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输送带液压夹紧机构模糊PID与遗传算法协同精准控制 认领 引用
1
作者 寇保福 陈容远 +1 位作者 赵世鑫 傅常浩 《重型机械》 2026年第2期73-80,共8页
针对矿井下夹带机构液压系统的高精度控制需求,究提出了一种遗传算法优化的模糊PID控制策略(GA-FPID),旨在通过全局优化方法自动整定控制器最优参数,以克服传统PID依赖试凑法进行固定参数整定的缺陷。基于AMESim/Simulink平台构建了液... 针对矿井下夹带机构液压系统的高精度控制需求,究提出了一种遗传算法优化的模糊PID控制策略(GA-FPID),旨在通过全局优化方法自动整定控制器最优参数,以克服传统PID依赖试凑法进行固定参数整定的缺陷。基于AMESim/Simulink平台构建了液压系统模型并设计三种控制器对比分析。实验表明:传统PID调节时间3s、最大行程误差1.3mm、正弦跟踪误差0.14mm、滞后1s;模糊PID通过参数动态调整,最大误差降至0.1mm(精度提升92.3%),跟踪误差0.12mm,滞后缩短至0.8s;GA-FPID通过优化ITAE值,实现调节时间1s(较模糊PID提速66.7%)、最大误差0.01mm(精度提升90%)、跟踪误差0.03mm(较模糊PID降低75%),滞后时间减至0.2s。GA-FPID融合模糊控制的局部自适应与遗传算法的全局寻优能力,可同步提升响应速度与稳态精度,有效抑制液压锁失效等安全隐患,为矿下智能装备精准控制提供新方法。 展开更多
关键词 液压伺服控制 模糊PID 遗传算法优化 AMESim/Simulink联合仿真 非线性时变系统
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智能乒乓球拾取机器人的设计与实现 认领 引用
2
作者 邱高磊 李红双 +1 位作者 姜春英 潘五九 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2026年第3期614-625,共12页
针对乒乓球运动中人工频繁捡球的问题,设计了一款智能乒乓球拾取机器人。在硬件方面主要包含收球、存球和清球这3个系统,3个系统之间的配合可实现将接触到的球体收集进存球系统,并在达到容量上限后清空存球系统的功能。而软件方面实现... 针对乒乓球运动中人工频繁捡球的问题,设计了一款智能乒乓球拾取机器人。在硬件方面主要包含收球、存球和清球这3个系统,3个系统之间的配合可实现将接触到的球体收集进存球系统,并在达到容量上限后清空存球系统的功能。而软件方面实现的功能则主要是规划合适的路径并控制机器人靠近球体,主要包括方向修正算法、数据融合算法和路径规划算法,分别基于非线性PID、卡尔曼滤波和遗传算法实现。为验证机器人的有效性,设计了实时性测试、全局定位系统误差测试、非线性PID模拟实验和实物测试4个实验。结果表明,算法的单次运行时间不超过5μs;平均误差大约为12.05 cm;实物的收球成功率为100%,且平均速度达到了规定的基础速度的82.5%,证明了设计方案的可行性。 展开更多
关键词 捡球机器人 乒乓球 非线性PID算法 数据融合 路径规划
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一种基于遗传算法的非线性PID控制器 认领 引用 被引量：35
3
作者 韩华 罗安 杨勇 《控制与决策》 EI 北大核心 2005年第4期448-450,454,共3页
基于PID控制器各增益参数与偏差信号之间呈现非线性关系,拟合各参数的非线性函数可分别对控制器的P/I/D各部分实施单独调节的思想,提出根据控制与误差之间的调节规律,给定一组增益参数的非线性函数,并采用遗传算法来优化和构造此非线性... 基于PID控制器各增益参数与偏差信号之间呈现非线性关系,拟合各参数的非线性函数可分别对控制器的P/I/D各部分实施单独调节的思想,提出根据控制与误差之间的调节规律,给定一组增益参数的非线性函数,并采用遗传算法来优化和构造此非线性PID调节器.典型系统的仿真结果表明,该控制器可在一定程度上兼顾系统的动态和静态性能. 展开更多
关键词 PID控制器 非线性函数 遗传算法
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基于遗传算法非线性PID的柴油机共轨压力控制 认领 引用 被引量：9
4
作者 任卫军 祁琳娜 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第5期1422-1425,共4页
