期依赖,结合BiLSTM学习时序上下文信息,建立卫星高度角... 针对复杂环境下GNSS短基线定位中的多路径误差问题,提出了一种融合时序卷积网络(TCN)与双向长短期记忆网络(BiLSTM)的深度学习改正方法。该方法利用TCN提取误差序列的局部特征与长期依赖,结合BiLSTM学习时序上下文信息,建立卫星高度角、方位角与多路径误差间的精确非线性映射,以增强传统MHM方法。基于GPS/BDS实测数据的实验结果表明:所提TCN-BiLSTM模型能有效削弱多路径,在连续8 d定位解算中,E、N、U 3个方向的精度平均提升超过30%,且效果稳定,性能优于传统方法。研究为提升复杂环境下GNSS变形监测的精度与长期稳定性提供了新思路,具有一定参考价值。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 多路径误差 半天球模型 深度学习
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UWB井下高精度定位技术研究进展 认领 引用
10
作者 靳林欢 杨东辉 +1 位作者 李勇奇 张泽超 《山西煤炭》 2026年第2期10-18,共9页
随着我国煤炭资源的开采逐渐向深部转移,井下环境愈加复杂,亟须提升矿井人员设备的安全管理与定位技术。超宽带(UWB)技术凭借其卓越的厘米级定位精度和强大的穿透能力,已成为矿井安全监测与应急救援的重要技术基础。本文综述了UWB在井... 随着我国煤炭资源的开采逐渐向深部转移,井下环境愈加复杂,亟须提升矿井人员设备的安全管理与定位技术。超宽带(UWB)技术凭借其卓越的厘米级定位精度和强大的穿透能力,已成为矿井安全监测与应急救援的重要技术基础。本文综述了UWB在井下高精度定位技术中的研究进展,深入分析了其在复杂巷道环境中面临的非视距(NLOS)传播效应、多径干扰以及时钟同步误差等关键挑战。通过对比现有定位技术,指出UWB在定位精度、抗干扰能力及系统架构简化等方面的显著优势,尤其是在高密度设备环境下的应用潜力。同时,探讨了多源数据融合与机器学习在提升UWB定位精度中的应用前景,强调了其在实时监测和风险预判中的重要性。研究表明,推进UWB技术的深入应用将显著提高矿井作业的安全性与效率,为构建智能化矿山安全防护网络提供有力支持,进而降低重特大事故的发生风险,保障矿工的生命安全。 展开更多
关键词 超宽带 井下定位 非视距误差 多径效应 数据融合
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基于凸台信道的压电超声高速通信系统的设计与验证 认领 引用
11
作者 赵辛毅 王乐骏 +2 位作者 何剑 钱铄 朱坤 《压电与声光》 CAS 北大核心 2026年第3期443-450,共8页
以火箭隔舱无孔化安装为背景,对超声通信在复杂舱体结构中的传输性能展开研究。设计了小型化压电超声换能器调制与解调电路以满足5 Mbps的通信速率,同时建立压电式超声换能器在不同安装方式下的传输模型,重点分析了凸台嵌套结构与底座... 以火箭隔舱无孔化安装为背景,对超声通信在复杂舱体结构中的传输性能展开研究。设计了小型化压电超声换能器调制与解调电路以满足5 Mbps的通信速率,同时建立压电式超声换能器在不同安装方式下的传输模型,重点分析了凸台嵌套结构与底座焊接固定两种安装条件对通信质量的影响。基于接收波形的采样数据与误码率,经计算,凸台嵌套安装方式凭借其更好的一体性,能有效抑制超声波的散射,显著降低系统误码率,在维持结构完整性的同时优化空间布局。该研究成果对具有高可靠性通信要求的工业应用场景具有重要的工程参考价值。 展开更多
关键词 超声通信 误码率 非相干解调 多径效应 凸台嵌套安装
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北斗卫星导航系统多路径误差对定位精度影响及抑制方法 认领 引用
12
作者 李杰 郑常青 万青松 《科学技术创新》 2026年第8期26-29,共4页
本文系统分析多路径效应产生机理,量化评估其对北斗伪距观测值与载波相位观测值的污染程度,重点探讨接收机端信号处理技术、天线设计与布设优化、数据域滤波算法三类抑制方法。实验表明,在典型城市峡谷场景下,多路径可导致伪距误差达10 ... 本文系统分析多路径效应产生机理,量化评估其对北斗伪距观测值与载波相位观测值的污染程度,重点探讨接收机端信号处理技术、天线设计与布设优化、数据域滤波算法三类抑制方法。实验表明,在典型城市峡谷场景下,多路径可导致伪距误差达10 m以上;采用窄相关技术与自适应滤波结合策略后,伪距多路径误差可抑制至0.5 m内,平面定位精度提升约68%。研究结果为高精度北斗应用提供有效技术支撑。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 多路径误差 定位精度 信号处理
