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Speed Sensorless Vector Control of Induction Motor Based on Reduced Order Extended Kalman Filter 认领 引用 被引量：5
1
作者 杨文强 贾正春 许强 《Journal of Southeast University(English Edition)》 CAS 2001年第1期41-45,共5页
A speed sensorless vector control system of induction motor with estimated rotor speed and rotor flux using a new reduced order extended Kalman filter is proposed. With this method, two rotor flux components are selec... A speed sensorless vector control system of induction motor with estimated rotor speed and rotor flux using a new reduced order extended Kalman filter is proposed. With this method, two rotor flux components are selected as the state variables, and the rotor speed as an estimated parameter is regarded as an augmented state variable. The algorithm with reduced order decreases the computational complexity and makes the proposed estimator feasible to be implemented in real time. The simulation results show high accuracy of the estimation algorithm and good performance of speed control, and verify the usefulness of the proposed algorithm.  展开更多
关键词 extended Kalman filter flux estimation speed estimation speed sensorless vector control induction motor
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Modified sensorless vector control system of IM based on flux observer 认领 引用
2
作者 邹积勇 许镇琳 孙凯 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2007年第6期880-883,共4页
This paper presents a speed sensorless vector control system for induction machine (IM),which is based on a flux observer. According to vector control theory of IM,the q-axis rotor flux converging on zero is utilized ... This paper presents a speed sensorless vector control system for induction machine (IM),which is based on a flux observer. According to vector control theory of IM,the q-axis rotor flux converging on zero is utilized for speed estimation. Additionally this system solved the online identification of stator resistance by d-axis flux error. The advantages of the proposed system are simplicity and avoidance of the problems caused by only using a voltage model. The effectiveness of the proposed system has been verified by simulation and experimentation. 展开更多
关键词 induction machine sensorless vector control flux observer speed estimation
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NOVEL SENSORLESS VECTOR CONTROL SYSTEM OF INDUCTION MACHINE BASED ON FLUX OBSERVER IN FIELD WEAKENING 认领 引用 被引量：1