高压共轨柴油机共轨压力随不同工况的调节能力及其压力的稳定性,从根本上影响着柴油机系统的燃油经济性与排放性能;针对共轨压力的控制,给出了在起动、过渡、正常、停机以及故障等工况下的轨压控制策略,设计了带预控制的积分分离非线性... 高压共轨柴油机共轨压力随不同工况的调节能力及其压力的稳定性,从根本上影响着柴油机系统的燃油经济性与排放性能;针对共轨压力的控制,给出了在起动、过渡、正常、停机以及故障等工况下的轨压控制策略,设计了带预控制的积分分离非线性PID控制器,采用遗传算法对PID参数进行了在线自适应整定,实现了在不同柴油机工况下对不同轨压变化的优化控制;台架实验结果表明,在不同工况下采取的控制策略是适用的,采用的积分分离技术能减少控制超调,预控制技术能缩短轨压稳定时间并减少轨压波动,遗传算法对非线性PID控制器参数的在线优化,平均可在柴油机起动后6.7s内完成,所设计的非线性PID控制器可把轨压控制偏差稳定在1.4%以下。 展开更多
关键词 柴油机 燃油系统 轨压控制 非线性PID 遗传算法
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时变时滞系统的灰色预测非线性PID控制 认领 引用 被引量：9
5
作者 张志勇 文桂林 《系统仿真学报》 CAS 北大核心 2009年第9期2642-2645,共4页
针对时变时滞过程提出一种新的控制结构。在此控制结构中,利用遗传算法自动跟踪系统的时滞变化,由灰色预测模型根据辨识的时滞提前预测出系统的输出,而系统的预测输出与输入的偏差以及偏差变化率为非线性PID控制器的输入。仿真结果验证... 针对时变时滞过程提出一种新的控制结构。在此控制结构中,利用遗传算法自动跟踪系统的时滞变化,由灰色预测模型根据辨识的时滞提前预测出系统的输出,而系统的预测输出与输入的偏差以及偏差变化率为非线性PID控制器的输入。仿真结果验证了这种结构能很好地满足时变时滞系统的快速动态响应和稳定性要求。 展开更多
关键词 时变时滞 灰色预测 非线性PID控制 遗传算法
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抽水蓄能机组复杂空载工况增益自适应PID控制 认领 引用 被引量：18
6
作者 赵志高 周建中 +3 位作者 张勇传 李超顺 许颜贺 郑阳 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期3918-3925,共8页
针对抽水蓄能机组低水头空载工况频率易波动、常规PID控制对不同水头空载工况适应性不强及现有用于控制参数优化的抽水蓄能调节系统模型过于简化的问题,提出了非线性抽水蓄能机组精细化模型的增益自适应PID控制方法(Heuristic gain—sch... 针对抽水蓄能机组低水头空载工况频率易波动、常规PID控制对不同水头空载工况适应性不强及现有用于控制参数优化的抽水蓄能调节系统模型过于简化的问题,提出了非线性抽水蓄能机组精细化模型的增益自适应PID控制方法(Heuristic gain—scheduling nonlinear PID,HGS-NPID),建立了基于特征线法和改进Suter变换的抽水蓄能调节系统精细化模型,利用人工羊群算法(artificial sheep algorithm,ASA)优化该模型的控制参数,讨论了HGS-NPID控制在不同水头空载开机和空载频率扰动时的应用;仿真结果表明:“抽水蓄能机组精细化模型的HGS-NPID控制”既能充分适应调节系统水击、水泵水轮机强非线性以及各模块间耦合特性,又能改善常规PID及分数阶PID(FOPID)在不同水头尤其是低水头条件下空载工况的动态品质。 展开更多
关键词 抽水蓄能机组 增益自适应PID 空载工况 人工羊群算法 控制优化
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基于LIPO算法的水轮机调速系统PID参数优化设计 认领 引用 被引量：15
7
作者 周克良 张自建 邓飞翔 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第5期95-98,共4页
针对水轮机调速系统具有结构复杂、非线性、参数时变等特点,通过力矩流量综合特性建立水轮机神经网络模型,并采用带限幅非线性的电液随动系统模型、简化压力引水系统模型和简化发电机与负载模型,构建水轮机调速系统非线性模型。在此基础... 针对水轮机调速系统具有结构复杂、非线性、参数时变等特点,通过力矩流量综合特性建立水轮机神经网络模型,并采用带限幅非线性的电液随动系统模型、简化压力引水系统模型和简化发电机与负载模型,构建水轮机调速系统非线性模型。在此基础上,引用一种无超参数的全局优化算法,即LIPO算法,以综合时间乘以误差绝对值积分(ITAE)指标为目标函数,对调速系统比例—积分—微分(PID)参数进行优化。通过仿真实验对比调速系统在粒子群优化(PSO)算法、遗传算法(GA)和LIPO算法优化参数后的控制性能,结果表明LIPO算法能有效应用于水轮机调速系统PID参数优化,并获得较佳的优化效果。 展开更多