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基于多天线BDS/GPS的船载动态载体姿态测量性能及解算方法 认领 引用
13
作者 何神佑 苏卓荣 《北京测绘》 2026年第3期296-303,共8页
本文旨在评估船载全球导航卫星系统(GNSS)在海洋环境下的姿态测量性能及解算,重点分析了北斗卫星导航系统(BDS)和全球定位系统(GPS)在海洋环境下的数据质量。通过多天线GNSS获取的静态和动态实验数据,结合直接解算方法和最小二乘法解算... 本文旨在评估船载全球导航卫星系统(GNSS)在海洋环境下的姿态测量性能及解算,重点分析了北斗卫星导航系统(BDS)和全球定位系统(GPS)在海洋环境下的数据质量。通过多天线GNSS获取的静态和动态实验数据,结合直接解算方法和最小二乘法解算姿态角。实验结果表明,BDS在多路径误差方面优于GPS,B2和B3频段的平均误差分别为7.3 cm和7.4 cm,显著低于GPS L2频段的15.8 cm。BDS的载波相位残差波动保持在±1 m内,相比GPS减少约55%。北斗系统或多系统组合可明显降低数据解算的位置精度因子(PDOP)值。在姿态测量方面,最小二乘法显著提高了航向角、横滚角和俯仰角的精度,航向角的平均误差从0.087°降至0.061°,横滚角误差降低了约20%,俯仰角误差降低约32%。综上所述,在海洋环境中BDS数据的质量较好,多系统组合数据解算精度较高,能够显著提高定位和姿态测量精度。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统(GNSS) 北斗卫星导航系统(BDS) 全球定位系统(GPS) 多路径误差 姿态测量 最小二乘法
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一种基于GNSS全系统全频点观测的多路径修正及定位模型 认领 引用 被引量：3
14
作者 胡超 王潜心 +1 位作者 郭忠臣 何义磊 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2025年第7期1291-1303,共13页
多频多模全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)技术为高性能位置服务提供重要支撑,然而当前定位模型处理中并未有效顾及GNSS全星座全频点观测信息。针对传统GNSS参数估计模型中采用固定组合而忽略了多频观测信息... 多频多模全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)技术为高性能位置服务提供重要支撑,然而当前定位模型处理中并未有效顾及GNSS全星座全频点观测信息。针对传统GNSS参数估计模型中采用固定组合而忽略了多频观测信息的问题,提出了一种基于GNSS全系统全频点观测的多路径误差修正及定位模型。首先,在观测数据预处理中提取伪距多路径误差多频组合量,克服观测噪声与电离层误差影响并实现伪距多路径误差快速消除;其次,以GNSS全系统全频点观测数据为基础,建立各系统内多频无电离层组合观测方程,实现用户端多频观测信息的充分建模处理;最后,基于GNSS多系统观测数据,构建全系统全频点组合定位数学模型。GNSS静态与动态观测数据实验结果表明:GNSS多频观测信息可实现伪距多路径误差的快速处理,尤其是在动态条件下,基于GNSS全系统全频点观测的伪距多路径误差消除策略具有显著优势;在GNSS多频联合定位模型中,多频最优组合策略的动态定位精度较传统北斗三号卫星导航系统双频东、北、天方向分别提升了81.3%、16.7%与79.0%,且收敛时间显著缩短。 展开更多
关键词 多频观测数据 GNSS全系统全频点 定位模型 伪距多路径误差 无电离层组合
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数据驱动的PPP-RTK多径误差缓解方法及其在变形监测中的应用 认领 引用
15
作者 李新瑞 曲轩宇 +7 位作者 张勤 舒宝 孟岭恩 许豪 张双成 黄观文 武翰文 王利 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2025年第12期2168-2181,共14页