3
作者 邹积勇 许镇琳 孙凯 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2006年第1期1-5,共5页
A speed-sensorless vector control system for induction machines （IMs）is presented, According to the vector control theory of IMs, the rotor flux is estimated based on a flux observer,and the speed is estimated throu... A speed-sensorless vector control system for induction machines （IMs）is presented, According to the vector control theory of IMs, the rotor flux is estimated based on a flux observer,and the speed is estimated through the method of q-axis rotor flux converging on zero with proportional integral regulator, A 0.75 kW,50 Hz,two-pole induction machine was used in the simulation and experimental verification, The simulation model was constructed in Matlab. A series of tests were performed in the field weakening region, for both no-load and loaded operation. The estimated speed tracks the actual speed well in the based speed region and field weakening region （ 1 per unit value to 4 per unit value）. The small estimation error of residual speed is due to the existence of slip. 展开更多
关键词 induction machines （IMs） sensorless vector control flux observer speed estimation
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Sensorless Vector Control of Parallel-Connected Multiple Induction Motors Fed by a Single Inverter 认领 引用 被引量：1
4
作者 松濑贡规 《电工电能新技术》 2004年第4期1-7,共7页
A method of improving the stability of multiple-motor drive system fed by a 3-leg single inverter has been devised that employs the averages and differences of estimated parameters for field-oriented control. The para... A method of improving the stability of multiple-motor drive system fed by a 3-leg single inverter has been devised that employs the averages and differences of estimated parameters for field-oriented control. The parameters of each motor (stator current, rotor flux, and speed) are estimated using adaptive rotor flux observers to achieve sensorless control. The validity and effective of the proposed method have been demonstrated through simulations and experiments. 展开更多
关键词 反向变换机 矢量控制 并联 可调速度驱动
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转杯纺直驱高速无刷电机无传感控制系统设计 认领 引用
5
作者 张轶恒 张建新 《电子科技》 2026年第4期50-57,84,共8页