关键词 水轮机调速系统 非线性模型 PID参数优化 LIPO算法
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考虑非线性的水轮机调节系统协同进化模糊PID仿真 认领 引用 被引量：4
8
作者 吴罗长 余向阳 +1 位作者 南海鹏 李郁侠 《西北农林科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2013年第9期229-234,共6页
【目的】针对水轮机调节系统常规PID控制存在的适应性不足问题,采用模糊PID控制作为水轮机调节系统的基本控制策略,为水轮机调节系统的有效控制提供支持。【方法】采用基于模型综合特性曲线的非线性水轮机模型,建立水轮机调节系统模糊PI... 【目的】针对水轮机调节系统常规PID控制存在的适应性不足问题,采用模糊PID控制作为水轮机调节系统的基本控制策略,为水轮机调节系统的有效控制提供支持。【方法】采用基于模型综合特性曲线的非线性水轮机模型,建立水轮机调节系统模糊PID控制仿真模型,通过协同进化算法同时优化模糊PID控制的3个比例因子和模糊规则,并以实例验证所建水轮机调节系统的控制性能。【结果】通过对不同工况点的优化得出一组适合于全工况的通用有效模糊规则。与常规PID相比,协同进化模糊PID仿真控制使调节时间缩短了28%,超调量减少了49%,振荡次数减少了50%。【结论】引入了非线性水轮机模型,使得系统建模更加合理,仿真结果更加真实可信。采用协同进化模糊PID的水轮机调节系统的控制性能优于常规PID控制,该控制策略能使系统良好地适应运行工况的变化。 展开更多
关键词 水轮机调节系统 非线性模型 协同进化算法 模糊PID
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铝合金脉冲MIG焊过程PID控制器设计与仿真 认领 引用 被引量：4
9
作者 薛诚 石玗 +1 位作者 樊丁 陈剑虹 《电焊机》 2008年第1期8-11,共4页
针对铝合金脉冲MIG焊过程,根据建立的占空比与焊接正面熔宽之间动态关系的数学模型,设计了非线性PID控制器和遗传算法优化的PID控制器,并分别对其在焊接过程中占空比对熔池正面熔宽阶跃动态响应的控制效果进行了MATLAB仿真研究。结果表... 针对铝合金脉冲MIG焊过程,根据建立的占空比与焊接正面熔宽之间动态关系的数学模型,设计了非线性PID控制器和遗传算法优化的PID控制器,并分别对其在焊接过程中占空比对熔池正面熔宽阶跃动态响应的控制效果进行了MATLAB仿真研究。结果表明,非线性PID控制方法具有比遗传算法优化的PID控制方法更好的控制效果。 展开更多
关键词 铝合金 脉冲MIC焊 非线性PID 遗传算法 仿真
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基于合作粒子群算法的PID神经网络非线性控制系统 认领 引用 被引量：34
10
作者 朴海国 王志新 张华强 《控制理论与应用》 EI CAS 北大核心 2009年第12期1317-1324,共8页
PID神经元网络(PIDNN)模型为一种新型的神经网络模型,兼有PID与神经网络的共同优点,应用于复杂的控制系统,取得优良控制性能,但其后向传播算法(BP)限制了该模型的应用范围.为实现对非线性多变量系统的有效控制,扩展神经网络的应有范围,... PID神经元网络(PIDNN)模型为一种新型的神经网络模型,兼有PID与神经网络的共同优点,应用于复杂的控制系统,取得优良控制性能,但其后向传播算法(BP)限制了该模型的应用范围.为实现对非线性多变量系统的有效控制,扩展神经网络的应有范围,本文采用PIDNN神经网络设计了多变量PIDNN神经网络(MPIDNN)控制器,并用本文作者提出的合作粒子群算法(CPSO)取代了传统BP后向传播算法,通过比较MPIDNN_CPSO、MPIDNN_CRPSO、MPIDNN_PSO和MPIDNN_BP4种控制器的控制性能,仿真结果表明,基于CPSO算法的MPIDNN控制器实现了对非线性多变量不对称系统的有效控制.与传统的BP算法相比,CPSO算法提高了控制系统的稳定性、精确性与鲁棒性. 展开更多
关键词 PID神经网络 粒子群算法 非线性不对称控制 稳定性 鲁棒性 合作粒子群最优算法
