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- Semi-supervised classification based on Markov Random Field and Robust Error Function 认领 引用
- 1
- 《通讯和计算机（中英文版）》 2009年第4期1-5,共5页
- We focus on semi-supervised classifier, where a decision rule is to be learned from labeled and unlabeled data. A model to semi-supervised classification is proposed to overcome the problem induced by mislabeled sampl... 展开更多
- 关键词 半管理 Markov随机场 误差函数 能量函数
- 基于Huber损失函数的稳健随机森林模型及应用 认领 引用 被引量：1
- 2
- 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2026年第5期47-53,共7页
- 随着人工智能技术的发展,随机森林模型在众多领域中得到了快速发展和广泛应用。但在处理实际问题时,传统的随机森林模型易受厚尾数据、异常值等因素影响,导致估计出现偏差。鉴于此,文章提出基于Huber损失函数的稳健随机森林模型,并给出... 展开更多
- 关键词 随机森林模型 Huber损失函数 预测误差 稳健性
- 基于鲁棒变分自动编码器的时序异常检测 认领 引用 被引量：4
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- 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第2期376-383,共8页
- 针对变分自动编码器在时序异常检测中鲁棒性低的问题,提出一种鲁棒变分自动编码器异常检测算法。通过对时间信息进行编码并融合在变分自动编码器的隐藏层中,有效学习不同时间窗口间的周期性模式;添加Dropout层以防止过拟合,增强局部特... 展开更多
- 关键词 时间序列 自动编码器 神经网络 鲁棒 损失函数 重构误差 异常检测
- 基于抗差最小二乘的图像目标快速预测方法 认领 引用
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- 《信息技术》 2025年第9期52-57,共6页
- 针对靶场飞行试验光电经纬仪测量图像存在海背景复杂、跟踪不稳定、粗差噪声多等问题,常规图像目标检测跟踪算法计算量大,虚警率高,判读效率低。文中充分利用经纬仪测量图像目标测角信息的相关性和趋势性,提出一种基于抗差最小二乘的测... 展开更多
- 关键词 抗差估计 最小二乘 等价权函数 粗差 测角信息
- 基于双积分鲁棒的多自由度液压机械臂预设性能控制 认领 引用 被引量：4
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- 《液压与气动》 北大核心 2025年第6期102-111,共10页
- 多自由度液压机械臂存在关节耦合特性强、动力学模型误差大等突出问题,导致控制性能易降级。为实现高精度位姿控制,提出了一种双积分鲁棒预设性能控制器,基于预设性能函数得到转换误差信号,同时限制误差收敛的速率与范围,结合反步法设... 展开更多
- 关键词 液压机械臂 积分鲁棒控制 预设性能函数 电液伺服系统
- 抗差Vondrak滤波器设计及其在粗差探测中的应用 认领 引用 被引量：3
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- 《兵工学报》 EI CAS 北大核心 2008年第6期723-727,共5页
- 首先,分析了Vondrak滤波器设计的基本原理,在原有模型的基础上引入一个惩罚函数,利用惩罚函数来抑制粗差对拟合的影响,得到抗差Vondrak滤波模型;然后,给出了抗差Von-drak滤波模型的迭代求解算法,利用抗差Vondrak滤波器获得原始信号在粗... 展开更多
- 关键词 数理统计学 抗差Vondrak滤波 惩罚函数 粗差探测 稳健估计
- 基于自适应抗差滤波的WSNs节点跟踪算法 认领 引用 被引量：4
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- 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期100-105,共6页
- 针对无线传感器网络定位误差大、有色噪声影响严重等问题,提出一种基于自适应抗差Kalm an滤波的无线传感器网络节点跟踪算法。先采用直线拟合削弱初始点位观测值的横向误差,然后通过构造自适应因子和等价权函数来控制未知有色噪声和观... 展开更多
- 关键词 无线传感器网络 节点跟踪算法 自适应抗差滤波 定位误差 等价权函数 自适应因子
- 三维编队飞行模型建立及自适应鲁棒控制 认领 引用 被引量：2
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- 《重庆大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2012年第2期35-40,54,共6页
- 以张量分析为工具建立无人机编队飞行相对运动模型,用飞行中外界干扰的估计值构造系统能量函数,根据Lyapunov稳定判据,提出一种无人机编队飞行队形保持的自适应鲁棒控制律。研究表明:无人机编队飞行张量模型具有广泛的适用性;为无人机... 展开更多
- 关键词 编队飞行 误差模型 李亚普诺夫函数 自适应鲁棒控制
- 基于马尔科夫随机场和鲁棒误差函数的半监督分类研究 认领 引用
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- 《山东大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2010年第11期1-4,共4页
- 为了克服由错误标记样本所引发的问题,提出半监督分类器模型。从标记数据和未标记数据中学习得到决策准则,并在马尔科夫随机场中,运用一个新的基于鲁棒误差函数的能量函数,分别设计基于迭代条件模型和马尔科夫链蒙特卡罗的两种算法来推... 展开更多
- 关键词 半监督 分类 马尔科夫随机场 鲁棒误差函数
