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车载探地雷达GNSS/IMU组合导航鲁棒滤波研究 认领 引用
1
作者 迟佳耿 张志祥 +4 位作者 徐达 赵晗 陈仪霖 吴琼 贾俊乾 《世界地质》 CAS 2026年第3期480-486,共7页
车载探地雷达系统可高效探测道路空洞,在城市道路安全管理中具有重要作用。城市峡谷区域GNSS定位精度会显著下降,造成车载探地雷达系统GNSS/IMU组合定位稳定性降低。基于归一化新息平方的鲁棒滤波能够提升GNSS/IMU组合导航的鲁棒性,但... 车载探地雷达系统可高效探测道路空洞,在城市道路安全管理中具有重要作用。城市峡谷区域GNSS定位精度会显著下降,造成车载探地雷达系统GNSS/IMU组合定位稳定性降低。基于归一化新息平方的鲁棒滤波能够提升GNSS/IMU组合导航的鲁棒性,但各鲁棒核函数的衰减规律和截断机制不同,在异常观测抑制和有效信息利用方面存在明显差距。为明确各核函数在复杂环境下的适定性和鲁棒性差异,本研究在误差状态卡尔曼滤波(ESKF)框架下,利用长春市城市快速路实测数据,对Cauchy、Student-t、Tukey和Huber 4种鲁棒核函数的GNSS/IMU组合导航性能开展了对比分析。结果表明,Cauchy和Student-t核函数因渐进衰减的重尾分布特性综合表现最佳,且后者的鲁棒性稍优于前者,相对传统ESKF在位置RMSE、速度RMSE和位置误差95%分位数(P95)上分别降低11.1%、12.1%,3.0%、4.9%,22.3%、21.0%。Huber核函数因线性衰减且无截断抑制鲁棒性较弱,相对传统ESKF在位置RMSE、速度RMSE和P95上仅分别降低4.5%、0.6%和15.3%。Tukey核函数的强截断特征导致有效信息利用不足,精度退化严重,在4种核函数中鲁棒性最差。本研究可为复杂城市环境下车载探地雷达系统GNSS/IMU组合导航的鲁棒核函数优选与滤波算法设计提供参考依据。 展开更多
关键词 探地雷达 GNSS/IMU组合导航 卡尔曼滤波 鲁棒核函数
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量测野值与波束故障条件下SINS/DVL紧组合导航方法 认领 引用 被引量：8
2
作者 徐博 王连钊 李盛新 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期746-755,共10页
针对传统捷联惯性导航系统(SINS)/声学多普勒测速仪(DVL)组合导航系统导航精度容易受量测信息质量影响的问题,提出了一种基于波束重构的SINS/DVL紧组合导航系统故障处理方案。以现有的紧组合模型为基础,根据四波束DVL结构特点,提出了新... 针对传统捷联惯性导航系统(SINS)/声学多普勒测速仪(DVL)组合导航系统导航精度容易受量测信息质量影响的问题,提出了一种基于波束重构的SINS/DVL紧组合导航系统故障处理方案。以现有的紧组合模型为基础,根据四波束DVL结构特点,提出了新的故障波束速度信息重构方案。针对速度测量异常、量测模型误差及波束信息重构误差等综合引起的量测噪声特性变化问题,根据核函数思想,设计了一种改进Huber鲁棒滤波器。试验结果表明,在1 h波束故障情况下,采用所提出故障处理方案最大定位精度相对于纯惯性定位提高了80%以上。 展开更多
关键词 紧组合导航系统 速度信息重构 核函数 改进Huber鲁棒滤波器
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一种高斯过程回归的水体吸收系数反演模型 认领 引用 被引量：3
3
作者 刘宸博 邢帅 +3 位作者 王丹菂 李鹏程 陈坤 吴立亭 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2021年第4期384-390,共7页