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基于自适应遗传算法的非线性PID控制器 认领 引用 被引量：4
11
作者 周颖 张磊 +1 位作者 裘之亮 邢庆国 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2010年第1期47-50,55,共4页
生物发酵利用夹套进行加热和冷却,其温度控制精度非常重要.但这种以温度为被控对象往往存在严重的积分纯滞后现象,采用常规的控制算法难以达到所要求的控制品质.基于PID控制器各增益参数与偏差信号之间的非线性关系,采用出一种非线性PI... 生物发酵利用夹套进行加热和冷却,其温度控制精度非常重要.但这种以温度为被控对象往往存在严重的积分纯滞后现象,采用常规的控制算法难以达到所要求的控制品质.基于PID控制器各增益参数与偏差信号之间的非线性关系,采用出一种非线性PID控制器.同时,针对经典遗传算法收敛速度慢,易陷入早熟,局部最优等缺点,提出一种自适应遗传算法,自适应遗传算法通过建立适应值差值函数来适时调整交叉、变异概率.这使算法具有自适应性,将其应用于非线性PID控制器参数寻优.仿真结果表明,基于此遗传算法寻优的非线性PID控制器可以有效的抑制大滞后系统的超调缺陷,具有较好的控制精度. 展开更多
关键词 自适应遗传算法 非线性PID控制器 大滞后系统 参数优化 温度控制
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基于布谷鸟搜索优化带增益分数阶PID的电子节气门控制 认领 引用 被引量：4
12
作者 孙建民 崔子晗 +1 位作者 张帅 王衍学 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第3期41-47,146,共7页
怠速启停系统在一定程度上解决了汽车尾气排放问题,但在交通拥堵状态下该系统会频繁工作,电子节气门必须具有更好的动态响应特性以适应该情况。考虑电子节气门的非线性环节,设计一种带增益分数阶PID的控制器。针对依赖于人工优化分数阶... 怠速启停系统在一定程度上解决了汽车尾气排放问题,但在交通拥堵状态下该系统会频繁工作,电子节气门必须具有更好的动态响应特性以适应该情况。考虑电子节气门的非线性环节,设计一种带增益分数阶PID的控制器。针对依赖于人工优化分数阶PID控制参数的问题,基于布谷鸟搜索(Cuckoo Search,CS)算法,提出能够自适应优化控制参数的策略,以降低电子节气门的响应时间和超调量。仿真结果表明,在频繁怠速启停过程中,与未控电子节气门响应特性相比,在经过CS算法优化后的带增益分数阶PID控制下,系统在急刹车过程中响应时间减小0.380 s,超调量降低10.03%。在低速状态下匀加减速过程中,响应时间减小0.377 s,超调量降低25.28%。 展开更多
关键词 电子节气门 怠速启停系统 非线性 带增益分数阶PID 布谷鸟搜索算法
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一种非线性PID控制算法及其在玻璃窑炉液位控制上的应用 认领 引用 被引量：2
13
作者 杨清宇 巨林仓 《工业仪表与自动化装置》 EI 2000年第6期42-45,共4页
玻璃窑炉液位对象具有大滞后、大惯性并无自平衡能力的特点 ,但工艺过程对液位的要求又十分苛刻 ,这就使得控制难度增大 ,传统的线性控制系统不能满足控制精度要求。本文在认真分析玻璃液位对象特点的基础上 ,提出了一种结构简单、设计... 玻璃窑炉液位对象具有大滞后、大惯性并无自平衡能力的特点 ,但工艺过程对液位的要求又十分苛刻 ,这就使得控制难度增大 ,传统的线性控制系统不能满足控制精度要求。本文在认真分析玻璃液位对象特点的基础上 ,提出了一种结构简单、设计方便和鲁棒性强的非线性 PID控制算法。现场运行结果表明该算法简单可靠 。 展开更多
关键词 玻璃窑炉 非线性PID控制算法 液位控制
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基于FA-PID算法的电动舵机多非线性系统研究 认领 引用 被引量：1
14
作者 尹洪桥 卯昌杰 +2 位作者 管军 易文俊 郑宇程 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期222-230,共9页
