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三相四桥臂低压柔性潮流转供装置共模电流闭环抑制策略 认领 引用
1
作者 赵泽伟 李晓 +1 位作者 张辉 何晋伟 《现代电子技术》 北大核心 2026年第8期93-100,106,共8页
非隔离型柔性潮流转供装置因高频开关动作产生共模电压,在共模回路中产生共模电流。这不仅导致电能质量恶化,甚至引起保护误动,进而威胁配电系统的安全稳定运行。针对上述问题,提出一种面向三相四桥臂低压柔性潮流转供装置的共模电流主... 非隔离型柔性潮流转供装置因高频开关动作产生共模电压,在共模回路中产生共模电流。这不仅导致电能质量恶化,甚至引起保护误动,进而威胁配电系统的安全稳定运行。针对上述问题,提出一种面向三相四桥臂低压柔性潮流转供装置的共模电流主动抑制策略。建立变流器在三维空间矢量脉宽调制下平均共模电压与调制比的关系,通过调节冗余零矢量分配系数主动调节开关周期内的平均共模电压,实现共模电流的闭环抑制。此外,针对装置双端接入不同电压时仅单侧调节范围受限,导致共模电流难以抑制的局限性,提出一种双侧零矢量系数配合的协同控制方法,提升装置共模电流的调节范围与能力,并保证在单侧离网运行、并网电网电压波动等场景下装置共模电流得到有效抑制。 展开更多
关键词 共模电流 闭环抑制策略 低压柔性潮流转供装置 三相四线制 三维空间矢量脉宽调制 零矢量调节 协同控制
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Improved Voltage Control Strategy for Photovoltaic Grid-Connected System Based on DoubleLayer Coordination Control 认领 引用 被引量：3
2
作者 戚艳 贾宏杰 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2012年第4期271-278,共8页
An improved automatic voltage coordination control strategy （AVCCS） based on ;automatic voltage control （AVC） and battery energy storage control （BESC） is proposed for photovoltaic grid-connected system （PVGS）... An improved automatic voltage coordination control strategy （AVCCS） based on ;automatic voltage control （AVC） and battery energy storage control （BESC） is proposed for photovoltaic grid-connected system （PVGS） to mitigate the voltage fluctuations caused by environmental disturbances. Only AVC is used when small environ- mental disturbances happen, while BESC is incorporated with AVC to restrain the voltage fluctuations when large disturbances happen. An adjustable parameter determining the allowed amplitudes of voltage fluctuations is introduced to realize the above switching process. A benchmark low voltage distribution system including ]？VGS is established by using the commercial software Dig SILENT. Simulation results show that the voltage under AVCCS satisfies the IEEE Standard 1547, and the installed battery capacity is also reduced. Meanwhile, the battery＇s service life is ex- tended by avoiding frequent charges/discharges in the control process. 展开更多
