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基于扰动观测器非线性系统预设时间全局镇定 认领 引用
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作者 张特冰 陈明 +2 位作者 盖玉林 李丹 王雪娇 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2026年第2期50-57,共8页
针对具有外部扰动的一类严格反馈非线性系统,提出了一种基于扰动观测器的预设时间全局镇定策略.首先,设计一个预设时间扰动观测器,使估计误差在预设时间内收敛为零.其次,引入一种新型的时变尺度变换方法,将原来的有限时间镇定问题转化... 针对具有外部扰动的一类严格反馈非线性系统,提出了一种基于扰动观测器的预设时间全局镇定策略.首先,设计一个预设时间扰动观测器,使估计误差在预设时间内收敛为零.其次,引入一种新型的时变尺度变换方法,将原来的有限时间镇定问题转化为变换后系统的预设时间全局镇定问题.最后,通过具体仿真示例验证了所提方案的可行性和有效性. 展开更多
关键词 扰动观测器 全局预设时间 时变尺度变换 严格反馈非线性系统 普通李雅普诺夫函数
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基于电流反馈的永磁同步电机滑模解耦控制策略研究 认领 引用
2
作者 李家丁 曾明海 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2026年第4期65-73,共9页
为了解决d-q轴电流耦合时导致电机转矩动态特性输出降低的问题,提出了一种基于电流反馈的永磁同步电机滑模解耦控制策略.一方面,借助永磁同步电机数学模型推导出了d-q轴完全解耦的条件,并根据反馈解耦控制原理建立了一种基于PI控制器的... 为了解决d-q轴电流耦合时导致电机转矩动态特性输出降低的问题,提出了一种基于电流反馈的永磁同步电机滑模解耦控制策略.一方面,借助永磁同步电机数学模型推导出了d-q轴完全解耦的条件,并根据反馈解耦控制原理建立了一种基于PI控制器的永磁同步电机反馈解耦模型;另一方面,为避免该模型出现不完全电流解耦现象,提出了一种基于连续非线性函数的滑模控制器,对不完全解耦和扰动部分进行补偿,解决滑模控制器的抖振问题.实验表明,该方法在电机参数不匹配的情况下,仍然可实现对d-q轴电流的完全解耦,因此该方法可有效提高电机转矩动态输出性能. 展开更多
关键词 永磁同步电机 反馈解耦 连续非线性函数 滑模控制器
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一类具有未知时变时滞的前馈非线性系统镇定控制:基于动态增益方法 认领 引用
3
作者 孙逸同 於鑫 《中国科技论文》 CAS 2026年第2期135-147,共13页
针对一类具有未知时变输入和状态时滞的前馈非线性系统,研究了其无记忆状态反馈镇定问题。在线性增长条件下,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,设计了一种基于动态增益的无记忆动态状态反馈控制器,实现闭环系统的所有信号有界,并且被控... 针对一类具有未知时变输入和状态时滞的前馈非线性系统,研究了其无记忆状态反馈镇定问题。在线性增长条件下,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,设计了一种基于动态增益的无记忆动态状态反馈控制器,实现闭环系统的所有信号有界,并且被控系统的状态渐近收敛到零点。与传统的基于状态预估器的无限维反馈控制器不同,所提出的无记忆动态状态反馈控制器无需时滞补偿,更易于在实际应用中实现。最后,将理论结果应用于一个实际电路控制系统以及一个数值控制系统,并通过仿真验证了理论结果的有效性。 展开更多
关键词 动态增益 未知时变时滞 前馈非线性系统 无记忆反馈 Lyapunov-Krasovskii泛函
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非线性广义系统的有限时间无源控制 认领 引用
4
作者 付文峰 孙丽瑛 孙崇珍 《上海电机学院学报》 2026年第2期119-124,共6页
为确保受外部扰动的非线性广义系统在有限时间内稳定,提出一种基于Lyapunov函数的状态反馈有限时间无源控制方法。通过构造Lyapunov函数,结合状态未分解方法,在系统脉冲可控的条件下,设计了外部扰动输入下非线性广义系统的有限时间稳定... 为确保受外部扰动的非线性广义系统在有限时间内稳定,提出一种基于Lyapunov函数的状态反馈有限时间无源控制方法。通过构造Lyapunov函数,结合状态未分解方法,在系统脉冲可控的条件下,设计了外部扰动输入下非线性广义系统的有限时间稳定且无源的状态反馈控制器,并给出了闭环系统有限时间稳定且无源的充分条件。为验证所设计控制器的有效性,以非线性广义电路系统为例进行仿真:开环系统不稳定,而加入控制器后,闭环系统在2s内达到稳定且满足无源性。结果表明,该方法设计的状态反馈控制器有效解决了非线性广义系统的有限时间无源控制问题。 展开更多