针对制导炮弹电动舵机常规建模时常将各部分视为线性环节,且采用传统三闭环PID算法无法解决复杂非线性系统的高频响、低超调等问题。本研究充分考虑了舵机系统内部的电机、死区齿隙与LuGre摩擦等非线性环节,搭建了电动舵机的多非线性控... 针对制导炮弹电动舵机常规建模时常将各部分视为线性环节,且采用传统三闭环PID算法无法解决复杂非线性系统的高频响、低超调等问题。本研究充分考虑了舵机系统内部的电机、死区齿隙与LuGre摩擦等非线性环节,搭建了电动舵机的多非线性控制系统,根据舵偏角运动方向的非单一性,设计了电机的正反转逻辑换相判别模块,并在电动舵机的位置环中引入了模糊自适应PID(FA-PID)智能算法。结果表明:采用FA-PID算法相比于传统PID控制对小角度位置响应的延迟时间下降了约0.49%,上升时间下降了约6.91%,峰值时间下降了约39.94%,稳态误差下降了约94.44%,且进一步通过小角度方波/正弦位置跟踪研究同样可以得出该算法的快速性与鲁棒性。 展开更多
关键词 制导炮弹 电动舵机 齿隙非线性 LuGre摩擦非线性 电机换相判别 FA-PID算法
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主动电磁轴承系统变参数非线性PID控制研究 认领 引用 被引量：1
15
作者 刘路 王跃方 《风机技术》 2020年第4期55-60,共6页
主动电磁轴承(AMB)具有低能耗、无磨损、无污染的优点,已广泛用于支撑高速鼓风机等旋转机械。传统的AMB大多采用线性PID控制器,在应用上存在一定的局限性。本文提出了一种改善电磁轴承性能的变参数非线性PID控制方法,在Matlab/Simulink... 主动电磁轴承(AMB)具有低能耗、无磨损、无污染的优点,已广泛用于支撑高速鼓风机等旋转机械。传统的AMB大多采用线性PID控制器,在应用上存在一定的局限性。本文提出了一种改善电磁轴承性能的变参数非线性PID控制方法,在Matlab/Simulink平台上搭建了控制系统动态模型,并利用遗传算法寻找非线性增益函数中待定参数的最优组合。通过算例比较了线性PID和非线性PID两种控制方案,表明本文提出的非线性控制方案具有更好的控制效果。 展开更多
关键词 电磁轴承 非线性PID 遗传算法 仿真
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基于鲁棒PID算法的UEGO控制器的设计与实验 认领 引用 被引量：1
16
作者 张媛媛 徐科军 +3 位作者 黄云志 陈佳臻 滕勤 谈建 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期139-144,共6页
宽域废气氧(Universal Exhaust Gas Oxygen,UEGO)传感器可以在很宽的空燃比范围内提供有效的氧含量信号,它的结构特殊,必须配以控制器才能使用。利用鲁棒PID算法控制UEGO控制器中泵电压的大小和方向,并将泵电压反馈作用在UEGO传感器上... 宽域废气氧(Universal Exhaust Gas Oxygen,UEGO)传感器可以在很宽的空燃比范围内提供有效的氧含量信号,它的结构特殊,必须配以控制器才能使用。利用鲁棒PID算法控制UEGO控制器中泵电压的大小和方向,并将泵电压反馈作用在UEGO传感器上。检测UEGO传感器上的泵电流,并设计非线性校正环节对其进行校正,校正输出值即为过量空气系数(λ)。利用dSPACE实时仿真系统实现UEGO控制器,并在汽车化油器发动机台架上进行相关实验。实验数据表明,在λ值静态和动态变化时,UEGO控制器都具有良好的鲁棒性和运行性能,响应快速且精度良好。 展开更多
关键词 宽域废气氧传感器 鲁棒PID算法 非线性校正 过量空气系数λ dSPACE实时仿真系统
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QPSO混合算法在PID控制器优化中的应用 认领 引用 被引量：3
17
作者 胡振 《计算机系统应用》 2014年第10期233-238,共6页
为了提高PID控制器参数优化的速度和成功率,提出了一种基于改进量子粒子群优化与非线性规划的混合算法.在算法中引入了柯西分布随机数扰动项,以增加粒子群体的多样性,增强其全局搜索性能;并将非线性规划函数融入算法,使其局部搜索能力... 为了提高PID控制器参数优化的速度和成功率,提出了一种基于改进量子粒子群优化与非线性规划的混合算法.在算法中引入了柯西分布随机数扰动项,以增加粒子群体的多样性,增强其全局搜索性能;并将非线性规划函数融入算法,使其局部搜索能力也得到改善,从而提高了算法的精度和收敛速度.将该算法应用于4阶对象的PID控制器参数优化,用MATLAB编程运行,结果表明其响应时间短、超调量小、稳定性好,具有一定的实用性和推广价值. 展开更多
关键词 量子行为粒子群优化算法 柯西分布 非线性规划 混合算法 PID控制器