关键词 photovoltaic power system voltage control pulse width modulation （PWM） inverter state ofcharge （SOC） automatic voltage coordination control strategy （AVCCS）
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基于g-h坐标系SVPWM控制算法5电平逆变器仿真研究 认领 引用 被引量：8
3
作者 于月森 赵成成 +1 位作者 符晓 吴迪 《电气传动》 北大核心 2011年第12期37-40,65,共4页
介绍了三相5电平二极管钳位式逆变器电路拓扑。详细分析了空间电压矢量调制(SVPWM)的基本原理,针对传统的复杂SVPWM算法,分析了一种基于g-h坐标系的简化算法。这种方法使矢量选取和作用时间计算方面大大简化,避免了大量三角函数的计算,... 介绍了三相5电平二极管钳位式逆变器电路拓扑。详细分析了空间电压矢量调制(SVPWM)的基本原理,针对传统的复杂SVPWM算法,分析了一种基于g-h坐标系的简化算法。这种方法使矢量选取和作用时间计算方面大大简化,避免了大量三角函数的计算,可以应用到5电平及多电平SVPWM算法中。最后在Matlab仿真环境中对5电平g-h坐标系SVPWM算法进行了仿真研究,仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 5电平 逆变器 空间矢量脉宽调制 g—h坐标系
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多电平逆变器三段法空间矢量脉宽调制算法设计 认领 引用 被引量：4
4
作者 郑宏 邝文明 +1 位作者 赵伟 孙玉坤 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第21期170-176,共7页
为解决传统七段法空间矢量脉宽调制(SVPWM)在高电平电力逆变器中应用受限的问题,该文提出了一种优化开关系统算法,即三段法SVPWM算法。优化算法采用了一种新型三角形划分法和60°坐标系。分析了附加开关的产生原因、最小化机理,详... 为解决传统七段法空间矢量脉宽调制(SVPWM)在高电平电力逆变器中应用受限的问题,该文提出了一种优化开关系统算法,即三段法SVPWM算法。优化算法采用了一种新型三角形划分法和60°坐标系。分析了附加开关的产生原因、最小化机理,详细表述了三段法开关序列的设计步骤并辅以实例。与传统七段法相比,三段法开关序列设计灵活,可最小化器件开关频率,降低开关损耗。在五电平级联型逆变器上对该调制策略进行了仿真研究,结果验证了该法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 电力逆变器 开关系统 开关频率 空间矢量脉宽调制 60°坐标系
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基于60°坐标系的SVPWM过调制算法 认领 引用 被引量：3
5
作者 唐校 杨向宇 +1 位作者 赵世伟 刘源晶 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期27-33,共7页
传统的空间矢量脉宽调制(SVPWM)在正交坐标系中实现时,涉及的计算量较大,相应的过调制算法更为复杂.为了更利于实时操作,文中分析了60°坐标系下SVPWM算法的特点,提出了一种计算量小,易于实现的过调制算法.该算法能统一处理参考电... 传统的空间矢量脉宽调制(SVPWM)在正交坐标系中实现时,涉及的计算量较大,相应的过调制算法更为复杂.为了更利于实时操作,文中分析了60°坐标系下SVPWM算法的特点,提出了一种计算量小,易于实现的过调制算法.该算法能统一处理参考电压矢量整个调制区域,不需要计算保持角.在六阶梯波模式中,该算法不需要计算参考电压实际角度来选取基本电压矢量,仅需要根据原来没有过调制处理时计算得到的基本电压矢量作用时间做出选择.理论分析和实验结果证明该算法能节省大量计算时间. 展开更多
关键词 电压矢量 60°坐标系 空间矢量脉宽调制 过调制
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有源电力滤波器任意指定次谐波电流检测和控制策略 认领 引用 被引量：6
6
作者 王振浩 吴杰 +3 位作者 王晓冲 曾得俊 孙清泉 李国庆 《电气传动》 北大核心 2008年第11期77-80,共4页