水体吸收系数是评价水体环境质量和衡量海洋对全球气候影响的重要因子。水色遥感作为目前对大范围海洋进行长时间连续监测的唯一手段,可以借助于合适的反演模型从影像上获取水体吸收系数。然而现有模型多为经验模型,反演精度和水体适应... 水体吸收系数是评价水体环境质量和衡量海洋对全球气候影响的重要因子。水色遥感作为目前对大范围海洋进行长时间连续监测的唯一手段,可以借助于合适的反演模型从影像上获取水体吸收系数。然而现有模型多为经验模型,反演精度和水体适应性都较差。基于自建的全球水体光学原位测量数据集SeaBASS2020,通过选用412、443、490、510、560、620、665 nm波段的遥感反射率以及620、665 nm与其余5个波段的遥感反射率比值作为模型输入特征,并以Matérn函数作为模型的核函数,提出一种基于高斯过程回归的水体吸收系数反演模型GPR-a。实验结果表明,在反演精度上GPR-a较传统的波段比值经验模型有大幅提升,其中决定系数R 2提升了24.79%,均方根误差σRMSE和平均相对误差εMRE分别降低了50%和35.17%。此外,实验还验证了GPR-a具有较强的鲁棒性和极佳的反演值不确定度估计能力。 展开更多
关键词 高斯过程回归 吸收系数 Matérn核函数 鲁棒性 不确定度
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基于非线性特征和Cauchy加权M-估计量的鲁棒推荐算法 认领 引用 被引量：4
4
作者 张付志 孙双侠 伊华伟 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1453-1469,共17页
协同推荐系统作为一种重要的个性化服务模式,在电子商务站点中的应用越来越广泛.然而,各种恶意欺骗和虚假反馈已制约了其应有效能的发挥.如何有效识别和抵御托攻击,确保系统推荐的可信性,是推荐系统研究面临的一大挑战.为了确保推荐的... 协同推荐系统作为一种重要的个性化服务模式,在电子商务站点中的应用越来越广泛.然而,各种恶意欺骗和虚假反馈已制约了其应有效能的发挥.如何有效识别和抵御托攻击,确保系统推荐的可信性,是推荐系统研究面临的一大挑战.为了确保推荐的可信性,人们提出了各种基于矩阵分解的鲁棒协同推荐算法.但是这些推荐算法在面对托攻击时不仅精度损失大,而且鲁棒性较差.为此,该文提出一种基于非线性特征和Cauchy加权M-估计量的鲁棒推荐算法.首先,采用核主成分分析方法提取用户评分矩阵的非线性特征,以充分挖掘推荐系统中用户(或项目)之间的内在关联,最大限度地保留用户和项目的特征信息,提高推荐精度和鲁棒性;然后,引入鲁棒统计中的Cauchy加权M-估计量,并联合矩阵分解模型对用户和项目特征矩阵进行鲁棒参数估计,以限制攻击概貌对参数估计过程产生的影响;最后,设计相应的鲁棒协同推荐算法,并在MovieLens和Netflix数据集上对算法的有效性进行评价.实验结果表明:该文算法在推荐精度和鲁棒性方面明显优于现有的鲁棒推荐算法. 展开更多
关键词 托攻击 鲁棒推荐算法 核函数 Cauchy加权M-估计量 矩阵分解 协同推荐系统 人工智能
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背景变化鲁棒的微弱瞬态信号检测 认领 引用 被引量：2
5
作者 吴勇 郑伟 +1 位作者 牛文龙 杨震 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期159-166,175,共8页
在微弱瞬态信号检测中,由于信号完全淹没在背景和噪声中,因此当背景信号发生变化时,传统方法的检测性能会急剧降低.针对上述问题,提出一种基于核函数的对连续背景变化鲁棒的微弱瞬态信号检测方法.利用核函数将信号映射到一个高维空间来... 在微弱瞬态信号检测中,由于信号完全淹没在背景和噪声中,因此当背景信号发生变化时,传统方法的检测性能会急剧降低.针对上述问题,提出一种基于核函数的对连续背景变化鲁棒的微弱瞬态信号检测方法.利用核函数将信号映射到一个高维空间来解决在原始空间中线性不可分的问题.根据信号和噪声特性对核函数加以约束,使检测方法在能检测出瞬态信号的同时还具有对连续背景变化鲁棒特性.将该方法应用于基于高帧频图像序列的微弱运动点目标检测中,实验证明该方法无论是在稳定背景情况下,还是背景连续变换情况下,相比传统方法都有更好的检测结果,在背景连续变换的情况下优势更加明显. 展开更多
关键词 瞬态信号 核函数 背景变化鲁棒 运动目标检测