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SMA迟滞系统的PID控制及参数优化研究 认领 引用 被引量：2
18
作者 刘旺中 陈照波 +1 位作者 黄山云 焦映厚 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期54-58,共5页
形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)是一类新型功能材料,作为电热驱动器,广泛应用于工程领域。但由于材料内在的非线性性质和迟滞效应使其在控制系统的设计和热力学建模上较为困难,不利于简单控制系统和实时控制的实现。基于Preisac... 形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)是一类新型功能材料,作为电热驱动器,广泛应用于工程领域。但由于材料内在的非线性性质和迟滞效应使其在控制系统的设计和热力学建模上较为困难,不利于简单控制系统和实时控制的实现。基于Preisach理论给出SMA驱动器系统的温度-位移迟滞模型,分析系统的热传导过程,将传统的比例-积分-微分PID(proportional-integral-differential,PID)策略应用于控制器的设计,并引入蚁群和粒子群两类智能算法优化控制器参数,讨论优化过程和控制效果;与传统PID参数整定方法相比,系统的阶跃响应和正弦信号跟踪性能取得比较理想的效果,且智能算法调节控制器参数的实时性更强,克服非线性和迟滞效应的影响。 展开更多
关键词 形状记忆合金 迟滞非线性 建模 PID控制 增益优化 智能算法 Preisach理论 热模型
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基于SOA的水轮机调速系统PID参数优化 认领 引用 被引量：20
19
作者 古志 曾云 +3 位作者 李敏 吴一凡 侯睿 钱晶 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第6期583-588,共6页
针对现有优化方法复杂、易陷入局部最优等问题,为水轮机调速系统提出了一种基于人群搜索算法的比例-积分-微分控制参数优化方法.为验证该算法的可行性,建立了水轮机调速系统非线性模型,选取水轮发电机组转速偏差的积分时间绝对误差指标... 针对现有优化方法复杂、易陷入局部最优等问题,为水轮机调速系统提出了一种基于人群搜索算法的比例-积分-微分控制参数优化方法.为验证该算法的可行性,建立了水轮机调速系统非线性模型,选取水轮发电机组转速偏差的积分时间绝对误差指标作为目标函数进行优化.为验证优化结果的有效性,将人群搜索算法的控制效果与参考文献中粒子群算法的控制效果进行了对比分析.仿真结果表明,在5%频率扰动下,人群搜索算法自第29次迭代起已收敛,经其优化的系统能在8 s内趋于稳定,此时系统的超调量为1.6%;在10%负荷扰动下,人群搜索算法自第25次迭代起已收敛,其优化效果与粒子群算法优化效果基本相同,两者均在10 s内让系统趋于稳定,但人群搜索算法优化的积分时间绝对误差指标比粒子群算法优化的积分时间绝对误差指标小,表明人群搜索算法具有更好的搜索功能,在一定程度上改善了孤网运行条件下机组的动态性能. 展开更多
关键词 非线性水轮机调速系统 PID参数优化 人群搜索算法 粒子群算法
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遗传算法优化前馈PID控制电液系统研究 认领 引用 被引量：5
20
作者 吴晓莉 张雷 《中国工程机械学报》 北大核心 2020年第2期125-130,共6页
电液比例系统由于维护成本低、维护难度小、环境适应性强等优点,被广泛应用于远程控制和恶劣的工作环境。针对比例阀具有低带宽、大死区和流量非线性以及高非线性摩擦等特性,降低了系统的控制性能。为达到伺服系统控制性能,设计了一种... 电液比例系统由于维护成本低、维护难度小、环境适应性强等优点,被广泛应用于远程控制和恶劣的工作环境。针对比例阀具有低带宽、大死区和流量非线性以及高非线性摩擦等特性,降低了系统的控制性能。为达到伺服系统控制性能,设计了一种前馈控制来补偿系统的非线性,利用PID位置反馈补偿系统未建模的影响,并采用实数编码遗传算法对控制器参数进行优化。阶跃响应和正弦响应结果表明:系统输出达到了伺服控制系统的精度,证明了所设计的控制器的可行性。 展开更多
关键词 电液比例系统 遗传算法 前馈控制 PID 非线性 摩擦
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