基于瞬时无功功率理论,提出了一种利用d-q坐标变换对系统中任意指定次谐波进行精确检测的方法。该方法应用于三相电路中,不受电压和负荷电流不对称情况的影响而得出任意次谐波电流补偿指令。进一步利用基于电压空间矢量脉冲宽度调制(SVP... 基于瞬时无功功率理论,提出了一种利用d-q坐标变换对系统中任意指定次谐波进行精确检测的方法。该方法应用于三相电路中,不受电压和负荷电流不对称情况的影响而得出任意次谐波电流补偿指令。进一步利用基于电压空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)理论的APF补偿电流控制策略验证该检测方法的正确性。在数字信号处理器(DSP)上低通滤波器予以实现,分析了DSP的延时影响并给出了解决方法。理论分析、仿真结果表明所提出的计算和控制方法的有效性,从而为DSP控制有源滤波器的实际应用提供了一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 谐波 有源滤波器 d—q坐标变换 空间矢量脉冲宽度调制
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两种快速的空间矢量脉宽调制算法比较(英文) 认领 引用 被引量：3
7
作者 范必双 谭冠政 +1 位作者 樊绍胜 王玉凤 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第27期4613-4620,共8页
对60°非正交坐标系和45°旋转坐标系这两种快速空间矢量脉宽调制算法(space vector pulse width modulation,SVPWM)进行比较,目的是为工程技术人员在这两种SVPWM算法之间选择时提供一个理论和实践的参考。提出了一种新的针对... 对60°非正交坐标系和45°旋转坐标系这两种快速空间矢量脉宽调制算法(space vector pulse width modulation,SVPWM)进行比较,目的是为工程技术人员在这两种SVPWM算法之间选择时提供一个理论和实践的参考。提出了一种新的针对这两种方法的任意多电平调制通用算法,只需角度和调制比两个信号就能够决定最终的矢量开关顺序。理论分析结果表明,45°旋转坐标系SVPWM比60°非正交坐标系SVPWM更简单,计算量小,更适合于数字实现。两种算法都以硬件的方式在FPGA上用VHDL语言编程实现,并对实现的复杂度和逻辑资源占用这两方面进行比较。仿真结果表明,45°旋转坐标系下的SVPWM算法比60°坐标系下的SVPWM算法在简洁性和资源占用方面具有明显的优势。最后,在一个三电平中点箝位型逆变器上对所提的两种通用算法进行了实验验证。 展开更多
关键词 空间矢量脉宽调制 现场可编程门阵列 60°非正交坐标系 45°旋转坐标系 多电平逆变器
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基于RMC的海上风电-HVDC系统功率协调控制 认领 引用 被引量：9
8
作者 蒋卫龙 邓文浪 +3 位作者 郭有贵 李利娟 刘和 余帅 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2015年第10期1-8,共8页
海上风力发电-高压直流输电HVDC(high voltage direct current)系统是风力发电及其功率传输技术的发展方向。文中分析了电压型精简矩阵变换器RMC(reduced matrix converter)的双极性电压空间矢量调制BV-SVM(bipolar voltage space vecto... 海上风力发电-高压直流输电HVDC(high voltage direct current)系统是风力发电及其功率传输技术的发展方向。文中分析了电压型精简矩阵变换器RMC(reduced matrix converter)的双极性电压空间矢量调制BV-SVM(bipolar voltage space vector pulse-width modulation)策略,提出了基于RMC的直驱海上风电-高压直流输电系统控制策略以及基于有功功率指令修正的RMC换流器功率协调控制策略。在正常情况下实现了最大风能跟踪MPPT(maximum power point tracking)控制、直流稳压以及并网有功/无功功率解耦控制;在电网电压跌落时实现了HVDC系统海上-岸上换流器协调控制,保持HVDC系统有功功率传输平衡,提高了风电机组的低电压穿越LVRT(low-voltage ride-through)能力。仿真结果验证了所提控制策略的正确性和可行性。 展开更多
关键词 海上风电-高压直流输电 精简矩阵变换器 双极性空间矢量调制 低电压穿越 协调控制
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SVPWM坐标分量法的研究与实现 认领 引用 被引量：5
9
作者 何广明 何凤有 +1 位作者 殷沐林 潘建 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2011年第11期56-57,66,共2页