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基于全变分-核回归的RPCA运动目标检测方法 认领 引用 被引量：4
6
作者 何伟 齐琦 +1 位作者 吴健辉 涂兵 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2017年第8期1916-1920,共5页
近年来,鲁棒主成分分析法(Robust Principal Component Analysis,RPCA)被广泛应用到运动目标检测中,但该类方法未能有效利用运动目标的时空连续性先验,容易将动态背景误判为运动目标,且背景恢复精度不高.为此提出一种基于全变分-核回归... 近年来,鲁棒主成分分析法(Robust Principal Component Analysis,RPCA)被广泛应用到运动目标检测中,但该类方法未能有效利用运动目标的时空连续性先验,容易将动态背景误判为运动目标,且背景恢复精度不高.为此提出一种基于全变分-核回归的RPCA运动目标检测方法.该方法以RPCA为基础,利用3维全变分模型增强前景的时空连续性,去除动态背景干扰,得到清晰完整的前景.同时,利用基于扩散张量的核回归对背景的时空相关性建模,去除噪声干扰,从而精确恢复背景.在多组公开数据集上的实验结果表明,该方法在动态背景、光照变化等复杂场景中能够较为精确地检测出运动目标和恢复背景. 展开更多
关键词 运动目标检测 背景恢复 全变分 核回归 鲁棒主成分分析
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结合空间邻域信息的核FCM图像分割算法 认领 引用 被引量：5
7
作者 宗永胜 胡晓辉 屈应照 《计算机应用与软件》 2017年第4期221-225,333,共5页
针对传统FCM聚类算法在图像分割时对噪声敏感的问题,提出一种结合空间邻域信息的核FCM图像分割算法。该算法在FCM算法目标函数中增加了空间约束函数,并引入考虑邻域信息的局部隶属度函数,同时引入核函数,用内核诱导距离替换原来的欧式距... 针对传统FCM聚类算法在图像分割时对噪声敏感的问题,提出一种结合空间邻域信息的核FCM图像分割算法。该算法在FCM算法目标函数中增加了空间约束函数,并引入考虑邻域信息的局部隶属度函数,同时引入核函数,用内核诱导距离替换原来的欧式距离,优化分割图像的特征。最后通过将全局模糊隶属度函数与局部隶属度函数结合在一起,得到新的加权隶属度函数,实现图像的分割。通过对人工合成图像和自然图像进行分割实验,结果表明,在分割质量和效果上该算法明显优于标准FCM算法及KFCM等改进算法,同时对噪声更具鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊C均值聚类 邻域信息 图像分割 核函数 鲁棒性
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基于改进图优化的惯性/卫星/视觉组合导航方法 认领 引用 被引量：2
8
作者 卢艳军 周宠 +1 位作者 张晓东 王栋宇 《沈阳航空航天大学学报》 2023年第6期21-27,共7页
惯性/卫星/视觉组合导航在城市复杂环境下可以获得较高精度的连续定位信息,因此应用越来越广泛。但外界环境变化引起的传感器误差会导致组合导航精度下降,甚至造成组合导航结果发散。针对低成本惯性/卫星/视觉组合导航过程中因环境因素... 惯性/卫星/视觉组合导航在城市复杂环境下可以获得较高精度的连续定位信息,因此应用越来越广泛。但外界环境变化引起的传感器误差会导致组合导航精度下降,甚至造成组合导航结果发散。针对低成本惯性/卫星/视觉组合导航过程中因环境因素产生的传感器误差问题,提出基于改进图优化算法的惯性/卫星/视觉组合导航算法。在传统图优化算法的基础上,在代价函数中引入鲁棒核函数对环境引起的传感器误差进行过滤,并且在惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)预积分中加入地球自转加速度补偿来提高预积分精度,进而提高组合导航精度。最后基于kaist城市行驶数据集设计了对比实验,验证结果表明,提出的改进图优化方法可以有效过滤因外界环境因素产生的传感器误差,相比于传统的图优化方法导航精度提升了7%。 展开更多