关键词 非线性广义系统 有限时间无源控制 状态反馈 状态未分解 Lyapunov函数
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Practical stabilization of a class of uncertain time-varying nonlinear delay systems 认领 引用
5
作者 Bassem Ben HAMED Mohamed Ali HAMMAMI 《控制理论与应用(英文版)》 2009年第2期175-180,共6页
In this paper we deal with a class of uncertain time-varying nonlinear systems with a state delay. Under some assumptions, we construct some stabilizing continuous feedback, i.e. linear and nonlinear in the state, whi... In this paper we deal with a class of uncertain time-varying nonlinear systems with a state delay. Under some assumptions, we construct some stabilizing continuous feedback, i.e. linear and nonlinear in the state, which can guarantee global uniform exponential stability and global uniform practical convergence of the considered system. The quadratic Lyapunov function for the nominal stable system is used as a Lyapunov candidate function for the global system. The results developed in this note are applicable to a class of dynamical systems with uncertain time-delay. Our result is illustrated by a numerical example. 展开更多
关键词 Nonlinear system Time-delay Feedbacks Practical convergence Lyapunov function
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基于母函数的非线性反馈函数及其子序列研究 认领 引用 被引量:5
6
作者 吕虹 张爱雪 +3 位作者 方俊初 解建侠 李炳荣 戚鹏 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期2127-2132,共6页
针对非线性最大长度移位寄存器反馈函数难以构造问题,本文提出了一种基于母函数构造非线性最大长度移位寄存器反馈函数方法.首先,我们阐述了母函数模3分类法,证明了各类母函数新的特征状态集,提取了母函数的特征式;其次,根据特征式对母... 针对非线性最大长度移位寄存器反馈函数难以构造问题,本文提出了一种基于母函数构造非线性最大长度移位寄存器反馈函数方法.首先,我们阐述了母函数模3分类法,证明了各类母函数新的特征状态集,提取了母函数的特征式;其次,根据特征式对母函数的筛分特性合成了非线性m子序列移位寄存器反馈函数;最后,分析了该移位寄存器生成的伪随机序列,对其自相关值和线性复杂度进行了大量搜索.结果一致表明该序列不仅具有良好的周期特性、平衡特性、游程特性,还具有尖锐的自相关特性和理想的线性复杂度. 展开更多
关键词 非线性 反馈函数 合成 筛分 模3 特征式 伪随机序列
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用非线性反馈法实现混沌系统自同步 认领 引用 被引量:7
7
作者 王俊霞 卢殿臣 +1 位作者 田立新 张正娣 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第4期332-335,共4页