准确提取建模日的多径误差是实现GNSS变形监测多径误差缓解的重要前提。受精密改正产品精度和参数估计误差的影响,PPP-RTK观测值残差中除多径误差外,往往存在缺乏时空重复性的其他非模型化误差,此类误差在频域内与多径误差混叠,难以通... 准确提取建模日的多径误差是实现GNSS变形监测多径误差缓解的重要前提。受精密改正产品精度和参数估计误差的影响,PPP-RTK观测值残差中除多径误差外,往往存在缺乏时空重复性的其他非模型化误差,此类误差在频域内与多径误差混叠,难以通过常规基于频域的滤波策略消除,并在后续处理时被误引入多径改正模型。本文提出一种数据驱动的多径误差缓解方法,首先使用多通道奇异谱分析(MSSA)技术将观测值残差分解为一系列重构分量(RCs),每个重构分量代表一个底层时空信号模态,然后利用不同误差分量固有的时空特性来识别并提取出其中的多径误差并建立多径改正模型。此外,本文在残差提取过程中使用能反映测站真实变形的趋势值替代传统的平均位置参数,从而减少动态监测环境中由位置估计误差引起的系统偏差对残差提取结果的干扰。真实滑坡场景下的PPP-RTK试验结果表明,本文方法在E、N、U方向的定位精度分别为0.89、0.99和2.40 cm,较传统基于小波的恒星日滤波(SF)方法分别提高了约8、9和7个百分比。 展开更多
关键词 多径误差 动态变形监测 PPP-RTK 恒星日滤波 MHM
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一种TDCP控制多径误差修正的组合导航算法 认领 引用
16
作者 孙蕊 李姝仪 吉莉 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2025年第3期19-28,共10页
针对城市环境中,基于格网的全球卫星导航系统(GNSS)多径建模方法可能错误修正伪距,导致定位误差增大的问题,提出一种载波相位时序差分(TDCP)控制格网多径误差建模与修正的GNSS/惯性测量单元(IMU)自适应组合导航算法:通过TDCP与伪距时序... 针对城市环境中,基于格网的全球卫星导航系统(GNSS)多径建模方法可能错误修正伪距,导致定位误差增大的问题,提出一种载波相位时序差分(TDCP)控制格网多径误差建模与修正的GNSS/惯性测量单元(IMU)自适应组合导航算法:通过TDCP与伪距时序差分(TDPR)模型构建差值检验量,用于评估伪距可用性;然后基于可用性评估结果构建GNSS观测值加权和滤波自适应调节策略;最后在城市复杂环境中实现组合导航定位精度的提升。实验结果表明,相较于传统GNSS/IMU组合导航方法,所提算法在水平和3D方向上定位精度可分别提升83.91%和84.38%,相较基于格网误差建模修正的组合导航算法在3D方向上可提升21.58%。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 载波相位时序差分 多径误差建模 抗差卡尔曼滤波 组合导航
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GPS/Galileo/BDS重叠频率多路径误差分析及建模 认领 引用 被引量：1
17
作者 陈洋溢 郑凯 +4 位作者 张小红 吴明魁 王鹏旭 付文举 刘克中 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2025年第8期1427-1438,共12页
多径误差是影响GNSS精密定位的主要未模型化误差之一。当前,单系统多径半天球网格模型(MHM)受卫星轨道重复周期和数据量限制,模型空间覆盖范围有限且建模效率较低。因此,本文联合GPS、Galileo和BDS重叠频率数据构建多系统融合MHM模型,... 多径误差是影响GNSS精密定位的主要未模型化误差之一。当前,单系统多径半天球网格模型(MHM)受卫星轨道重复周期和数据量限制,模型空间覆盖范围有限且建模效率较低。因此,本文联合GPS、Galileo和BDS重叠频率数据构建多系统融合MHM模型,并通过短基线实测数据分析了短时间多径建模的效果。结果表明,三系统重叠频率多径误差具有一致的空间分布特征,利用连续4 d历史数据构建的融合模型,其数据覆盖率(网格内残差数目大于30的网格占总网格的比例)高于单系统10 d数据构建的模型。系统间重叠频率多径模型具有较好的互操作性,采用重叠网格评估方法,系统间模型互改后,多径修正率为30%~45%,而多系统融合模型对GPS、Galileo和BDS的多径修正率分别约为60%、46%和48%。此外,短时间构建的多系统融合多径模型相较于单系统多径模型,基线精度可提升10%~20%,与长时间单系统多径模型修正效果相当;然而,与GPS单系统多径模型相比,修正效果差异并不显著。 展开更多
关键词 GNSS 多径误差 MHM 重叠频率 多频多系统
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一种基于非监督分类的GNSS多径误差识别方法 认领 引用 被引量：1
18
