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煤炭地下气化大滞后过程增强型Smith自适应控制研究 认领 引用
1
作者 唐洋 吴琼 +3 位作者 张磊 周明军 万敏 廖茁栋 《煤田地质与勘探》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第7期29-40,共12页
【目的】煤炭地下气化(underground coal gasification,UCG)是一种将地下固态煤转化为气态燃料的原位转化技术。然而,其反应过程具有显著的大滞后特性,该特性会削弱系统响应能力,易引发超调与振荡,从而增加控制难度并降低系统稳定性与... 【目的】煤炭地下气化(underground coal gasification,UCG)是一种将地下固态煤转化为气态燃料的原位转化技术。然而,其反应过程具有显著的大滞后特性,该特性会削弱系统响应能力,易引发超调与振荡,从而增加控制难度并降低系统稳定性与动态性能。【方法】针对上述问题,基于遗传算法,提出了一种增强型Smith控制算法,同时搭建了DCS-Matlab半实物仿真实验平台。在500~2000 s滞后时间、25%~40%CO2体积分数设定值下进行系列实验。【结果】滞后时间是影响控制性能的关键因素。相较于PID与Smith控制,提出的增强型Smith控制算法在处理大滞后问题上表现最优。PID(proportion integral derivative)控制下,在滞后增至1500 s时,CO2稳定时间延长30.77倍。模型匹配(τ=1500 s)时,Smith控制将CO2稳定时间从约400 min(PID控制)降至38 min,改善幅度达90.5%;但在模型失配40%时,其稳定时间增加4.37倍,鲁棒性差。相同失配条件下,增强型Smith控制的稳定时间较Smith控制缩短36%~59%,且响应更平滑、超调更小。【结论】增强型Smith控制方法在模型不确定条件下对UCG大滞后系统具有良好的适应性和有效性,可为UCG大滞后过程控制提供理论与实际工程参考。 展开更多
关键词 煤炭地下气化 大滞后 增强型Smith控制算法 DCS-Matlab半实物仿真实验平台 模型失配
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基于Smith预测算法的火电厂燃煤锅炉出口温度反馈控制研究 认领 引用
2
作者 宋成君 强磊 《自动化应用》 2026年第1期53-56,共4页
在火电厂燃煤锅炉出口温度反馈控制中,主要依赖目标补偿机制来实现控制,但过程中难以对同步温度进行有效调整,导致控制针对性下降。为此,提出了一种基于Smith预测算法的火电厂燃煤锅炉出口温度反馈控制方法设计与研究方案。根据生成的... 在火电厂燃煤锅炉出口温度反馈控制中,主要依赖目标补偿机制来实现控制,但过程中难以对同步温度进行有效调整,导致控制针对性下降。为此,提出了一种基于Smith预测算法的火电厂燃煤锅炉出口温度反馈控制方法设计与研究方案。根据生成的有效能量,预估多周期内的炉内温度,构建热平衡方程,将温度目标导入方程中,输出一个温度平衡标准。将该标准设定为约束条件,基于无滞后和纯滞后的双向背景下,使用Smith预测算法调整温度约束,完成温度基础性控制。采用反馈补偿的方式对基础控制结果进行持续修正,保证符合反馈控制标准,实现最终处理。实验结果表明,针对工况2的具体情况,所提方法得出的振荡次数基本控制在4次以下,显示出了良好的温度控制效果、强针对性以及更为优越可靠的性能。 展开更多
关键词 Smith预测算法 火电厂 燃煤锅炉 出口温度 反馈控制 温度调整
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基于Smith-模糊PID的风干区温度控制系统设计 认领 引用 被引量：9
3
作者 赵亮 陈惠贤 姚运萍 《控制工程》 CSCD 北大核心 2025年第5期928-935,共8页
为实现硬胶囊生产线风干区域的温度精确控制,并解决惯性大、延时大等问题,提出了一种采用Smith-模糊PID控制器的温度控制系统。首先,根据生产线相关温度控制的经验和实际情况,构建温度控制系统的数学模型。其次,结合数学模型设计PID温... 为实现硬胶囊生产线风干区域的温度精确控制,并解决惯性大、延时大等问题,提出了一种采用Smith-模糊PID控制器的温度控制系统。首先,根据生产线相关温度控制的经验和实际情况,构建温度控制系统的数学模型。其次,结合数学模型设计PID温度控制器,利用模糊控制算法对PID的3个参数进行模糊自调节,进而引入Smith预估算法进行延时补偿,设计出Smith-模糊PID控制温度控制系统。最后,在MATLAB-Simulink中进行3种PID控制器的仿真比较。结果显示:Smith-模糊PID控制系统具有超调量基本为零、调节时间较快、稳定性更好的优点。再结合实验,整个过程中风干区温度被控制在(40±0.5)℃范围内,进一步证明了该温度控制方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 风干区 温度控制 模糊算法 Smith预估算法 MATLAB
