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基于动态表面的上肢外骨骼固定时间控制方法 认领 引用
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作者 张燕 杨义鑫 +1 位作者 于喜龙 吴延林 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第5期135-141,共7页
针对具有状态约束和模型不确定性的三自由度可穿戴上肢外骨骼系统的轨迹跟踪问题,提出一种基于模糊自适应的固定时间动态表面控制策略.首先,利用模糊逻辑系统(FLS)逼近未知的非线性动力学,引入非线性转换函数解决状态约束问题,避免虚拟... 针对具有状态约束和模型不确定性的三自由度可穿戴上肢外骨骼系统的轨迹跟踪问题,提出一种基于模糊自适应的固定时间动态表面控制策略.首先,利用模糊逻辑系统(FLS)逼近未知的非线性动力学,引入非线性转换函数解决状态约束问题,避免虚拟控制器的“可行性条件”限制.然后,针对传统反步算法中虚拟信号的重复微分,提出一种改进的动态表面控制技术以降低计算复杂度.此外,还设计了一个固定时间滤波器,为外骨骼系统的固定时间控制提供有效的滤波解决方案.理论分析表明:所提出的控制方案能够在不违反状态约束的情况下保证系统跟踪误差的有界性,并且输出能够在固定时间内精确跟踪期望信号,收敛时间与系统的初始状态无关.最后,通过仿真结果验证了所提出算法的有效性. 展开更多
关键词 上肢外骨骼 非线性转换函数 动态表面控制 固定时间控制 状态约束
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面向非线性系统的知识驱动高效安全评判学习控制 认领 引用
2
作者 王鼎 李鑫 +1 位作者 赵明明 乔俊飞 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第8期1757-1768,共12页
针对具有状态约束的离散时间非线性系统,开发一种知识驱动高效安全评判学习控制算法.首先,基于知识迁移技术,利用历史任务中的先验知识来改善评判学习控制算法在当前目标任务中的学习效率.同时,构造一类单调递减的衰减函数以避免先验知... 针对具有状态约束的离散时间非线性系统,开发一种知识驱动高效安全评判学习控制算法.首先,基于知识迁移技术,利用历史任务中的先验知识来改善评判学习控制算法在当前目标任务中的学习效率.同时,构造一类单调递减的衰减函数以避免先验知识影响控制策略的最优性.其次,通过设计合适的障碍函数,成功将具有状态约束的最优调节问题转化为无约束最优调节问题,进而建立一种安全评判学习控制框架.利用所提控制算法,可高效求解一类具有状态约束的非线性系统最优控制问题.此外,为提供严谨的理论依据,给出所提控制算法的收敛性证明以及控制策略的稳定性判别准则.最后,利用两个数值仿真实例验证了所提算法的有效性. 展开更多
关键词 自适应动态规划 控制障碍函数 安全评判学习控制 知识迁移 非线性系统
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非线性亚像素量子效率超采样成像研究(特邀) 认领 引用
3
作者 张泽 薛鹤猛 +10 位作者 梁锦超 张昌奇 刘阳 关美玲 张绍 张化祥 郭前建 高禄 杨登才 王智勇 叶征宇 《红外与激光工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第6期398-405,共8页
目前,像素内量子效率的非线性特性尚缺乏系统性的研究与分析,且非线性与线性标校方案的成像效果对比仍属空白。现有的成熟技术方案严格按照线性来处理像素量子效率,忽视了像素表面材料的不均匀性和非线性,增加了成像偏差,这种偏差在高... 目前,像素内量子效率的非线性特性尚缺乏系统性的研究与分析,且非线性与线性标校方案的成像效果对比仍属空白。现有的成熟技术方案严格按照线性来处理像素量子效率,忽视了像素表面材料的不均匀性和非线性,增加了成像偏差,这种偏差在高要求的成像中不可忽视。文中使用稳态低频动态正弦干涉光场和时域拟合算法,求解了亚像素非线性量子效率,并应用于高质量超分辨成像中,验证了非线性标校方案的优越性。实验表明,相较于线性标校,基于非线性量子效率的超采样成像可使系统调制传递函数(Modulation Transfer Function,MTF)提升30%以上。 展开更多