针对传统转杯纺纱机单锭高速驱动系统电机传感器安装困难和转速不稳定问题,文中提出了一种采用高速无刷直流电机滑模自适应观测+PID(Proportional Integral Derivative)控制的无传感器控制算法,结合电机矢量控制模式实现电机的精准控制... 针对传统转杯纺纱机单锭高速驱动系统电机传感器安装困难和转速不稳定问题,文中提出了一种采用高速无刷直流电机滑模自适应观测+PID(Proportional Integral Derivative)控制的无传感器控制算法,结合电机矢量控制模式实现电机的精准控制。通过改进滑模观测器结构减少传统滑模观测算法的趋近速率慢和电机抖振问题,实现转子位置的快速准确估计,提高系统的鲁棒性。采用嵌入式控制技术开发转杯纺电机的驱控系统,对控制算法进行移植和实现,解决了传统转杯纺纱电机系统转速低、转速抖振大和传感器安装困难等问题。通过实验测试实现了转杯纺纱高速无刷电机系统高平稳转速和无传感器控制的目标,在电机高转速100000 rpm下的抖振率达到2%以内。 展开更多
关键词 转杯纺纱机 滑模自适应控制 无传感器控制 矢量控制 无刷直流电机 高转速 电机转速抖动
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基于改进复系数扩张状态观测器的无相移DTP-PMSM无传感器控制 认领 引用
6
作者 王嘉星 但凤娟 +3 位作者 丁文 李亚琦 杨俊 曾志毅 《微电机》 2026年第7期26-34,共9页
无相移的双三相永磁同步电机以其高功率密度、宽调速范围和高能效而备受关注。然而,由于两套三相绕组间不存在相移,传统的矢量空间解耦方法无法有效实现转矩分量与谐波分量的解耦,限制了无传感器控制策略的精度和鲁棒性。为此,本文提出... 无相移的双三相永磁同步电机以其高功率密度、宽调速范围和高能效而备受关注。然而,由于两套三相绕组间不存在相移,传统的矢量空间解耦方法无法有效实现转矩分量与谐波分量的解耦,限制了无传感器控制策略的精度和鲁棒性。为此,本文提出了一种改进的无相移双三相电机的数学模型,并在此基础上设计了一种基于复系数扩张状态观测器的无感控制方法,用于提高转子位置和转速估计精度。所提出的观测器具备频率自适应的带通特性,能够在不增加额外数字滤波器的情况下实现对反电势的准确估计。与传统反电势观测器相比,该方法对反电势谐波具有更强的抑制能力,从而显著降低位置估计误差和转速估计误差。通过稳态和动态实验验证,结果表明所提出的复系数扩张状态观测器能够有效提升无相移双三相电机的无传感器控制系统的性能,实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 无相移的双三相电机 矢量空间解耦 无位置传感器控制 复系数扩张状态观测器
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无刷电机有感矢量驱动控制系统设计 认领 引用
7
作者 陈江燕 吴壮松 寇龙 《上海大中型电机》 2026年第2期47-53,共7页
传统无刷电机的控制方式通常采用无感方波控制,该方法简单,成本低,但在精度、效率、温升控制方面存在不足。为解决这些问题,本文提出以STM32为主控芯片,采用矢量控制(FOC)算法,通过坐标变换、矢量调制、PI控制器及磁编码器等模块,在软... 传统无刷电机的控制方式通常采用无感方波控制,该方法简单,成本低,但在精度、效率、温升控制方面存在不足。为解决这些问题,本文提出以STM32为主控芯片,采用矢量控制(FOC)算法,通过坐标变换、矢量调制、PI控制器及磁编码器等模块,在软硬件协同下实现无刷电机的有感矢量控制系统。通过搭建测试平台,对有感矢量控制与无感方波系统进行对比测试分析,实验结果表明,无刷电机有感矢量控制系统在效率、精度、温升方面全面优于无感方波驱动,更适用于对性能、精度、稳定性要求较高的应用场景。 展开更多
关键词 无刷电机 有感矢量控制 磁编码器 无感方波控制
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基于模型参考自适应系统的五相感应电机双参数辨识 认领 引用 被引量：3
8
作者 侯新国 罗翔宇 涂萱 《电力工程技术》 CSCD 北大核心 2025年第4期119-127,共9页
五相感应电机是结构最简单的一种多相感应电机,具有低噪声、低转矩波动和高承载能力的优点,因此适用于高功率和可靠性要求的应用场合。针对速度编码器易受外界干扰的特点,构建一种应用于五相感应电机的模型参考自适应无速度传感器矢量... 五相感应电机是结构最简单的一种多相感应电机,具有低噪声、低转矩波动和高承载能力的优点,因此适用于高功率和可靠性要求的应用场合。针对速度编码器易受外界干扰的特点,构建一种应用于五相感应电机的模型参考自适应无速度传感器矢量控制系统,用以对转速进行辨识,实现五相感应电机的无速度传感器控制。随后,针对传统模型参考自适应系统的磁链电压参考模型易受定子电阻数值影响的问题,进一步构建基于模型参考自适应的双参数辨识系统,用以同时辨识转速与定子电阻,并对各自的自适应律选取进行推导。最后,在Simulink中对双参数辨识系统进行仿真验证。仿真结果表明,该系统在不同转速以及不同负载转矩工况下对转速的辨识性能良好,整体辨识基本无静差,仅有约9.7 r/min的稳态波动;在定子电阻突变时,空载工况下定子电阻的辨识误差能够保持在5%以内,半载工况的误差为8.7%,满载则为13.7%。 展开更多
关键词 感应电机 多相电机 矢量控制 无速度传感器控制 参数辨识 模型参考自适应系统
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半周期计算单采样双更新的永磁同步电机低载波比下无位置传感器控制 认领 引用 被引量：3
9