作者 卢少骥 舒宝 +4 位作者 王利 李新瑞 李东旭 许豪 吴震宇 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2025年第4期39-47,共9页
为了解决全球导卫星航系统(GNSS)应用于滑坡灾害的地表三维形变监测中,须识别并削弱多路径误差影响的难题,提出一种基于特征分解的非监督分类识别方法:通过对筛选出的特征因子进行特征分解,在得到无关联的正交特征因子后进行聚类处理,... 为了解决全球导卫星航系统(GNSS)应用于滑坡灾害的地表三维形变监测中,须识别并削弱多路径误差影响的难题,提出一种基于特征分解的非监督分类识别方法:通过对筛选出的特征因子进行特征分解,在得到无关联的正交特征因子后进行聚类处理,以降低特征空间维度数据的冗余性和相关性,进而有效识别并削弱GNSS多路径误差。实验结果表明,所提方法在轮廓系数、聚类结果准确率等指标上均优于常规归一化处理方法;将识别出的受多路径影响较大的观测值剔除后,与原始和归一化处理方案相比,模糊度固定率和水平解定位精度可分别提高10.1%和21.4%,以及6.0%和8.3%。所提方法在多路径误差识别和定位精度提升方面具有一定优势。 展开更多
关键词 滑坡 全球卫星导航系统(GNSS)多路径误差 非监督分类 特征分解 归一化
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复杂遮挡环境下水闸变形监测数据处理方法 认领 引用
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作者 张红艳 张孟颖 +3 位作者 赵峰 傅捷 李辰霄 杨志翔 《江苏水利》 2025年第9期30-36,共7页
根据复杂遮挡环境水闸变形监测受多路径效应影响较大以及上下游水位和季节温度影响产生缓慢位移的特性,采用载噪比约束的随机模型、缓慢位移约束观测值抗差、半天球模型多路径改正方法得到动态时段坐标序列解算结果,并对动态时序结果进... 根据复杂遮挡环境水闸变形监测受多路径效应影响较大以及上下游水位和季节温度影响产生缓慢位移的特性,采用载噪比约束的随机模型、缓慢位移约束观测值抗差、半天球模型多路径改正方法得到动态时段坐标序列解算结果,并对动态时序结果进行基于平滑先验分析的时段位移提取及精细化处理,得到时段解,用于对水闸的变形进行实时、连续的长期监测。为验证上述方法的有效性,通过设计实验对水闸半遮挡复杂环境的变形监测进行了验证。结果表明:该方法最终可实现精度约为1 mm级的高精度水闸位移监测。 展开更多
关键词 半天球模型 北斗/GNSS 水闸监测 多路径误差 平滑先验分析
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不同GNSS多路径误差模型的性能分析 认领 引用 被引量：1
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作者 周厚香 王小亚 周莹莹 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2025年第4期30-38,共9页
针对3种全球卫星导航系统(GNSS)信号多路径误差削弱算法,包括恒星日滤波模型、等分辨率多路径半天球模型和等面积多路径半天球模型在不同环境中的适用性和削弱性问题,利用2组不同实验环境下的全球定位系统(GPS)数据,分析3种多路径误差... 针对3种全球卫星导航系统(GNSS)信号多路径误差削弱算法,包括恒星日滤波模型、等分辨率多路径半天球模型和等面积多路径半天球模型在不同环境中的适用性和削弱性问题,利用2组不同实验环境下的全球定位系统(GPS)数据,分析3种多路径误差模型的表现。结果显示,在开阔环境下,3种模型结果较一致,相比于原始的定位模型,3种多路径误差模型的定位精度均显著提高;在抗干扰能力较弱的单频低成本接收机所在的云南省丽江市高速公路变形监测环境下,恒星日滤波模型的定位精度显著高于等分辨率和等面积多路径半天球模型结果;相比于等分辨率多路径半天球模型,恒星日滤波定位残差的均方根误差(RMSE)在东、北和高程方向分别平均减少0.91 mm、1.51 mm和2.95 mm,对应的平均减少率分别为18.04%、20.91%和21.55%;相比于等面积多路径半天球模型,恒星日滤波的RMSE在东、北和高程方向分别平均减少1.09 mm、1.83 mm和3.25 mm,对应的平均减少率分别为21.65%、25.47%和23.74%。结果可为后续大规模GNSS测站多路径效应修正模型的选择提供参考。 展开更多
关键词 多路径误差 恒星日滤波 等分辨率多路径半天球模型 等面积多路径半天球模型
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