在介绍非线性反馈方法原理的基础上,应用非线性控制的基本思想及Lyapunov函数方法,将解析法与数值法相结合,分别对气象学中著名的Hadley环流和物理学中的LFRBM系统进行研究,找到了一类非线性反馈函数,实现了混沌自同步,并利用Mathematic... 在介绍非线性反馈方法原理的基础上,应用非线性控制的基本思想及Lyapunov函数方法,将解析法与数值法相结合,分别对气象学中著名的Hadley环流和物理学中的LFRBM系统进行研究,找到了一类非线性反馈函数,实现了混沌自同步,并利用Mathematica软件进行仿真实验,数值结果说明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 Hadley系统 LFRBM系统 非线性反馈法 混沌自同步
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全状态伪随机序列发生器的实现 认领 引用 被引量:6
8
作者 张海峰 段颖妮 吕虹 《电子器件》 EI CAS 2006年第1期176-178,182,共3页
对于伪随机序列发生器一直存在如何选择反馈函数和如何产生全部的反馈序列两大问题。经过推导可以得到3-12bit伪随机序列发生器的本原多项式,再根据伪随机序列信号的特性选择出较好的全状态伪随机序列发生器的非线性反馈函数,即通过修... 对于伪随机序列发生器一直存在如何选择反馈函数和如何产生全部的反馈序列两大问题。经过推导可以得到3-12bit伪随机序列发生器的本原多项式,再根据伪随机序列信号的特性选择出较好的全状态伪随机序列发生器的非线性反馈函数,即通过修改线性移位寄存器的反馈网络将移位型计数器的全部状态加以利用,实现全状态伪随机序列信号。同时应用FPGA实现12bit全状态伪随机序列发生器并对其产生的序列进行仿真分析。 展开更多
关键词 移位寄存器 FPGA 伪随机 全状态 特征方程 状态转移矩阵 非线性反馈函数
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一种非线性最大长度伪随机序列发生器的设计 认领 引用 被引量:6
9
作者 吕虹 段颖妮 管必聪 《电子器件》 CAS 2008年第3期898-900,共3页
伪随机序列在众多领域得到应用,研究伪随机序列的产生具有重要意义。基于m序列,首次提出采用特征函数构造非线性最大长度移位寄存器反馈函数。运用这种方法,构造了一类非线性反馈函数。根据该类反馈函数,设计了非线性伪随机序列发生器,... 伪随机序列在众多领域得到应用,研究伪随机序列的产生具有重要意义。基于m序列,首次提出采用特征函数构造非线性最大长度移位寄存器反馈函数。运用这种方法,构造了一类非线性反馈函数。根据该类反馈函数,设计了非线性伪随机序列发生器,并在FPGA(EPF10K)上得到实现。结果表明,该序列发生器生成的伪随机序列,周期长度,平衡特性、游程特性与m序列相同,非线性度较之得到提高,是难得的序列。 展开更多
关键词 移位寄存器 m子序列 特征函数 非线性反馈函数 伪随机特性
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一种非线性观测器和能量结合的反馈控制系统 认领 引用 被引量:6
10
作者 许清媛 杨智 +1 位作者 范正平 李晓东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期31-36,共6页
文中利用高增益观测器和状态反馈控制器设计的分离性原理,提出了一种结合非线性观测器和能量的基于估计状态的反馈控制系统.针对垂直欠驱动具有旋转激励的平移振荡器非线性系统,首先,利用高增益观测器,选取合适的增益,使得观测值迅速收... 文中利用高增益观测器和状态反馈控制器设计的分离性原理,提出了一种结合非线性观测器和能量的基于估计状态的反馈控制系统.针对垂直欠驱动具有旋转激励的平移振荡器非线性系统,首先,利用高增益观测器,选取合适的增益,使得观测值迅速收敛到系统的状态,其次,从系统能量的角度出发,选取一个恰当的李雅普诺夫函数,证明了所得到的反馈控制系统的渐进稳定性,系统分析及仿真结果表明该方法在动态性方面优于采用高增益观测器和滑模相结合的控制方法,便于工程实现. 展开更多
关键词 高增益观测器 基于能量法状态反馈 李雅普诺夫函数 非线性系统 非线性观测器
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混沌系统异结构之间的指数反同步 认领 引用 被引量:5
11
作者 王兰梓 房辉 《西南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第5期721-726,共6页
论文引入混沌系统异结构之间的指数反同步概念,构造恰当的新型非线性反馈控制函数,实现Lv混沌系统和Liu混沌系统之间的指数反同步,通过数值模拟验证该方法的有效性.该方法比一般的控制方法优越,具有更强的实用性.