关键词 数字图像传感器 非线性 像素内量子效率 超采样 超分辨率成像 调制传递函数
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风电系统次同步等幅振荡的机理与特性分析 认领 引用 被引量:24
4
作者 吴天昊 谢小荣 姜齐荣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期2689-2698,共10页
风电系统并网产生的次同步振荡问题近些年来得到了学术界和工业界的广泛关注。大量现场实测数据表明,风电控制器中的限幅等非线性环节对振荡特性有显著影响,往往导致负阻尼的发散振荡逐步演化为恒幅恒频的等幅振荡,且其幅值难以通过小... 风电系统并网产生的次同步振荡问题近些年来得到了学术界和工业界的广泛关注。大量现场实测数据表明,风电控制器中的限幅等非线性环节对振荡特性有显著影响,往往导致负阻尼的发散振荡逐步演化为恒幅恒频的等幅振荡,且其幅值难以通过小信号模型解析求得。该文从闭环反馈原理的角度探讨了等幅振荡的产生机理,提出了考虑限幅非线性和dq轴耦合效应的风电并网系统频域传递函数模型,介绍了高维模型降维等效分析的原理与思路,探讨了等幅振荡的产生条件及其幅值、频率特性的解析计算方法,并结合时域仿真验证所提理论的有效性。 展开更多
关键词 次同步振荡 等幅振荡 限幅非线性 传递函数 描述函数
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转向系统传递函数的研究及理想传动比获取 认领 引用 被引量:10
5
作者 程准 鲁植雄 +1 位作者 龚佳慧 刁秀永 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1276-1283,共8页
基于对新建立的6自由度非线性转向模型的研究,提出采用传递函数代替原转向模型的方法,提出求解传递函数的新方法.利用改进的模拟退火算法求解传递函数,采用不同的插值法建立传递函数的动态参数变化模型,对不同的插值法进行比较.基于得... 基于对新建立的6自由度非线性转向模型的研究,提出采用传递函数代替原转向模型的方法,提出求解传递函数的新方法.利用改进的模拟退火算法求解传递函数,采用不同的插值法建立传递函数的动态参数变化模型,对不同的插值法进行比较.基于得到的转向传递函数模型,针对现阶段获取理想传动比方式的缺陷,提出稳态增益理想传动比动态精确获取方法.研究结果表明,转向传递函数输出的响应曲线与原系统的响应曲线非常吻合,精度极高,该传递函数能够替代原先复杂的系统;动态参数变化模型能够很好地表征传递函数的参数随车速、传动比和转向盘转角的变化关系;理想传动比的动态精确获取能够实时保证在车速和方向盘不断变化下转向增益维持理想的定值. 展开更多
关键词 线控转向 非线性 传递函数 模拟退火算法 理想传动比
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供热机组协调控制对象非线性特性分析 认领 引用 被引量:11
6
作者 刘吉臻 邓拓宇 田亮 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第2期66-72,共7页
供热机组参与电网调峰调频是大势所趋。现有的供热机组协调控制系统难以同时满足供热和纯凝两种工况下AGC的控制品质要求,需要分析供热机组特性以找出造成控制品质差异的原因。首先将某抽汽式供热机组的通用简化非线性动态模型小偏差线... 供热机组参与电网调峰调频是大势所趋。现有的供热机组协调控制系统难以同时满足供热和纯凝两种工况下AGC的控制品质要求,需要分析供热机组特性以找出造成控制品质差异的原因。首先将某抽汽式供热机组的通用简化非线性动态模型小偏差线性化得到传递函数矩阵模型,然后通过分析几个典型工作点的非线性测度和传递函数系数数值总结出机组非线性特性变化规律。研究表明,供热工况下机组控制品质变差主要由供热调节蝶阀对发电负荷这一传递函数在纯凝和供热工况下结构差异造成。这种非线性很难通过整定调节器参数克服,因此需要考虑供热侧对发电的影响,为供热工况重新设计协调控制方案。等供热抽汽流量下机组非线性随发电负荷均匀变化,其规律与纯凝工况相似,可通过DEB等非线性方案克服。 展开更多
关键词 供热机组 非线性 传递函数 相对非线性测度 特性分析
