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- 基于电流反馈的永磁同步电机滑模解耦控制策略研究 认领 引用
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- 《兰州文理学院学报（自然科学版）》 2026年第4期65-73,共9页
- 为了解决d-q轴电流耦合时导致电机转矩动态特性输出降低的问题,提出了一种基于电流反馈的永磁同步电机滑模解耦控制策略.一方面,借助永磁同步电机数学模型推导出了d-q轴完全解耦的条件,并根据反馈解耦控制原理建立了一种基于PI控制器的... 展开更多
- 关键词 永磁同步电机 反馈解耦 连续非线性函数 滑模控制器
- 非线性广义系统的有限时间无源控制 认领 引用
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- 《上海电机学院学报》 2026年第2期119-124,共6页
- 为确保受外部扰动的非线性广义系统在有限时间内稳定,提出一种基于Lyapunov函数的状态反馈有限时间无源控制方法。通过构造Lyapunov函数,结合状态未分解方法,在系统脉冲可控的条件下,设计了外部扰动输入下非线性广义系统的有限时间稳定... 展开更多
- 关键词 非线性广义系统 有限时间无源控制 状态反馈 状态未分解 Lyapunov函数
- 混沌系统异结构之间的指数反同步 认领 引用 被引量：5
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- 《西南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第5期721-726,共6页
- 论文引入混沌系统异结构之间的指数反同步概念,构造恰当的新型非线性反馈控制函数,实现Lv混沌系统和Liu混沌系统之间的指数反同步,通过数值模拟验证该方法的有效性.该方法比一般的控制方法优越,具有更强的实用性.
- 关键词 混沌系统 异结构 指数反同步 非线性反馈控制函数 Lv混沌系统 Liu混沌系统 数值模拟
- 基于一个新混沌系统的超混沌的产生及其控制 认领 引用 被引量：2
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- 《系统工程学报》 北大核心 2009年第2期136-142,共7页
- 通过在Yassen提出的三阶混沌系统中增加一个状态,从而得到一个新的超混沌系统.研究了新的超混沌系统的基本动力学行为,给出了超混沌系统的吸引子、Lyapunov指数、分维数、分岔图、平衡点以及随着参数的变化新系统的运动轨道在混沌和超... 展开更多
- 关键词 超混沌系统 分岔 非线性双曲函数反馈控制 线性反馈控制 平衡点
- 一类非线性系统的局部镇定及吸引域估计 认领 引用 被引量：2
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- 《系统工程与电子技术》 EI 北大核心 2009年第10期2460-2463,共4页
- 研究了一类非线性系统的局部稳定问题,应用中心流形定理,给出了这类非线性系统渐近镇定的充分条件和系统的吸引域估计。设计出镇定系统的反馈控制律,特别研究了一类平面非线性系统,给出了系统镇定的若干条件。通过实例说明选取控制律应... 展开更多
- 关键词 非线性系统 中心流形 Lyapunov函数 反馈控制律 镇定
- 非线性随机系统的概率密度追踪控制 认领 引用 被引量：2
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- 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期197-205,共9页
- 针对目前非线性随机系统控制方法的设计复杂、计算成本高以及缺乏稳定性或收敛性证明等缺点,提出了一种全新的基于等效非线性系统法求近似稳态解的思想设计的非线性随机系统的反馈控制,使受控系统输出的稳态概率密度函数逼近事先给定的... 展开更多
- 关键词 等效非线性系统法 随机反馈控制 Lyapunov函数法 概率密度函数
- 不确定非线性切换系统鲁棒容错H_∞控制与仿真 认领 引用 被引量：2
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- 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第6期320-325,共6页