- 抗差估计选权迭代分析与比较 认领 引用 被引量：5
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- 《现代测绘》 2019年第3期40-42,共3页
- 首先分析了平差过程中观测值误差对所有改正数的影响,介绍了几种经典的等价权函数模型,并分析了各模型的特点,结合实例,以模拟粗差的方式,分析对比了四种等价权模型的抗差效果。结果表明,IGG相对其他方案而言,能较好的抵抗粗差的影响并... 展开更多
- 关键词 误差 等价权函数 M估计 抗差估计
- 非仿射纯反馈不确定系统预设性能鲁棒自适应控制 认领 引用 被引量：5
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- 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期109-116,共8页
- 针对一类结构和参数及控制方向均未知的非仿射纯反馈非线性不确定系统,提出了一种保预设性能鲁棒自适应控制方案。首先引入性能函数和误差转换函数,通过误差转换将原始的输出误差存在性能约束的受限系统转换为等价的非受限系统;其次,基... 展开更多
- 关键词 非仿射纯反馈系统 预设性能 误差转换 Nussbaum函数 鲁棒自适应控制
- 基于改进图优化的惯性/卫星/视觉组合导航方法 认领 引用 被引量：2
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- 《沈阳航空航天大学学报》 2023年第6期21-27,共7页
- 惯性/卫星/视觉组合导航在城市复杂环境下可以获得较高精度的连续定位信息,因此应用越来越广泛。但外界环境变化引起的传感器误差会导致组合导航精度下降,甚至造成组合导航结果发散。针对低成本惯性/卫星/视觉组合导航过程中因环境因素... 展开更多
- 关键词 组合导航 图优化算法 传感器误差 代价函数 鲁棒核函数
- 空间直角坐标系统转换的抗差算法研究 认领 引用 被引量：13
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- 《海洋测绘》 2011年第6期28-30,38,共3页
- 为了解决空间直角坐标系间相互转换时,由于公共点的坐标精度差直接导致坐标转换精度差的问题。探讨利用抗差估计理论解决公共点坐标粗差的影响,结合具体的坐标转换算例,分别采用TukeyI、GG1及IGG3三种权函数进行迭代计算,完成坐标转换... 展开更多
- 关键词 抗差估计 坐标转换 权函数 最小二乘法 粗差
- 带阶跃扰动的无静差控制系统设计 认领 引用 被引量：4
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- 《电气自动化》 2013年第2期1-3,12,共3页
- 从工程应用角度出发,对带阶跃扰动控制对象的无静差控制进行研究。采用无静差标准传递函数、结合所设计的闭环跟踪控制系统结构,推导出各控制环节间的解析关系式及设计参数约束条件。所设计的闭环控制系统克服了常规闭环控制的不足,具... 展开更多
- 关键词 跟踪控制 无静差 标准传递函数 阶跃扰动 鲁棒性
- 稳健最小二乘法在风电塔筒垂直度分析中的应用 认领 引用 被引量：3
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- 《热力发电》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期152-159,共8页
- 风电塔筒是风电机组重要支撑结构,其垂直度对机组安全及稳定性有重要影响,塔筒受自然和人为因素的长期影响会出现表面损伤、结构不均匀等现象,塔筒的传统监测方法会产生异常误差而导致测量结果失真。对此,本文采用稳健估计理论分析风电... 展开更多
- 关键词 稳健估计 最小二乘法 风电塔筒 垂直度 误差 迭代权函数
- 高维惩罚分位数回归及优化算法 认领 引用 被引量：1
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- 《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期337-349,共13页
- 针对具有异常值或离群点的高维数据线性回归模型,提出了一种基于误差函数正则化的惩罚分位数回归的新方法,与经典的L1惩罚方法相比,新方法具有更好的稳健性以及更小的估计偏差和预测误差;为解决分位数损失函数非光滑性与误差函数非凸性... 展开更多
- 关键词 高维数据 分位数回归 变量选择 稳健估计 误差函数 IRW-ADMM算法
- 过度泛化误差的稳健估计 认领 引用
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- 《湖北师范大学学报（自然科学版）》 2020年第4期1-5,共5页
- 在最优收敛速度的驱动下,研究风险最小化的误差估计。通过运用相关不等式及性质,证得了在统计学习理论框架下的比较定理,不仅阐明了过度泛化误差与预测误差之间的关系,而且将矩条件弱化到1+α阶。
- 关键词 误差 经验风险最小化 稳健估计 目标函数
- 一种新的稳健估计方法的权函数选取 认领 引用 被引量：5
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- 《测绘与空间地理信息》 2008年第1期181-182,185,共2页
- 介绍了利用误差分布律的概率密度函数定义权函数的一种稳健估计方法。首先从理论上阐述了此种稳健方法的计算步骤,并通过实例同最小二乘法和几种稳健估计方法(Huber估计法、Hampel估计法、丹麦估计法)作了比较;证明了此种方法的优越性。
- 关键词 粗差 稳健估计 概率密度函数 权函数
- 基于过程模型的化工动态数据校正方法研究 认领 引用 被引量：1
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- 《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第3期297-301,共5页
- 在工业过程中,获得准确可靠的测量数据是实现过程控制、模拟、优化和生产管理的前提条件。当测量数据中存在过失误差时,基于过程模型的卡尔曼滤波得到的校正结果准确性会降低。为了降低过失误差的影响,将鲁棒估计函数与卡尔曼滤波相结合... 展开更多
- 关键词 过失误差侦破 卡尔曼滤波 鲁棒估计函数 动态数据校正