关键词 混沌系统 异结构 指数反同步 非线性反馈控制函数 Lv混沌系统 Liu混沌系统 数值模拟
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基于一个新混沌系统的超混沌的产生及其控制 认领 引用 被引量:2
12
作者 武相军 王兴元 《系统工程学报》 北大核心 2009年第2期136-142,共7页
通过在Yassen提出的三阶混沌系统中增加一个状态,从而得到一个新的超混沌系统.研究了新的超混沌系统的基本动力学行为,给出了超混沌系统的吸引子、Lyapunov指数、分维数、分岔图、平衡点以及随着参数的变化新系统的运动轨道在混沌和超... 通过在Yassen提出的三阶混沌系统中增加一个状态,从而得到一个新的超混沌系统.研究了新的超混沌系统的基本动力学行为,给出了超混沌系统的吸引子、Lyapunov指数、分维数、分岔图、平衡点以及随着参数的变化新系统的运动轨道在混沌和超混沌之间的演变过程.分别利用非线性双曲函数反馈控制法和线性反馈控制法研究了新系统的超混沌控制问题,讨论了将受控系统的超混沌轨道镇定到不稳定平衡点时的条件.数值模拟进一步验证了所提出方案的有效性. 展开更多
关键词 超混沌系统 分岔 非线性双曲函数反馈控制 线性反馈控制 平衡点
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一类非线性扩频序列的构造及其性能分析 认领 引用 被引量:1
13
作者 吕虹 戚鹏 +3 位作者 段颖妮 陈万里 解建侠 孙全玲 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1939-1943,共5页
基于本原三项式线性函数,构造了一类非线性序列.首先根据非线性序列生成规律,借助逻辑代数理论,推导并提取了非线性序列特征函数,利用特征函数筛分作用,合成了非线性反馈函数,据此实现了非线性序列生成.最后,对该类非线性序列特性进行... 基于本原三项式线性函数,构造了一类非线性序列.首先根据非线性序列生成规律,借助逻辑代数理论,推导并提取了非线性序列特征函数,利用特征函数筛分作用,合成了非线性反馈函数,据此实现了非线性序列生成.最后,对该类非线性序列特性进行了分析和计算,并将其应用于直接序列码分多址通信系统(DS-CDMA)仿真实验中,结果表明该类非线性序列不仅具有理想的伪随机特性、良好的线性复杂度,还具有优于m序列、gold序列的误码率. 展开更多
关键词 扩频序列 非线性 本原三项式 反馈函数 镜像 误码率
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一类非线性系统量化反馈控制的几何设计方法 认领 引用 被引量:5
14
作者 王隔霞 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1044-1050,共7页
本文考虑了一类非线性系统的对数量化反馈控制器的设计问题.假定该非线性系统满足一定扇形条件,在此条件下,通过引入闭环系统函数,利用函数平移的方法,给出了文中非线性系统具体的对数量化反馈控制器,可做到稳定和渐近稳定两种控制目标... 本文考虑了一类非线性系统的对数量化反馈控制器的设计问题.假定该非线性系统满足一定扇形条件,在此条件下,通过引入闭环系统函数,利用函数平移的方法,给出了文中非线性系统具体的对数量化反馈控制器,可做到稳定和渐近稳定两种控制目标.所得结论可以推广到线性系统,与已有的结论相吻合,说明了我们结论的正确性.同时,所得结论也可应用于一般非线性系统量化控制器的设计.最后,数值例子验证了所得结论. 展开更多
关键词 非线性系统 量化反馈 对数量化器 分段函数
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一类具有反三角函数自反馈的混沌神经网络及其应用 认领 引用 被引量:5
15