- 为了克服外部扰动与执行器失效对切换系统的不良影响,使系统具有可靠性和抗干扰性,针对一类不确定非线性切换系统,研究了鲁棒容错H∞控制器设计与切换问题。假设系统中存在外部扰动,并且所有的矩阵同时带有未知、时变和范数有界的不确... 展开更多
- 关键词 非线性切换系统 状态反馈 容错控制 李雅普诺夫函数
- 永磁同步电动机中混沌运动的非线性反馈控制 认领 引用 被引量：2
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- 《武汉理工大学学报》 EI CAS 北大核心 2008年第4期139-141,共3页
- 针对永磁同步电动机中存在的混沌运动,提出了一种新的混沌控制方法,即对混沌动力系统增加一个具有分段二次函数x|x|形式的非线性反馈控制器,以永磁同步电动机电流的非线性反馈实现对永磁同步电动机混沌运动的控制。该控制器是一种活动... 展开更多
- 关键词 永磁同步电动机 混沌控制 非线性反馈控制器 分段二次函数
- 具有死区输入的HXD_2型机车制动缸自适应补偿控制 认领 引用 被引量：7
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- 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2018年第2期177-182,共6页
- 为研究HXD_2型机车制动缸在制动时受副风缸压力和轮对径向形变挤压时的制动缸活塞位置控制精度,考虑实际工况中换向阀阀口死区非线性和轮对挤压闸瓦及制动缸活塞杆产生的未知扰动、制动缸内壁与活塞非严格配合导致的压力漏损,建立了具... 展开更多
- 关键词 死区非线性 阀芯游移 Nussbaum类型函数 虚拟反馈控制 自适应补偿控制
- 非线性时滞系统自适应输出反馈跟踪控制 认领 引用 被引量：2
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- 《系统工程与电子技术》 EI 北大核心 2005年第11期1935-1938,1942,共4页
- 针对一类参数化非线性时滞输出反馈系统,提出了一种自适应输出跟踪控制器的设计方案。引入时滞滤波器估计未知系统状态,采用backstepping技术设计控制律和参数自适应律,运用占优方法处理非线性时滞项,从而放宽了对非线性时滞函数的要求... 展开更多
- 关键词 非线性时滞系统 自适应输出反馈控制 Lyapunov-Krasoviskii泛函
- 非线性闭环系统的虚拟参考反馈校正控制设计 认领 引用 被引量：3
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- 《电光与控制》 北大核心 2013年第1期23-27,93,共5页
- 针对闭环非线性系统中的控制器为一非线性函数的情况,采用虚拟参考反馈校正控制的设计原理,根据控制器的输入—输出观测数据构造一个基于输出数据的线性仿射函数。通过最小化逼近误差,利用系统辨识的参数估计方法求取线性仿射函数中可... 展开更多
- 关键词 非线性闭环系统 虚拟参考反馈校正控制 线性仿射函数 可调参数
- 一种光纤测温信号的非线性补偿方法 认领 引用 被引量：3
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- 《光通信技术》 北大核心 2019年第3期12-15,共4页
- 针对分布式光纤测温系统中光电子器件温度蠕变和光纤传输损耗导致信号衰减的问题,提出了一种基于径向基(RBF)神经网络的分布式光纤测温系统信号的非线性补偿方法。首先,通过温度-距离-输出信号三者之间的非线性关系,建立RBF神经网络补... 展开更多
- 关键词 分布式光纤测温 信号非线性补偿 径向基神经网络 反馈控制
- 具有径向基网络加速度反馈的磁浮列车悬浮系统滑模控制 认领 引用 被引量：8
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- 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期1642-1651,F0002,共10页
- 为了保证磁浮列车的悬浮稳定性,研究了悬浮系统的主动控制问题。首先,基于磁浮列车单电磁铁最小悬浮单元建立了对应的电流控制数学模型,并结合仿真说明了比例‒积分‒微分(PID)控制算法对非线性负载等时变干扰非常敏感的问题;然后,提出了... 展开更多
- 关键词 磁浮列车 悬浮系统非线性模型 滑模控制 加速度反馈 径向基函数(RBF)补偿控制
- 带有未知虚拟控制增益符号的自适应输出反馈控制 认领 引用 被引量：4