作者 吴春 施淑娟 +1 位作者 朱春桥 郑露华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2025年第3期289-301,共13页
针对永磁同步电机下桥臂电流采样拓扑的无位置传感器控制系统,在低载波运行时受数字延时影响易导致位置估计精度低、电流纹波增大、稳定性差等问题,提出一种半周期计算、单采样双更新的空间矢量脉宽调制方法,有效减少系统数字延时。该... 针对永磁同步电机下桥臂电流采样拓扑的无位置传感器控制系统,在低载波运行时受数字延时影响易导致位置估计精度低、电流纹波增大、稳定性差等问题,提出一种半周期计算、单采样双更新的空间矢量脉宽调制方法,有效减少系统数字延时。该方法在每个脉冲宽度调制(Pulse-Width Modulation,PWM)的载波过零处采样一次电流,并在采样结束后的半周期内完成目标电压矢量计算。考虑数字延时中电机转过的角度,将目标电压矢量在下一个PWM周期的前、后半周期输出,并分别补偿0.75 T s和1.25 T s等效延时(T s为PWM周期时间),以减小目标电压矢量与实际输出电压矢量之间的误差。将新方法应用于采用模型参考自适应速度观测器的永磁同步电机无位置传感器控制系统中,实验结果表明该方法位置估计精度高、电流纹波小,且可以稳定运行于额定负载、载波比为4.0的工况。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 低载波比 空间矢量脉宽调制 单采样双更新
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永磁同步电机控制技术综述 认领 引用 被引量：6
10
作者 兰志勇 张丽雨 +1 位作者 李福 胡滨 《电气技术》 2025年第8期1-10,共10页
永磁同步电机由于其高效能和优越的动态特性,在工业和电动车辆等领域得到了广泛应用。本文对永磁同步电机各类控制技术进行综述。首先,简述控制技术的发展阶段。其次,重点讨论矢量控制、直接转矩控制、无传感器控制技术、新型控制技术... 永磁同步电机由于其高效能和优越的动态特性,在工业和电动车辆等领域得到了广泛应用。本文对永磁同步电机各类控制技术进行综述。首先,简述控制技术的发展阶段。其次,重点讨论矢量控制、直接转矩控制、无传感器控制技术、新型控制技术的发展现状,对不同的控制方法进行Matlab/Simulink仿真。最后,展望永磁同步电机控制技术的发展趋势。本文旨在为永磁同步电机控制领域的研究和应用提供相关参考。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 矢量控制 直接转矩控制 无传感器控制 模型预测
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永磁同步电机控制策略综述 认领 引用 被引量：7
11
作者 汪华章 何涛 +2 位作者 刘鲲鹏 郭睿智 陈宁 《西南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2025年第2期177-192,共16页
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)以高效率、高功率密度和优良的控制性能,在工业和民用领域获得了广泛应用.因对PMSM应用要求的不断提高,PMSM相关技术也在持续而快速地发展.详细介绍了PMSM的控制策略,涵盖了基本... 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)以高效率、高功率密度和优良的控制性能,在工业和民用领域获得了广泛应用.因对PMSM应用要求的不断提高,PMSM相关技术也在持续而快速地发展.详细介绍了PMSM的控制策略,涵盖了基本控制算法、闭环控制策略以及无位置传感器控制技术.简述PMSM控制策略的工作流程与在系统中发挥的作用,以及众多学者针对控制策略的各项不足进行的多样改进.通过对这些控制策略的深入分析,总结出PMSM控制领域的发展现状和当前所面临的挑战,并展望未来的发展趋势与主要的研究热点. 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 滑模控制 模型预测控制 无传感器控制 高频信号注入法
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基于矢量投影和共轭误差消去法的同步磁阻电机无位置传感器控制策略 认领 引用
12
作者 郭长兴 宋雨生 +3 位作者 叶铖 贾延凯 赵子安 沈传文 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2025年第9期1-13,共13页
针对无位置传感器的同步磁阻电机(SynRM)控制系统在暂态状态下转子位置预测误差较大、稳定性不强的问题,提出一种基于磁链观测的转子位置预测方法。在SynRM磁链模型的框架下,构建自适应投影矢量(APV)来表示广义位置观测误差,可以得到位... 针对无位置传感器的同步磁阻电机(SynRM)控制系统在暂态状态下转子位置预测误差较大、稳定性不强的问题,提出一种基于磁链观测的转子位置预测方法。在SynRM磁链模型的框架下,构建自适应投影矢量(APV)来表示广义位置观测误差,可以得到位置预测误差及由其产生的磁链观测误差之间的动态关系。通过分析系统的不稳定区域设计磁链观测器,有效提升动态性能及鲁棒性。此外,在离线进行电流-磁链模型检测时,针对逆变器非线性以及定子电阻随温升改变而导致的测量误差,提出一种共轭误差消去法(CEE),将作用于磁链的电压表示为矢量的形式,逆变器非线性及定子电阻温升产生的误差为其虚部,将共轭矢量进行平均从而消去电压误差,有效提升电流-磁链模型的检测精度从而使转子位置预测更为精确。在一台0.55 kW的SynRM对拖实验平台上验证所提出的转子位置预测方案的性能及稳定性。 展开更多