作者 徐耀群 杨学岭 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第3期324-328,333,共5页
在线性自反馈的基础上将反三角函数引入到混沌神经网络的自反馈项,提出了非线性自反馈混沌神经网络模型.网络优化机制的分析表明,非线性自反馈使网络以线性函数与反正切函数的和与状态乘积和的方式影响原Hopfield网络的能量函数,避免网... 在线性自反馈的基础上将反三角函数引入到混沌神经网络的自反馈项,提出了非线性自反馈混沌神经网络模型.网络优化机制的分析表明,非线性自反馈使网络以线性函数与反正切函数的和与状态乘积和的方式影响原Hopfield网络的能量函数,避免网络陷入局部极小点.构造了网络的能量函数,分析了网络达到渐进稳定的充分条件并利用其指导网络求解旅行商问题的参数设置.连续函数优化问题和旅行商问题的仿真研究表明,提出的网络能有效地找到优化问题的最优解. 展开更多
关键词 非线性自反馈 混沌神经网络 能量函数 渐进稳定 旅行商问题
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一类非线性系统的局部镇定及吸引域估计 认领 引用 被引量:2
16
作者 何汉林 李勇 《系统工程与电子技术》 EI 北大核心 2009年第10期2460-2463,共4页
研究了一类非线性系统的局部稳定问题,应用中心流形定理,给出了这类非线性系统渐近镇定的充分条件和系统的吸引域估计。设计出镇定系统的反馈控制律,特别研究了一类平面非线性系统,给出了系统镇定的若干条件。通过实例说明选取控制律应... 研究了一类非线性系统的局部稳定问题,应用中心流形定理,给出了这类非线性系统渐近镇定的充分条件和系统的吸引域估计。设计出镇定系统的反馈控制律,特别研究了一类平面非线性系统,给出了系统镇定的若干条件。通过实例说明选取控制律应注意的一些问题,给出了多个实例,表明结果的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 中心流形 Lyapunov函数 反馈控制律 镇定
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基于脉冲观测器的连续时间系统输出反馈镇定 认领 引用 被引量:4
17
作者 陈武华 杨武 黄敢基 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第2期422-430,共9页
同经典的连续时间观测器相比,脉冲观测器的优点在于只需利用离散时刻的系统输出就可以实现对受控系统的状态估计,大大地提高了带宽使用效率。当系统输出不能连续测量时,脉冲观测器成为一种有效的状态估计方式。然而,目前基于观测器的输... 同经典的连续时间观测器相比,脉冲观测器的优点在于只需利用离散时刻的系统输出就可以实现对受控系统的状态估计,大大地提高了带宽使用效率。当系统输出不能连续测量时,脉冲观测器成为一种有效的状态估计方式。然而,目前基于观测器的输出反馈控制研究文献所涉及的观测器大多数是连续时间观测器,关于基于脉冲观测器的输出反馈控制问题目前还没有文献涉及。文中研究了一类具有Lipschitz非线性的连续时间系统基于脉冲观测器的输出反馈镇定问题。首先,为充分利用脉冲观测器在脉冲时刻状态跳变的信息,引入分段连续的Lyapunov函数来分析闭环系统的指数稳定性。在此基础上,利用常数变易法和凸组合技术,得到了闭环系统全局一致指数稳定性新的充分条件,该充分条件利用了脉冲区间的上界和下界信息。然后,基于线性矩阵不等式,给出了基于脉冲观测器的输出反馈镇定控制律设计准则。最后,通过对Chua's电路输出反馈脉冲控制进行仿真,结果表明所提出的设计方法是有效可行的。 展开更多
关键词 Lipschitz非线性系统 脉冲观测器 输出反馈镇定 Lyapunov函数
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具有死区输入的HXD_2型机车制动缸自适应补偿控制 认领 引用 被引量:7
18