提出一种新颖的空间矢量脉宽调制(SVPWM)简化算法,仅需计算出电压参考矢量在新坐标系中的分量,即可快速判断参考矢量所在扇区并计算矢量作用时间,无需进行三角函数运算和矩阵运算,与传统SVPWM算法相比具有更好的实时性。通过仿真和实验... 提出一种新颖的空间矢量脉宽调制(SVPWM)简化算法,仅需计算出电压参考矢量在新坐标系中的分量,即可快速判断参考矢量所在扇区并计算矢量作用时间,无需进行三角函数运算和矩阵运算,与传统SVPWM算法相比具有更好的实时性。通过仿真和实验验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 逆变器 空间矢量脉宽调制 坐标分量法
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基于差补调制方式的电网连锁故障协调控制 认领 引用 被引量：3
10
作者 常硕 刘昕彤 +1 位作者 张冬梅 张春茜 《计算机仿真》 北大核心 2021年第4期69-72,共4页
为控制电网连锁故障的发生,提出基于差补调制方式的电网连锁故障协调控制方法。通过潮流分布探析与初始故障选取,采用故障链环节的隐式触发与显式触发策略,进行下一重故障触发,将故障链中间环节的生成概率转换为功率,构建故障链影响函数... 为控制电网连锁故障的发生,提出基于差补调制方式的电网连锁故障协调控制方法。通过潮流分布探析与初始故障选取,采用故障链环节的隐式触发与显式触发策略,进行下一重故障触发,将故障链中间环节的生成概率转换为功率,构建故障链影响函数,利用相关参数指标的加权值,计算非故障线路预测值;经过相位互差180°的参考波,实施双极性调制,完成线路输出优化,令差补调制方式的协调控制得以实现。仿真结果表明,上述方法不仅缩短了损失负荷故障控制时长,还减小连锁故障的损失负荷规模,降低故障线路的负载率,有效抑制了关键线路的开断对电网带来的连锁过载反应。 展开更多
关键词 差补调制 连锁故障 协调控制 功角稳定
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60°坐标系下三电平逆变器SVPWM算法研究 认领 引用 被引量：8
11
作者 童军 张倩 +1 位作者 路尧 王侠辉 《微特电机》 2018年第1期20-23,共4页
对二极管箝位型三电平逆变器的原理进行分析研究,针对空间矢量PWM在直角静止坐标系下计算复杂的缺点,阐述了60°坐标系下对SVPWM的实现方法,采用简化小区域判断方法来减化复杂的计算,使得控制的计算方法更加精炼明了,运用MATLAB和... 对二极管箝位型三电平逆变器的原理进行分析研究,针对空间矢量PWM在直角静止坐标系下计算复杂的缺点,阐述了60°坐标系下对SVPWM的实现方法,采用简化小区域判断方法来减化复杂的计算,使得控制的计算方法更加精炼明了,运用MATLAB和搭建硬件电路实验对该方法进行了验证。 展开更多
关键词 三电平逆变器 SVPWM 坐标系
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一种120°坐标系下的快速SVPWM过调制算法 认领 引用 被引量：7
12
作者 王健 章玮 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期19-25,共7页
针对传统过调制计算量大的问题,结合最小相位误差原则提出了一种120°坐标系下的快速SVPWM过调制算法。首先,针对传统SVPWM算法步骤多和计算冗余的问题,引入120°非正交坐标系,取消了扇区判断,计算速度更快;在此基础上,为了避... 针对传统过调制计算量大的问题,结合最小相位误差原则提出了一种120°坐标系下的快速SVPWM过调制算法。首先,针对传统SVPWM算法步骤多和计算冗余的问题,引入120°非正交坐标系,取消了扇区判断,计算速度更快;在此基础上,为了避免傅里叶分析计算保持角和控制角消耗大量计算资源,根据最小相位误差原则通过三相上桥臂的开通时间计算调整参考电压矢量的幅值和相位,并在120°坐标系下推导了算法表达式;最后,给出了过调制区域的统一求解模型并分析了输出电压调制比和谐波畸变率与参考电压矢量幅值的关系。通过实验验证该过调制算法,结果表明,新算法在保留了优秀的谐波抑制效果的同时能明显减少计算量。 展开更多
关键词 两电平逆变器 120°坐标系 空间矢量脉宽调制 过调制 计算速度 谐波畸变率
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三电平静止无功发生器补偿控制研究 认领 引用 被引量：3
13
作者 范其明 赵相宾 +1 位作者 刘建强 郭卉 《电气传动》 北大核心 2020年第6期53-59,共7页