关键词 组合导航 图优化算法 传感器误差 代价函数 鲁棒核函数
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基于HMRF的半监督中智聚类算法 认领 引用 被引量：1
9
作者 吴成茂 上官若愚 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期52-57,共6页
针对中智C-均值聚类算法抗噪能力弱的问题,提出基于隐马尔科夫随机场的半监督中智聚类分割算法.利用隐马尔科夫随机场模型的先验信息描述图像像素邻域关系,将其与隶属度相结合作为监督因子,嵌入现有中智聚类并构造半监督中智聚类目标函... 针对中智C-均值聚类算法抗噪能力弱的问题,提出基于隐马尔科夫随机场的半监督中智聚类分割算法.利用隐马尔科夫随机场模型的先验信息描述图像像素邻域关系,将其与隶属度相结合作为监督因子,嵌入现有中智聚类并构造半监督中智聚类目标函数;将欧式空间样本通过非线性变换用核函数映射至高维特征空间,增强图像的抗干扰能力;最后采用最优化方法获得隐马尔科夫随机场的半监督核空间中智聚类分割的迭代表达式.对灰度图像添加高斯和椒盐噪声进行分割测试,以验证算法性能.测试结果表明:所建立的分割算法相比基于隐马尔科夫随机场的模糊C-均值聚类等分割算法的抗噪性能有了显著提高. 展开更多
关键词 图像分割 中智聚类 隐马尔科夫随机场 核函数 抗噪性能
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局部鲁棒主成分分析及其在故障诊断中的应用 认领 引用 被引量：2
10
作者 苏立鹏 金樟民 +1 位作者 尤戈 易灿灿 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第8期246-249,255,共4页
机械设备故障振动信号的分析一般需要经过特征提取,然而由于背景噪声或者环境干扰的存在使得信号的信息适用性下降,从而导致特征提取存在很大的困难。一种新的局部鲁棒主成分分析的降噪方法被提出,该方法假设数据矩阵在有限个局部区域... 机械设备故障振动信号的分析一般需要经过特征提取,然而由于背景噪声或者环境干扰的存在使得信号的信息适用性下降,从而导致特征提取存在很大的困难。一种新的局部鲁棒主成分分析的降噪方法被提出,该方法假设数据矩阵在有限个局部区域可以分解为表示信号特征信息的低秩成分和代表噪声的稀疏成分的加权和,且矩阵只需在局部区域具有低秩的属性而不必要满足全局低秩的强条件,并通过有限个局部低秩矩阵的平滑凸组合来全局逼近原始矩阵。通过仿真实验和实测的轴承外圈故障数据的分析,证明了提出的方法具有较强的降噪和特征提取效果。 展开更多
关键词 机械设备故障诊断 特征提取 局部鲁棒主成分分析 平滑核函数
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基于ISVM的船舶横摇运动实时预报方法 认领 引用 被引量：1
11
作者 刘胜 杨震 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期607-612,共6页
针对船舶横摇运动时序的小样本、非线性、随机性等特点,提出了一种改进支持向量机(improved support vectormachine,ISVM),采用鲁棒损失函数和小波核函数可以有效压制横摇时序的多种噪音和奇异点,具有良好的鲁棒性及泛化能力;引入单松... 针对船舶横摇运动时序的小样本、非线性、随机性等特点,提出了一种改进支持向量机(improved support vectormachine,ISVM),采用鲁棒损失函数和小波核函数可以有效压制横摇时序的多种噪音和奇异点,具有良好的鲁棒性及泛化能力;引入单松弛变量使得ISVM具有更简洁的对偶问题及约减的寻优范围,减小了算法运行的时间.建立基于ISVM的船舶横摇运动姿态实时预报模型,对某船横摇运动姿态进行了预报,仿真结果表明该模型是行之有效的. 展开更多
关键词 船舶横摇运动 改进支持向量机 Marr小波核 鲁棒损失函数 实时预报