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单桩轴向刚度的非线性分析 认领 引用 被引量:10
7
作者 舒翔 黄雨 陈竹昌 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2001年第10期1142-1146,共5页
通过采用非线性荷载传递函数模拟桩土之间的非线性共同作用 ,提出了单桩轴向刚度的非线性分析方法 ;讨论了桩长、桩直径、桩身材料弹性模量以及不同传递函数类型等因素对桩刚度的影响 ;并把计算值与实测值进行了比较 。
关键词 单桩 轴向刚度 非线性 荷载传递函数
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气象资料的统计降尺度方法综述 认领 引用 被引量:73
8
作者 刘永和 郭维栋 +1 位作者 冯锦明 张可欣 《地球科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期837-847,共11页
统计降尺度是解决由气象模式输出的低分辨率资料到流域尺度资料转换的手段之一,已成为一个重要的研究领域。统计降尺度方法十分丰富,分为传递函数法、天气形势法和天气发生器3类,3类之间并无严格的界限。统计降尺度涉及到时间与空间降... 统计降尺度是解决由气象模式输出的低分辨率资料到流域尺度资料转换的手段之一,已成为一个重要的研究领域。统计降尺度方法十分丰富,分为传递函数法、天气形势法和天气发生器3类,3类之间并无严格的界限。统计降尺度涉及到时间与空间降尺度、随机型与确定型降尺度、时间自相关与空间相关性以及面向格点与面向站点的降尺度这4个方面的属性与分类问题,各种具体方法在这些方面的表现有所不同。近年来,相似法、隐马尓可夫模型、广义线性模型、Poisson点过程以及乘性瀑布过程获得了较大的发展和应用,并诞生了各种非线性模型以及物理—统计模型等新方法,已有一些影响较大的统计降尺度模型软件。新的方法在不断涌现,其中非线性模型、气候情境随机模拟技术、短期预报资料降尺度技术以及结合物理机理的统计降尺度方法是未来的主要发展趋势。 展开更多
关键词 统计降尺度 天气发生器 天气分类 传递函数 非线性模型
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土壤水分特征曲线Van-Genuchten模型参数的土壤传输函数比选 认领 引用 被引量:4
9
作者 李彬楠 樊贵盛 《中国农村水利水电》 北大核心 2018年第5期33-36,共4页
基于黄土高原区多种土壤的水分特征曲线试验数据样本,建立了以土壤黏粒、土壤粉粒、干密度、有机质和盐分含量为输入变量,Van-Genuchten模型参数α与n为输出变量的非线性预报模型和灰色BP神经网络预报模型,在对两种模型误差参数α与n分... 基于黄土高原区多种土壤的水分特征曲线试验数据样本,建立了以土壤黏粒、土壤粉粒、干密度、有机质和盐分含量为输入变量,Van-Genuchten模型参数α与n为输出变量的非线性预报模型和灰色BP神经网络预报模型,在对两种模型误差参数α与n分别进行误差分析比较的基础上,对两种模型的预测结果进行了整体误差分析。结果表明:无论是参数α还是参数n,非线性模型的平均相对误差低于10%,综合精度平均相对误差为15.73%;灰色BP神经网络模型的预测精度的平均相对误差低于4%,综合精度平均相对误差为10.01%,灰色BP神经网络模型的预测精度都要比非线性模型的预测精度高,但灰色BP神经网络模型易出现过度拟合的情况。综合而言,两种模型均能实现Van-Genuchten模型参数α与n的预测,可根据具体情况选用其中一种以达到更好的预测效果。 展开更多
关键词 土壤水分特征曲线参数 Van-Genuchten模型 非线性传输函数 灰色-BP神经网络 比选
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基于晶闸管开关特性的SVC传导干扰仿真模型 认领 引用 被引量:9
10
作者 张黎 王伟 +1 位作者 李庆民 Siew W H 《高电压技术》 EI CAS 北大核心 2008年第11期2447-2452,共6页