针对90°坐标系空间矢量脉宽调制(SVPWM)计算复杂的问题,采用了改进60°坐标系SVPWM的方法,该方法利用坐标变换和标幺化减少了三角函数的计算量,通过归一化简化了算法的运算过程。经过与90°和常规60°SVPWM补偿结果对... 针对90°坐标系空间矢量脉宽调制(SVPWM)计算复杂的问题,采用了改进60°坐标系SVPWM的方法,该方法利用坐标变换和标幺化减少了三角函数的计算量,通过归一化简化了算法的运算过程。经过与90°和常规60°SVPWM补偿结果对比,验证了所采用方法的正确性。针对PI控制对周期性信号跟踪性差,且重复控制中延时的控制在负载突变时,导致补偿后电流发生畸变的问题,引入加权式并联型重复控制。仿真和实验表明,通过选择最佳权值比来均衡PI和重复控制的作用,改进60°坐标系的SVPWM和加权式并联型重复控制的三电平静止无功发生器(SVG),能够消除补偿电流信号的畸变,并能较好地完成无功补偿。 展开更多
关键词 静止无功发生器 空间矢量脉宽调制(SVPWM) 60°坐标系 重复控制 权值比
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基于模型预测的双PWM的一体化协调控制 认领 引用 被引量：5
14
作者 柏睿 王辉 李晟 《电力科学与工程》 2019年第4期45-50,共6页
针对双PWM变频器整流侧与逆变侧独立控制,电机转矩突变或制动过程时,逆变侧变化信息无法及时反馈到整流侧中,只能使用大电容以解决两侧功率平衡所产生的较大电压波动的问题,在直接功率控制策略的基础上,通过对有功功率预测,提出一种基... 针对双PWM变频器整流侧与逆变侧独立控制,电机转矩突变或制动过程时,逆变侧变化信息无法及时反馈到整流侧中,只能使用大电容以解决两侧功率平衡所产生的较大电压波动的问题,在直接功率控制策略的基础上,通过对有功功率预测,提出一种基于模型预测的控制方法,该方法整流侧采用模型预测直接功率控制,逆变侧采用模型预测直接转矩控制。同时,将负载侧功率直接反馈给整流器的功率控制环,在两侧能量流动的过程中实时地对有功功率参考值进行给定。以异步电机为负载对该系统进行仿真分析,改进的一体化协调控制很好地抑制负载突变时直流电压波动,预测控制加快了两侧动态响应速度,进一步抑制电流谐波。 展开更多
关键词 双脉宽调制 模型预测 一体化协调
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一种高性能三电平PWM整流器控制技术的研究 认领 引用 被引量：3
15
作者 叶满园 宋平岗 《电力电子技术》 北大核心 2008年第7期9-10,13,共2页
提出将直流电机的双闭环控制方法应用于三电平PWM整流器上,建立了电压电流解耦框图,对解耦后的d,q轴电流进行了独立的PI控制。仿真和实验研究发现,该整流器不但能够有效地抑制谐波,电磁干扰(EMI)较小,而且可以实现单位功率因数运行,具... 提出将直流电机的双闭环控制方法应用于三电平PWM整流器上,建立了电压电流解耦框图,对解耦后的d,q轴电流进行了独立的PI控制。仿真和实验研究发现,该整流器不但能够有效地抑制谐波,电磁干扰(EMI)较小,而且可以实现单位功率因数运行,具有良好的动态性能和稳态性能,且自调节能力较强,鲁棒性很好。 展开更多
关键词 整流器 仿真 脉宽调制/中点箝位 d,q坐标解耦
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非正交坐标系下双三相感应电机SVPWM控制策略 认领 引用 被引量：4
16
作者 李洪亮 姜建国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期17-23,共7页
针对传统双三相电机空间矢量脉冲宽度调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)算法中含有大量的三角函数和求根运算,且电机定子电流谐波含量大的问题。结合双三相电机的矢量分类技术,在120°的非正交坐标系下提出了一种双... 针对传统双三相电机空间矢量脉冲宽度调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)算法中含有大量的三角函数和求根运算,且电机定子电流谐波含量大的问题。结合双三相电机的矢量分类技术,在120°的非正交坐标系下提出了一种双三相感应电机的空间矢量脉冲宽度调制算法。判断三相给定电压信号的最大值和最小值,通过总结规律,可直接求得各相开关的切换时刻,无须进行扇区和基本电压矢量作用时间的计算。对仿真和实验结果的分析表明,与传统双三相SVPWM算法相比,所提出的双三相感应电机SVPWM算法可以有效抑制电机定子电流谐波的同时,大大缩短算法执行时间。定子电流谐波的抑制可提高电机控制性能,算法执行时间的缩短将为处理器节约资源。 展开更多
关键词 双三相感应电机 空间矢量脉宽调制 非正交坐标系 抑制谐波 双三相逆变器
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一种优化三电平逆变器的SVPWM算法的研究 认领 引用 被引量：3