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- 《控制与决策》 EI 北大核心 2006年第11期1298-1302,共5页
- 针对带有未知虚拟控制增益符号的一类非线性系统,采用基于参数的坐标变换和参数重定义,将该系统转化为参数输出反馈形式,从而将未知的虚拟控制增益归入高频控制增益中.由于该高频控制增益符号未知,将N ussbaum增益技术融入自适应B ackst... 展开更多
- 关键词 非线性系统 输出反馈控制 虚拟控制增益符号 Nussbaum增益 调节函数
- 弹性水击情况下随机非线性水轮机的概率分布控制 认领 引用 被引量：1
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- 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期91-97,共7页
- 针对随机激励下基于弹性水击的非线性水轮机系统,提出了一种新的概率分布控制方法。该方法首先采用正交分解和反馈理论的方法建立一个水轮机系统的耗散哈密顿模型。然后,利用获得耗散不可积哈密顿系统精确平稳解的技术,设计一个基于概... 展开更多
- 关键词 非线性随机系统 水轮机 稳态概率密度函数 反馈控制 FPK方程
- 非线性离散系统基于控制Lyapunov函数的反馈镇定 认领 引用
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- 《上海交通大学学报》 EI CAS 北大核心 2004年第4期650-652,共3页
- 以控制Lyapunov函数为基础,研究了一类具有多个输入的非线性时间离散系统的反馈镇定问题.在假设存在一个二次型控制Lyapunov函数的前提下,明确给出了使得这类系统的零解全局渐近稳定的反馈控制律.根据LaSalle不变性原理,建立了使得闭环... 展开更多
- 关键词 非线性系统 时间离散 反馈镇定 控制Lyapunov函数
- 混沌系统的RBF网络补偿控制方法研究 认领 引用
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- 《湘潭矿业学院学报》 2003年第1期75-78,共4页
- 针对混沌系统由线性和非线性两部分构成的特点,提出径向基函数网络(RBFNs)补偿控制非线性混沌运动的方法,用训练好的RBF网络消除混沌系统非线性因素影响,将原系统变成近似线性系统,再利用设计好的线性状态反馈控制器将混沌系统镇定到希... 展开更多
- 关键词 混沌系统 补偿控制 RBF网络 线性反馈控制 智能控制
- 三相电压型PWM整流器的自抗扰控制研究 认领 引用 被引量：8
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- 《计算机测量与控制》 2023年第1期93-99,共7页
- 三相电压型PWM整流器是一个多输入多输出的强非线性结构,并对三相电压型PWM整流器的数学模型和自抗扰控制器进行了原理分析;为了改善整流系统抗扰性及参数摄动等问题,采用一种改进型的非线性自抗扰控制方案,同时给出了离散形式的表达式... 展开更多
- 关键词 PWM整流器 自抗扰控制器 非线性状态误差反馈控制律 扩张状态观测器 非线性函数
- 轮式移动机器人预定时间轨迹跟踪控制 认领 引用 被引量：5
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- 《云南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期33-38,共6页
- 在现有的轨迹跟踪控制中,跟踪误差的收敛时间通常与误差初始值有关,且关于非完整系统预定时间轨迹跟踪的控制方法很少.针对上述问题提出了一种使非完整轮式移动机器人系统可在预定时间跟踪上参考轨迹的控制方法.首先,通过坐标变换,将跟... 展开更多
- 关键词 轮式移动机器人预定时间控制 轨迹跟踪 非线性反馈 Lyapunov函数 非完整系统 反步法
- 多种群非线性竞争反馈控制模型的概周期解 认领 引用
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- 《宁夏大学学报（自然科学版中英文）》 CAS 北大核心 2008年第2期112-115,122,共4页
- 研究多种群非线性竞争反馈控制模型.通过技巧性地引入一个变换,将所研究系统的概周期解存在性问题转化为新系统的概周期解的存在性问题.然后利用微分方程不等式,并通过构造适当的Lyapunov函数,获得该模型有全局吸引的概周期正解的充分条件.
- 关键词 竞争系统 反馈控制 概周期解 全局吸引 非线性 Lyapunov函数