关键词 同步磁阻电机 无转子位置传感器控制 自适应投影矢量 位置预测 电流-磁链模型检测
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高压变频器无速度矢量控制磁链观测器设计与分析 认领 引用
13
作者 常瑞 《电力电子技术》 2025年第7期134-140,共7页
在高压变频器的无速度矢量控制技术领域,精确的磁链观测对于异步电机的高效稳定运行至关重要。本文聚焦于无速度矢量控制磁链观测器,全面综述其研究现状,深入剖析现有技术在不同工况下的局限性,提出一种创新的磁链观测器模型。本文详细... 在高压变频器的无速度矢量控制技术领域,精确的磁链观测对于异步电机的高效稳定运行至关重要。本文聚焦于无速度矢量控制磁链观测器,全面综述其研究现状,深入剖析现有技术在不同工况下的局限性,提出一种创新的磁链观测器模型。本文详细阐述新型磁链观测器的设计原理、算法流程及独特优势,有效弥补了现有技术的不足。经整机系统实验验证,该磁链观测器在全转速范围内展现出卓越的观测性能,为电机控制提供精准的磁场定向和转速估计,显著增强了系统的准确性与稳定性,为高压变频器领域的技术发展注入新活力。 展开更多
关键词 高压变频器 无速度矢量控制 异步电机 磁链观测器
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基于空间矢量无速度传感器的电气自动化交流传动控制方法 认领 引用
14
作者 袁帅 《自动化应用》 2025年第10期264-266,共3页
由于现行方法在电气自动化交流传动控制中应用效果不佳,不仅超控量较大,而且控制后交流电机转速波动率仍较高。为此,提出基于空间矢量无速度传感器的电气自动化交流传动控制方法。首先,构建交流电机传动数学模型,描述交流电机传动状态... 由于现行方法在电气自动化交流传动控制中应用效果不佳,不仅超控量较大,而且控制后交流电机转速波动率仍较高。为此,提出基于空间矢量无速度传感器的电气自动化交流传动控制方法。首先,构建交流电机传动数学模型,描述交流电机传动状态。然后,利用空间矢量无速度传感器调制交流传动空间矢量,并通过选择合适的电压矢量优化交流电机的电磁性能,实现基于空间矢量无速度传感器的电气自动化交流传动控制。结果证明,该方法超控量不超过1%,电机转速波动率不超过2%,可以实现电气自动化交流传动的有效控制。 展开更多
关键词 空间矢量无速度传感器 电气自动化 传动控制 数学模型 电压矢量
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基于转子凸极跟踪的无位置传感器永磁同步电机矢量控制研究 认领 引用 被引量：100
15
作者 刘毅 贺益康 +1 位作者 秦峰 贾洪平 《中国电机工程学报》 EI 北大核心 2005年第17期121-126,共6页
在分析高频电压信号激励下永磁同步电机数学模型的基础上,研究了一种基于凸极跟踪的转子位置自检测方法。文中讨论了高频电压信号的注入方式、提取,包含转子位置信息的高频负序电流的外差解调算法以及转子位置跟踪观测器的构成,并对一... 在分析高频电压信号激励下永磁同步电机数学模型的基础上,研究了一种基于凸极跟踪的转子位置自检测方法。文中讨论了高频电压信号的注入方式、提取,包含转子位置信息的高频负序电流的外差解调算法以及转子位置跟踪观测器的构成,并对一台内插式永磁同步电机采用旋转高频电压信号注入方式检测转子空间凸极的信号提取全过程进行了实验研究,成功地实现了该电机的无位置传感器矢量控制运行。实验研究表明,基于凸极跟踪的转子空间位置检测方法能准确地观测出转子的空间位置和速度,以此机理实现的永磁同步电机无传感器矢量控制也具有良好的静、动态运行性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 凸极跟踪 无位置传感器 矢量控制
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无速度传感器感应电机改进转子磁链观测器 认领 引用 被引量：29
16
作者 王高林 陈伟 +2 位作者 杨荣峰 于泳 徐殿国 《电机与控制学报》 EI 北大核心 2009年第5期638-642,共5页
针对感应电机无速度传感器磁场定向控制系统,提出一种基于电压模型的改进转子磁链观测方法。为了有效抑制反电动势积分环节所存在的直流偏移和积分饱和问题,采用一个截止频率可根据输出频率进行自调整的低通滤波器来代替传统电压模型磁... 针对感应电机无速度传感器磁场定向控制系统,提出一种基于电压模型的改进转子磁链观测方法。为了有效抑制反电动势积分环节所存在的直流偏移和积分饱和问题,采用一个截止频率可根据输出频率进行自调整的低通滤波器来代替传统电压模型磁链观测器中的反电动势积分环节。然而低通滤波器的引入将会产生磁链幅值和相位的观测误差,从而导致在低速运行场合中磁链观测性能显著下降,为了解决这一问题,设计一个可以补偿磁链观测误差的补偿器。通过11kW感应电机无速度传感器矢量控制系统对所提出的改进转子磁链观测器进行了实验验证,结果证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 感应电机 无速度传感器 矢量控制 转子磁链观测器 电压模型