为分析和预测由静态无功补偿器(SVC)产生的高频传导电磁干扰,基于晶闸管的动态开关特性,给出了SVC传导干扰仿真的建模方法,它以非线性时变电阻作为晶闸管宏模型的内核,建立含有晶闸管控制电抗器(TCR)支路与晶闸管开关电容器(TSC)支路的... 为分析和预测由静态无功补偿器(SVC)产生的高频传导电磁干扰,基于晶闸管的动态开关特性,给出了SVC传导干扰仿真的建模方法,它以非线性时变电阻作为晶闸管宏模型的内核,建立含有晶闸管控制电抗器(TCR)支路与晶闸管开关电容器(TSC)支路的SVC仿真模型。模型中晶闸管的动态开关特性由非线性时变电阻阻值的变化来表示。此外,为提高传导干扰预测水平,在仿真模型中还加入了测量传感器的幅频特性校正算法。通过增加一阶导数信息,该校正算法改进了复向量拟合法,以进一步提高拟合精度。SVC传导干扰的仿真结果与现场实测数据相比具有相似性,表明晶闸管的动态开关特性是导致高频传导干扰的主要原因。 展开更多
关键词 静态无功补偿器 传导干扰 晶闸管 开关特性 非线性时变电阻 传递函数
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公交换乘优惠的双层规划模型 认领 引用 被引量:12
11
作者 王镜 邵春福 毛科俊 《中国公路学报》 EI CAS 北大核心 2008年第2期93-97,共5页
对城市公交线网换乘优惠幅度的确定问题进行了研究。考虑了换乘优惠政策的实施对乘客采用公交出行的需求量和乘客对公交线网路径选择行为改变的影响,将该问题抽象成一个双层非线性规划模型,上层模型实现网络经济效益最大化,下层模型为... 对城市公交线网换乘优惠幅度的确定问题进行了研究。考虑了换乘优惠政策的实施对乘客采用公交出行的需求量和乘客对公交线网路径选择行为改变的影响,将该问题抽象成一个双层非线性规划模型,上层模型实现网络经济效益最大化,下层模型为基于弹性需求的随机用户平衡模型。最后通过一个算例来建立公交换乘优惠的双层模型,并采用基于惩罚函数的直接搜索法对模型进行求解。结果表明:该双层模型能够在实现公交网络效益最大化时确定合理的换乘优惠幅度。 展开更多
关键词 交通工程 公交网络 双层非线性规划 换乘优惠 需求函数
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基于MTF的光电成像系统建模仿真 认领 引用 被引量:8
12
作者 张发强 张玉发 +2 位作者 邓强 程正东 朱斌 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期549-554,共6页
根据光电成像系统时域和频域特点,在分析调制传递函数的基本理论之后,提出了建立基于MTF的光电成像系统模型,通过分析光电成像系统中的各个环节的传递函数,最终计算得到了系统总的MTF,结合具体的仿真实验,验证了该方法的合理性,可以为... 根据光电成像系统时域和频域特点,在分析调制传递函数的基本理论之后,提出了建立基于MTF的光电成像系统模型,通过分析光电成像系统中的各个环节的传递函数,最终计算得到了系统总的MTF,结合具体的仿真实验,验证了该方法的合理性,可以为光电成像系统设计提供理论依据。 展开更多
关键词 光电成像系统 调制传递函数 模型 非线性效应
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风场探测Fabry-Perot干涉仪定标与反演算法研究 认领 引用 被引量:1
13
作者 石大莲 冯玉涛 +3 位作者 张耿 李勇 白清兰 汶德胜 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期15-20,共6页
利用非线性回归法结合仪器的传递函数模型对大气风场探测法布里-珀罗干涉仪进行了定标和反演.首先,基于修正的艾里函数建立了仪器的传递函数及气辉响应函数模型;然后,利用稳频激光器对现有法布里-珀罗干涉仪系统进行了实验室定标,获取... 利用非线性回归法结合仪器的传递函数模型对大气风场探测法布里-珀罗干涉仪进行了定标和反演.首先,基于修正的艾里函数建立了仪器的传递函数及气辉响应函数模型;然后,利用稳频激光器对现有法布里-珀罗干涉仪系统进行了实验室定标,获取了定标数据;采用分步非线性回归拟合法对定标数据进行处理,获取仪器传递函数模型参量;最后利用标定的仪器传递函数模型,对不同信噪比、不同风速温度预估输入的法布里-珀罗干涉仪气辉仿真数据进行了风速和温度反演.实验结果表明,在信噪比优于40的情况下,风速和温度反演准确度分别可以达到5m/s和10K. 展开更多
关键词 法布里-珀罗干涉仪 定标 数据反演 非线性回归拟合 传递函数 中高层大气 气辉