作者 刘芳璇 谢程程 王桂荣 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2018年第2期177-182,共6页
为研究HXD_2型机车制动缸在制动时受副风缸压力和轮对径向形变挤压时的制动缸活塞位置控制精度,考虑实际工况中换向阀阀口死区非线性和轮对挤压闸瓦及制动缸活塞杆产生的未知扰动、制动缸内壁与活塞非严格配合导致的压力漏损,建立了具... 为研究HXD_2型机车制动缸在制动时受副风缸压力和轮对径向形变挤压时的制动缸活塞位置控制精度,考虑实际工况中换向阀阀口死区非线性和轮对挤压闸瓦及制动缸活塞杆产生的未知扰动、制动缸内壁与活塞非严格配合导致的压力漏损,建立了具有死区输入的制动缸非线性系统模型;针对换向阀阀芯游移方向的不确定性,引入Nussbaum类型函数;为改善系统误差面的收敛性,引入虚拟反馈控制函数;依据Lyapunov稳定性理论,构造了基于Nussbaum函数的死区自适应补偿控制器。理论分析及仿真结果表明,制动缸伺服系统闭环跟踪误差半全局一致有界并收敛于0;系统跟踪误差动态抖振较小且收敛迅速;控制输入及Nussbaum函数平滑有界。具有死区输入的制动缸伺服系统能够有效克服死区非线性,并对外部未知时变负载和参数漂移具有较强鲁棒性。 展开更多
关键词 死区非线性 阀芯游移 Nussbaum类型函数 虚拟反馈控制 自适应补偿控制
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永磁同步电动机中混沌运动的非线性反馈控制 认领 引用 被引量:2
19
作者 蔡明山 《武汉理工大学学报》 EI CAS 北大核心 2008年第4期139-141,共3页
针对永磁同步电动机中存在的混沌运动,提出了一种新的混沌控制方法,即对混沌动力系统增加一个具有分段二次函数x|x|形式的非线性反馈控制器,以永磁同步电动机电流的非线性反馈实现对永磁同步电动机混沌运动的控制。该控制器是一种活动... 针对永磁同步电动机中存在的混沌运动,提出了一种新的混沌控制方法,即对混沌动力系统增加一个具有分段二次函数x|x|形式的非线性反馈控制器,以永磁同步电动机电流的非线性反馈实现对永磁同步电动机混沌运动的控制。该控制器是一种活动控制器,它不影响原系统的参数,只需要处理一个参数,算法简单、易于实现。仿真结果表明了该方法的有效性,给出了有益的结论。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 混沌控制 非线性反馈控制器 分段二次函数
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基于未知输入观测器的非线性动态系统故障估计 认领 引用 被引量:1
20
作者 胡正高 赵国荣 周大旺 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期3687-3697,共11页
针对一类受扰非线性动态系统的执行器故障估计问题,提出一种未知输入观测器来实现故障估计。首先,通过坐标变换将原系统转化为合适的形式;其次,采用线性矩阵不等式与Lyapunov泛函分别设计H∞输出反馈控制器和未知输入观测器,在此基础上... 针对一类受扰非线性动态系统的执行器故障估计问题,提出一种未知输入观测器来实现故障估计。首先,通过坐标变换将原系统转化为合适的形式;其次,采用线性矩阵不等式与Lyapunov泛函分别设计H∞输出反馈控制器和未知输入观测器,在此基础上实现对系统中执行器故障的渐近估计;最后,通过机械臂系统仿真分析并验证了所提方法的有效性。与已有方法相比,所提方法不要求故障可导,也不要求故障或干扰上界已知,因此易于在工程实际中实现对非线性系统执行器故障的估计。 展开更多
关键词 非线性动态系统 输出反馈 Lyapunov泛函 线性矩阵不等式 机械臂系统 未知输入观测器 故障估计
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