17
作者 杨新华 赵得刚 谢兴峰 《现代电子技术》 2014年第16期156-159,共4页
针对传统SVPWM算法计算复杂的缺点,提出一种基于60°坐标下三电平逆变器SVPWM调制算法的控制策略。该控制策略可大幅简化传统SVPWM算法参考矢量扇区判定及开关矢量作用时间的运算,通过在g-h非正交坐标系内对大小扇区规则判断、基本... 针对传统SVPWM算法计算复杂的缺点,提出一种基于60°坐标下三电平逆变器SVPWM调制算法的控制策略。该控制策略可大幅简化传统SVPWM算法参考矢量扇区判定及开关矢量作用时间的运算,通过在g-h非正交坐标系内对大小扇区规则判断、基本矢量作用时间计算和作用顺序方法进行了研究,减小了控制器的计算工作量。采用Matlab/Simulink仿真软件对该控制策略进行了仿真,仿真结果验证了该控制策略的正确性及有效性。 展开更多
关键词 空间矢量脉宽调制 SVPWM算法 三电平逆变器 非正交坐标系
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非对称坐标系下SVPWM调制算法 认领 引用 被引量：2
18
作者 马帅旗 张鹏超 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1218-1222,共5页
针对空间矢量脉宽调制算法需要进行复杂三角函数运算问题,提出了一种非正交坐标系下SVPWM优化算法。该算法通过Clark变换、非对称坐标系变换和标幺化等处理,简化了参考矢量在六边形大扇区、第I扇区中小三角形区域判断,优化了基本工作矢... 针对空间矢量脉宽调制算法需要进行复杂三角函数运算问题,提出了一种非正交坐标系下SVPWM优化算法。该算法通过Clark变换、非对称坐标系变换和标幺化等处理,简化了参考矢量在六边形大扇区、第I扇区中小三角形区域判断,优化了基本工作矢量的作用时间计算,并将其它5个大扇区内参考矢量的区域判断和作用时间计算映射至第I扇区,实现区域判断和作用时间计算的归一化处理。该算法可以有效地减少SVPWM算法的运算量,降低开关频率,减小开关损耗。仿真结果验证了设计方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 三电平逆变器 空间矢量脉宽调制 标幺化 非正交坐标系
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基于DSP Builder的PMSM控制算法 认领 引用 被引量：2
19
作者 邵欣 刘福贵 陶银 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第23期220-222,235,共3页
针对永磁同步电机的控制策略,构建基于空间适量脉宽调制算法的电流、速度双闭环系统。在Altera公司的DSP Builder软件开发环境下,给出一种设计方法。该方法包括扇区判断、矢量作用时间、开通时间计算、开通时间分配及6路PWM信号生成、P... 针对永磁同步电机的控制策略,构建基于空间适量脉宽调制算法的电流、速度双闭环系统。在Altera公司的DSP Builder软件开发环境下,给出一种设计方法。该方法包括扇区判断、矢量作用时间、开通时间计算、开通时间分配及6路PWM信号生成、Park变换及逆变换、Clarke变换、PI控制等模块,实现基于FPGA的全数字化控制系统。仿真结果表明,该系统具有较好的静态和动态特性,可用于永磁同步电机控制系统的SoC设计。 展开更多
关键词 永磁同步电机 空间矢量脉宽调制 坐标变换 PI控制 闭环控制
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空空导弹侧向射流与气动舵协调控制技术 认领 引用 被引量：1
20
作者 张公平 段朝阳 廖志忠 《航空兵器》 2015年第5期28-31,51,共4页
通过构建侧向射流与气动舵复合控制弹体的混杂系统动态模型,并推导离散射流信号的Fourier级数,分析了调制脉冲近似阶次对弹体操纵特性的影响,建立了侧向射流装置的连续性模型。基于线性二次型优化理论,并利用有效集算法,对导弹控制器及... 通过构建侧向射流与气动舵复合控制弹体的混杂系统动态模型,并推导离散射流信号的Fourier级数,分析了调制脉冲近似阶次对弹体操纵特性的影响,建立了侧向射流装置的连续性模型。基于线性二次型优化理论,并利用有效集算法,对导弹控制器及动态分配算法进行了联合设计。仿真结果表明,导弹对高频射流具有利于线性控制设计的低通滤波特性,所设计的最优控制器与动态分配算法能够充分利用不同类操纵机构的动态特性差异,实现对复合控制系统品质的综合优化。 展开更多
关键词 侧向射流 气动舵 脉冲调宽 协调控制 动态分配
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