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测井电缆衰减特性拟合及其电路建模 认领 引用 被引量:4
14
作者 闫景富 邹庆言 刘得军 《测井技术》 CAS CSCD 2017年第5期567-570,共4页
新开发的测井仪器在进行室内实验时,采用较简单的集总参数电路模拟实际电缆作为信号传输介质,了解数据在实际测井电缆上的传输效果。以某7 000m七芯测井电缆七模式传输为研究对象,针对在各频率离散点处的信号衰减测量值,通过非线性拟合... 新开发的测井仪器在进行室内实验时,采用较简单的集总参数电路模拟实际电缆作为信号传输介质,了解数据在实际测井电缆上的传输效果。以某7 000m七芯测井电缆七模式传输为研究对象,针对在各频率离散点处的信号衰减测量值,通过非线性拟合方法,得到该模式下电缆的传递函数解析式,建立了对应的物理可实现电路模型。该模型电路结构较简单,仿真结果表明,电路对原电缆衰减特性的拟合效果良好。电路设计方法可以为不同类型、不同长度的各种数据传输电缆模拟器的设计提供借鉴。 展开更多
关键词 测井电缆 信号衰减特性 传递函数 非线性拟合 电路模型
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基于神经网络的CVT传递函数的研究 认领 引用 被引量:3
15
作者 唐琪 李国伟 +1 位作者 李慧 单晟毅 《电子设计工程》 2019年第7期71-74,共4页
针对CVT二次侧所测电压无法准确反应电能质量的实际问题,并通过分析CVT线性等效电路和非线性因素的影响,提出建立神经网络来对CVT谐波传递函数进行研究。接着通过搭建CVT线性等效电路,对各次谐波进行了仿真。然后构建了BP对CVT传递函数... 针对CVT二次侧所测电压无法准确反应电能质量的实际问题,并通过分析CVT线性等效电路和非线性因素的影响,提出建立神经网络来对CVT谐波传递函数进行研究。接着通过搭建CVT线性等效电路,对各次谐波进行了仿真。然后构建了BP对CVT传递函数误差最小的神经网络模型,并对模型进行了检验,检验样本的输出值与仿真值输出值非常吻合,达到了预期目标。 展开更多
关键词 电容式电压互感器 电能质量 非线性 神经网络 传递函数
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土壤水分特征曲线模型参数的非线性传输函数研究 认领 引用 被引量:2
16
作者 李彬楠 樊贵盛 《节水灌溉》 北大核心 2017年第12期8-12,共5页
以黄土高原区土壤为研究对象,通过土壤水分特征曲线与土壤基本理化参数系列试验,获得了Van-Genuchten模型参数的实测数据样本,建立了土壤基本理化参数与Van-Genuchten模型参数之间一一对应的关系,创建了以土壤黏粒含量、粉粒含量、容重... 以黄土高原区土壤为研究对象,通过土壤水分特征曲线与土壤基本理化参数系列试验,获得了Van-Genuchten模型参数的实测数据样本,建立了土壤基本理化参数与Van-Genuchten模型参数之间一一对应的关系,创建了以土壤黏粒含量、粉粒含量、容重、有机质含量、全盐量为输入变量,Van-Genuchten模型参数为输出变量的非线性传输函数预报模型。研究表明:以土壤黏粒含量、粉粒含量、容重、有机质含量、全盐量为输入变量,对Van-Genuchten模型参数进行非线性预报是可行的;所建立的非线性预报模型精度较高,预测样本下Van-Genuchten模型参数α的实测值与预测值的相对误差的平均值为9.66%,参数n的实测值与预测值的相对误差的平均值为6.83%,检验样本参数α的实测值与预测值的相对误差的平均值为7.34%,参数n的实测值与预测值的相对误差的平均值为5.45%。研究成果为黄土地区提供一种便捷获取土壤水分特征曲线的途径。 展开更多
关键词 黄土 土壤水分特征曲线 土壤基本理化参数 Van—Genuchten模型 非线性土壤传输函数
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空气舵执行机构非线性动力学特性表征方法研究 认领 引用 被引量:1
17
作者 李雨青 南宫自军 +1 位作者 刘博 张磊 《强度与环境》 CSCD 2020年第4期1-6,共6页