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针对大噪声的三维SLAM位姿图鲁棒优化算法 认领 引用
12
作者 王苗苗 魏国亮 +1 位作者 蔡洁 李雨洁 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第7期1305-1313,共9页
位姿图优化(pose graph optimization,PGO)是同时定位与建图(simultaneous locali-zation and mapping,SLAM)中非常重要的非凸高维优化工具。运动位姿初始化是PGO过程中的关键步骤。针对目前的初始化算法无法为大噪声PGO数据集提供较好... 位姿图优化(pose graph optimization,PGO)是同时定位与建图(simultaneous locali-zation and mapping,SLAM)中非常重要的非凸高维优化工具。运动位姿初始化是PGO过程中的关键步骤。针对目前的初始化算法无法为大噪声PGO数据集提供较好初始值的问题,首先提出一种新的鲁棒核函数,解决大噪声带来的估计值与观测值之间的大残差问题;然后,提出一种基于迭代重加权最小二乘的位姿图鲁棒优化算法。蒙特卡罗实验结果表明,所提算法在大噪声环境中具有较好的鲁棒性和精确性,所提鲁棒核函数与其他经典核函数相比更具适用性,能够加快算法收敛。 展开更多
关键词 三维SLAM PGO 鲁棒核函数 迭代重加权最小二乘
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基于自适应冗余矩阵分类器的滚动轴承故障诊断方法 认领 引用
13
作者 刘振华 胡思远 赵捷 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第3期384-390,共7页
采用传统矩阵分类器(即支持矩阵机SMM)进行滚动轴承故障诊断时存在一定的局限性,即在进行冗余特征分类时难以提取有效特征进行建模,为此,提出了一种基于自适应冗余矩阵分类器(ARMC)的滚动轴承故障诊断方法。首先,在构造ARMC模型的过程中... 采用传统矩阵分类器(即支持矩阵机SMM)进行滚动轴承故障诊断时存在一定的局限性,即在进行冗余特征分类时难以提取有效特征进行建模,为此,提出了一种基于自适应冗余矩阵分类器(ARMC)的滚动轴承故障诊断方法。首先,在构造ARMC模型的过程中,通过核函数创建了高维分布空间,解决了样本数据线性不可分的问题;然后,采用约束L 1范数的思想,使得样本到所有聚类凸包边界的距离最短,进而将其转化为求解线性规划的问题,降低了模型计算的复杂度;通过正则化约束来控制低秩项,进而弱化冗余特征和噪声成分对模型的影响,得到了更加准确的预测模型;最后,为了验证ARMC方法的有效性,采用美国凯斯西储大学(CWRU)的滚动轴承实验数据和自制滚动轴承故障模拟实验台数据,分别进行了实验;并且将采用该方法所获得的结果与其他方法获得的结果进行了对比。研究结果表明:ARMC利用L 1范数和核函数来构造和求解目标函数,不仅可以保护待诊断对象的结构化信息,而且可以弱化模型复杂度和增强模型的鲁棒性;与支持矩阵机(SMM)和鲁棒支持矩阵机等相比,ARMC能够充分考虑样本冗余信息弱化的问题,平均识别准确率提高3%~8%。 展开更多
关键词 自适应冗余矩阵分类器 矩阵分类器(支持矩阵机) 高维分布空间 冗余特征分类 模型鲁棒性 目标函数
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鲁棒核主元分析的数据重构 认领 引用 被引量：1
14
作者 黄宴委 《信息与控制》 北大核心 2010年第3期379-384,共6页
针对野值点噪声对样本均值和协方差估计带来的不利影响,在线性鲁棒M位置估计方法的基础上,结合了核原理来估计协方差,提出了一种新型的鲁棒KPCA(核主元分析)算法.将所提出的算法应用于数据重构仿真实验,仿真测试结果表明当样本数据中存... 针对野值点噪声对样本均值和协方差估计带来的不利影响,在线性鲁棒M位置估计方法的基础上,结合了核原理来估计协方差,提出了一种新型的鲁棒KPCA(核主元分析)算法.将所提出的算法应用于数据重构仿真实验,仿真测试结果表明当样本数据中存在野值点噪声时,由所提出的鲁棒KPCA算法实现样本数据重构时,要比KPCA具有更高的重构精度,抗野值点噪声性能更强. 展开更多