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一种用于异步电机无速度传感器控制的自适应滑模观测器 认领 引用 被引量：20
17
作者 高艳霞 陈静 +1 位作者 范应鹏 宋文祥 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期8-16,共9页
针对异步电机无速度传感器中存在的对参数变化鲁棒性差的问题,研究了一种基于自适应滑模观测器的异步电机无速度传感器的矢量控制方案。自适应滑模观测器根据电机静止坐标系下的数学模型构造了转子磁链观测器,定子电流观测值与实际值的... 针对异步电机无速度传感器中存在的对参数变化鲁棒性差的问题,研究了一种基于自适应滑模观测器的异步电机无速度传感器的矢量控制方案。自适应滑模观测器根据电机静止坐标系下的数学模型构造了转子磁链观测器,定子电流观测值与实际值的误差构成观测器的滑模面,在滑模运动下该观测器的观测值最终趋近于实际值,从而实现转子磁链的估计。电机转速由自适应方法估算得到,滑模观测器的稳定性可由李雅普诺夫稳定性证明。与其他方案相比,该方法的优点在于实现简单,对参数变化具有鲁棒性。仿真和实验对控制方案的正确性和可行性给出了验证,该观测器可以实现对转子磁链和转速的观测,且在负载扰动和给定转速变化的情况下该滑模观测器具有鲁棒性。 展开更多
关键词 异步电机 自适应滑模观测器 无速度传感器 矢量控制 鲁棒性
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基于位置观测的直驱系统无速度传感器技术 认领 引用 被引量：24
18
作者 汪令祥 张兴 +2 位作者 张崇巍 杨淑英 曹仁贤 《电力系统自动化》 EI 北大核心 2008年第12期78-82,共5页
针对兆瓦级永磁同步直驱系统中电机的特点,采用一种基于状态观测器和锁相环模型相结合的无速度传感器控制技术。该技术通过电机数学模型,建立定子电流的状态方程,并构建基于定子电流状态方程的观测器模型;运用锁相环原理,在假定旋转坐... 针对兆瓦级永磁同步直驱系统中电机的特点,采用一种基于状态观测器和锁相环模型相结合的无速度传感器控制技术。该技术通过电机数学模型,建立定子电流的状态方程,并构建基于定子电流状态方程的观测器模型;运用锁相环原理,在假定旋转坐标系下对观测器模型的输出建立速度和位置估计的闭环控制器。采用此技术构建了应用于直驱系统的永磁同步电机矢量控制方案。通过仿真验证了所述方案的可行性,并通过实验室样机平台,验证其在全速范围内位置和转速估计的正确性。 展开更多
关键词 永磁同步发电机 无位置传感器 锁相环 矢量控制
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基于滑模观测器的无传感器永磁同步电机矢量控制系统 认领 引用 被引量：72
19
作者 吴春华 陈国呈 孙承波 《电工电能新技术》 北大核心 2006年第2期1-3,51,共3页
本文在深入分析永磁同步电机数学模型的基础上,将滑模变结构控制应用于永磁同步电机控制系统中,根据永磁同步电机的数学模型,设计了一个滑模变结构控制器,用于估算电机转子位置和速度;根据磁场定向控制理论,利用估算的转子角度实现了无... 本文在深入分析永磁同步电机数学模型的基础上,将滑模变结构控制应用于永磁同步电机控制系统中,根据永磁同步电机的数学模型,设计了一个滑模变结构控制器,用于估算电机转子位置和速度;根据磁场定向控制理论,利用估算的转子角度实现了无传感器矢量控制。实验结果表明,滑模变结构控制器对系统参数变化、外界环境的扰动以及内部的摄动具有很强的鲁棒性,能够在全频率范围内追踪实际信号,实现对转轴位置的观测。 展开更多
关键词 滑模观测器 永磁同步电机 无位置传感器 矢量控制
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感应电动机无速度传感器矢量控制系统极低速性能研究 认领 引用 被引量：18
20
作者 吕英俊 黄旭 +1 位作者 苏涛 李丽 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期1320-1328,1423,共9页
针对感应电机无速度传感器矢量控制系统在低速、尤其是极低速时运行不稳定的问题,该文提出一种新的全阶自适应观测器算法。该算法由全阶自适应观测器中改进的反馈矩阵算法和改进的转速自适应律算法组成。通过建立考虑逆变器非线性电压... 针对感应电机无速度传感器矢量控制系统在低速、尤其是极低速时运行不稳定的问题,该文提出一种新的全阶自适应观测器算法。该算法由全阶自适应观测器中改进的反馈矩阵算法和改进的转速自适应律算法组成。通过建立考虑逆变器非线性电压误差和定子电阻压降的观测器状态误差方程,分析逆变器非线性电压误差对估计转速的影响,提出一种可降低逆变器非线性电压误差和定子电阻压降对转速估计影响的反馈矩阵;同时对传统自适应律进行改进,即在传统自适应律的基础上添加与逆变器非线性电压误差和定子电阻压降等造成的磁链误差相当的补偿量,且该补偿量表达式具有一定的自适应性,使得在低速时转速估计具有满意的精度。通过在2.2kW感应电机实验平台对此方法进行有效性的验证,实验结果证明:所给出的算法能保证电机在低速、极低速和零速下带额定负载及1.8倍额定负载稳定运行,并且具有良好的动静态性能。 展开更多
关键词 感应电机 无速度传感器控制 矢量控制 极低速 全阶自适应观测器
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