空气舵作为常用的航天飞行器执行机构,具有饱和、间隙与摩擦等非线性因素,如不能准确表征其非线性动力学特性将会影响飞行控制系统的稳定性,甚至造成飞行失利。针对上述问题,开展了空气舵执行机构非线性动力学特性表征方法研究,旨在为... 空气舵作为常用的航天飞行器执行机构,具有饱和、间隙与摩擦等非线性因素,如不能准确表征其非线性动力学特性将会影响飞行控制系统的稳定性,甚至造成飞行失利。针对上述问题,开展了空气舵执行机构非线性动力学特性表征方法研究,旨在为非线性动力学特性分析提供工程方法,为控制系统设计提供重要依据。通过研究,提出了试验测试方法、多维空间重构表征方法和传递函数表征方法,三种方法依次递进,可用于控制系统工程设计的各个阶段,对于提高飞行器稳定裕度和飞行可靠性奠定了重要方法基础。 展开更多
关键词 空气舵执行机构 非线性动力学 传递函数 表征方法
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黄土耕作农田地表土壤(0~2cm)容重的多元非线性预报模型 认领 引用 被引量:2
18
作者 郭李娜 樊贵盛 《中国农村水利水电》 北大核心 2018年第1期14-18,22,共5页
为给黄土高原区地表土壤容重参数的获取提供技术支撑,以山西省15个试验点的年度跟踪监测样本为依据,在用灰色关联理论对输入变量进行灰色排序,并对函数进行显著性检验和精度检验的基础上,采用多元非线性方法,建立了以地表(0~2 cm)土壤... 为给黄土高原区地表土壤容重参数的获取提供技术支撑,以山西省15个试验点的年度跟踪监测样本为依据,在用灰色关联理论对输入变量进行灰色排序,并对函数进行显著性检验和精度检验的基础上,采用多元非线性方法,建立了以地表(0~2 cm)土壤基本理化参数和累积接收水量为输入变量,以地表(0~2 cm)土壤容重为输出变量的多元土壤传递函数。研究表明:地表(0~2 cm)土壤容重与地表(0~2 cm)土壤基本理化参数和累积接收水量等输入变量间的关联度程度很好;以地表土壤黏粒含量、粉粒含量、累积接收水量、有机质含量、体积含水率和全盐量作为输入变量对地表土壤容重进行多元非线性预报是可行的。建模样本和检验样本相对误差的平均值分别为5.24%和5.88%,预测精度完全在可接受范围。 展开更多
关键词 地表(0~2cm)土壤容重 交叉验证 支持向量机 累积接收水量 土壤理化参数
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差动式尾水调节系统数学模型 认领 引用 被引量:5
19
作者 虞邦义 马浩 俞国青 《泥沙研究》 CAS 北大核心 2005年第1期21-25,共5页
尾水测控系统是非恒定流水力模型自动测控系统的重要组成部分。采用新型差动式尾门进行尾水调节,具有精度高、稳定性好等优点,在淮河干流多个防洪模型中得到成功应用。在实测资料的基础上,本文采用数学模型法,对系统性能指标和稳定性进... 尾水测控系统是非恒定流水力模型自动测控系统的重要组成部分。采用新型差动式尾门进行尾水调节,具有精度高、稳定性好等优点,在淮河干流多个防洪模型中得到成功应用。在实测资料的基础上,本文采用数学模型法,对系统性能指标和稳定性进行分析,为差动式尾门在河工模型试验中推广使用提供了理论依据。 展开更多
关键词 数学模型 非线性特性 差动式尾门 传递函数
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二阶滑模控制在十字梁控制实验系统中的应用 认领 引用 被引量:3
20
作者 顾文锦 于红芸 杨智勇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS 北大核心 2003年第12期1084-1086,共3页
为了削弱传统滑模控制在十字梁实验系统中应用所产生的抖振问题 ,运用了高阶滑模的设计思想设计了多输入多输出十字梁试验系统的输出跟踪二阶滑模控制器 ,从而实现了高阶滑模在多输入多输出系统中的应用 ,并对该系统进行了仿真 ,仿真结... 为了削弱传统滑模控制在十字梁实验系统中应用所产生的抖振问题 ,运用了高阶滑模的设计思想设计了多输入多输出十字梁试验系统的输出跟踪二阶滑模控制器 ,从而实现了高阶滑模在多输入多输出系统中的应用 ,并对该系统进行了仿真 ,仿真结果表明 。 展开更多
关键词 仿真 十字梁 二阶滑模控制 变结构 抖振削弱
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