关键词 核主元分析 核函数M位置估计 鲁棒核主元分析 数据重构
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一种室内弱纹理环境下的视觉SLAM算法 认领 引用 被引量：11
15
作者 蔡显奇 王晓松 李玮 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期284-293,304,共10页
针对室内机器人在弱纹理环境下视觉SLAM(同步定位与地图构建)不鲁棒、不精确的问题,提出一种视觉惯性SLAM优化算法。首先,利用基于注意力机制的深度学习模块直接对相邻两帧图像进行特征匹配,结合传统特征检测方法,解决无法提取足够特征... 针对室内机器人在弱纹理环境下视觉SLAM(同步定位与地图构建)不鲁棒、不精确的问题,提出一种视觉惯性SLAM优化算法。首先,利用基于注意力机制的深度学习模块直接对相邻两帧图像进行特征匹配,结合传统特征检测方法,解决无法提取足够特征点的问题;其次,建立相机深度置信模型,在计算相机帧间位姿变换关系前,引入空间点的深度置信概率来减小远距离特征的漂移误差;最后,将参与后端优化的所有匹配特征点的深度置信度作为动态鲁棒核函数的分段阈值,优化传统光束平差法,协调整体运动轨迹。实际场景实验表明,该算法在弱纹理环境下有明显的鲁棒性,相较于VINS-RGBD算法,该算法的绝对轨迹误差降低了50.38%,相对轨迹误差降低了85.75%。 展开更多
关键词 视觉SLAM 弱纹理环境 RGB-D相机 特征置信 鲁棒核函数
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面向大部件三维重建的多视角点云配准方法 认领 引用 被引量：8
16
作者 张瑞程 陈坤勇 赵勇 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2022年第3期30-36,共7页
针对大尺寸部件三维重建中点云配准易产生错误匹配点和累积误差的问题,提出一种改进的多视角点云配准方法。首先采用基于鲁棒核函数的成对点云配准算法,在点到平面距离度量的ICP算法的基础上通过改进目标函数来减小误匹配点对配准结果... 针对大尺寸部件三维重建中点云配准易产生错误匹配点和累积误差的问题,提出一种改进的多视角点云配准方法。首先采用基于鲁棒核函数的成对点云配准算法,在点到平面距离度量的ICP算法的基础上通过改进目标函数来减小误匹配点对配准结果的影响。点云对两两顺序配准后,采用基于位姿图优化的多视角点云全局配准方法,将点云全局位姿优化转化为图优化问题求解,通过最小化点云对整体配准误差实现对累积误差的消除。实验结果表明该成对配准方法对点云重叠比值具有较高的鲁棒性,在重叠比值大于40%的点云对上全部配准成功,全局配准方法在顺序配准的基础上将多视角配准误差降低了39.1%,有效减小了顺序配准后的累积误差。 展开更多
关键词 成对点云配准 点云全局配准 鲁棒核函数 位姿图优化
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基于最大相关熵准则的鲁棒度量学习算法 认领 引用 被引量：9
17
作者 谢林江 尹东 《计算机系统应用》 2018年第10期146-153,共8页
度量亦称距离函数,是度量空间中满足特定条件的特殊函数,一般用来反映数据间存在的一些重要距离关系.而距离对于各种分类聚类问题影响很大,因此度量学习对于这类机器学习问题有重要影响.受到现实存在的各种噪声影响,已有的各种度量学习... 度量亦称距离函数,是度量空间中满足特定条件的特殊函数,一般用来反映数据间存在的一些重要距离关系.而距离对于各种分类聚类问题影响很大,因此度量学习对于这类机器学习问题有重要影响.受到现实存在的各种噪声影响,已有的各种度量学习算法在处理各种分类问题时,往往出现分类准确率较低以及分类准确率波动大的问题.针对该问题,本文提出一种基于最大相关熵准则的鲁棒度量学习算法.最大相关熵准则的核心在于高斯核函数,本文将其引入到度量学习中,通过构建以高斯核函数为核心的损失函数,利用梯度下降法进行优化,反复测试调整参数,最后得到输出的度量矩阵.通过这样的方法学习到的度量矩阵将有更好的鲁棒性,在处理受噪声影响的各种分类问题时,将有效地提高分类准确率.本文将在一些常用机器学习数据集(UCI)还有人脸数据集上进行验证实验. 展开更多
关键词 度量学习 噪声 最大相关熵准则 高斯核函数 鲁棒
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基于模态回归的半参数部分线性模型的稳健估计 认领 引用 被引量：1
18
作者 高佳佳 何晓霞 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2019年第3期235-240,共6页
以半参数部分线性模型为对象,研究了基于模态回归的稳健估计方法。非参数部分采用B样条近似,在模型的回归中通过控制核函数的带宽来实现估计的稳健性,结合局部二次算法(LQA)和模型期望值最大化算法(MEM),提出EM估计算法,得到了参数估计... 以半参数部分线性模型为对象,研究了基于模态回归的稳健估计方法。非参数部分采用B样条近似,在模型的回归中通过控制核函数的带宽来实现估计的稳健性,结合局部二次算法(LQA)和模型期望值最大化算法(MEM),提出EM估计算法,得到了参数估计以及非参数部分估计的收敛速度。通过蒙特卡洛模拟和实例分析,验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 半参数部分线性模型 模态回归 B样条 稳健估计 核函数 带宽
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基于相依函数型数据非参数回归函数的稳健核估计 认领 引用 被引量：2
19
作者 程伟 凌能祥 《数学杂志》 CSCD 北大核心 2011年第2期352-356,共5页
本文研究了基于相依函数型数据非参数回归函数的核估计.利用稳健的方法,在一定条件下获得了与i.i.d.场合下类似的估计量的几乎完全收敛速度,推广了现有文献中的相关结论.
关键词 相依函数型数据 稳健核估计 几乎完全收敛速度
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鲁棒LSSVR的模拟电路性能在线评价策略 认领 引用 被引量：1
20
作者 张爱华 王永超 +1 位作者 宋心点 秦玉平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2328-2335,共8页
针对模拟电路性能的在线评价问题,既要考虑运算速度又要考虑评价的可靠性。而现场数据的采集常包含有错值,对于错值正确的处理直接关乎到评价结果的可靠性。运用标准支持向量回归机(LSSVR),结合鲁棒学习的优越性,设计修正双核径向基核函... 针对模拟电路性能的在线评价问题,既要考虑运算速度又要考虑评价的可靠性。而现场数据的采集常包含有错值,对于错值正确的处理直接关乎到评价结果的可靠性。运用标准支持向量回归机(LSSVR),结合鲁棒学习的优越性,设计修正双核径向基核函数(MDRBF)在线调节核宽度保证支持向量数目确定的精确性,利用改进的鲁棒学习算法处理包含错值的数据集,在线完成模拟电路输出预测与实际输出对比,获取预测误差。该方法利用鲁棒学习算法更新LSSVR权值来处理错值,同时应用增量、减量交互的学习方法兼顾历史数据,控制存储数据总量,完成鲁棒LSSVR(RLSSVR)模型的在线更新。实验以高校模拟电路实验为依托,采用近两年内由精密仪器设备测评所得的小功率放大器的8项技术指标构建训练集,进行RLSSVR在线评价。实验表明,所提出的方法能有效处理错值所带来的回归偏差,性能优于传统LSSVR法、ε-SVR法及WLSSVR法,与精密仪器性能评价结果较为接近,且有较优的运算速度,适于在线推广。 展开更多
关键词 鲁棒支持向量回归机 修正双核径向基核函数 阈值 增减交互 模拟电路 评价策略
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