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基于改进型蜣螂算法Fuzzy-Smith-LADRC混凝投药 认领 引用 被引量：2
4
作者 王文成 余智科 郑诗翰 《电子测量技术》 北大核心 2025年第3期10-17,共8页
二十届三中全会强调全面落实深化改革水利任务,其中居民饮用水是重点民生任务,混凝工艺是饮用水处理的关键环节。由于混凝过程具有大时滞特性,故对于原水水质频繁变化的控制系统,常规的PID控制不能达到满意的效果。为此,将一种不依赖系... 二十届三中全会强调全面落实深化改革水利任务,其中居民饮用水是重点民生任务,混凝工艺是饮用水处理的关键环节。由于混凝过程具有大时滞特性,故对于原水水质频繁变化的控制系统,常规的PID控制不能达到满意的效果。为此,将一种不依赖系统精确模型的线性自抗扰控制器(LADRC)应用于系统中,利用扩张观测器对混凝控制系统中出现的扰动进行估计并补偿,同时设计史密斯预估器(Smith)与模糊控制器(Fuzzy)相结合的自适应史密斯控制器来消除大时滞对控制效果的影响,提出Fuzzy-Smith-LADRC控制器。针对控制器参数调节困难而引入改进型蜣螂算法(MSIDBO)进行参数整定。改进型算法对DBO算法中初始种群分布不均匀、易陷入局部最优解等问题进行优化,使得MSIDBO能快速收敛并更好平衡全局探索与局部开发能力。系统模型精确时,该控制方法比PID控制的调节时间减少279 s和超调量降低8%,比DMC控制的调节时间减少40 s,系统模型变化时,相比LADRC具有更好的抗干扰性与鲁棒性。 展开更多
关键词 混凝工艺 模糊史密斯预估-线性自抗扰 改进蜣螂算法 参数优化
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基于改进Smith预估和混合BAS的无人船航向设计 认领 引用
5
作者 张会霞 赵照 +2 位作者 刘奕彤 蒋旭辉 吴文洋 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第24期87-96,共10页
在无人船航向控制中,控制器设计的优化对于系统在复杂海况下的动态性能至关重要。传统PID控制器因难以处理时滞和非线性问题,导致控制精度受限。本文提出一种融合改进Smith预估器与模糊PID的复合控制,并设计基于天牛须搜索算法(BAS)、... 在无人船航向控制中,控制器设计的优化对于系统在复杂海况下的动态性能至关重要。传统PID控制器因难以处理时滞和非线性问题,导致控制精度受限。本文提出一种融合改进Smith预估器与模糊PID的复合控制,并设计基于天牛须搜索算法(BAS)、和声算法(HSA)和遗传算法(GA)的混合优化方法,用于参数整定。改进的Smith预估器通过动态补偿时滞环节,结合模糊PID的自适应调节能力,显著提升系统鲁棒性;混合优化算法通过动态步长调整和自适应权重更新机制,实现控制参数的高效全局优化。仿真结果表明,所提方法在复杂海况下的航向偏差较传统PID降低32.5%,调节时间缩短24.8%,且稳定性分析验证了闭环系统的全局渐近收敛性。 展开更多
关键词 航向控制 Smith预测器 模糊PID BAS-HAS-GA算法
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基于Smith预估和遗传算法的低温场神经网络控制 认领 引用 被引量：3
6
作者 朱志祥 王学庆 +2 位作者 李旭 刘海波 王永青 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期190-194,200,共5页
低温度场广泛存在于生物医疗、低温加工等过程中,热传导和传质等导致系统存在滞后特性。针对低温度场调控系统中时滞特性导致的系统超调、振荡等问题,在Smith预估结合PID控制基础上,引入了BP神经网络,实现了控制器增益的自适应调整。针... 低温度场广泛存在于生物医疗、低温加工等过程中,热传导和传质等导致系统存在滞后特性。针对低温度场调控系统中时滞特性导致的系统超调、振荡等问题,在Smith预估结合PID控制基础上,引入了BP神经网络,实现了控制器增益的自适应调整。针对传统神经网络学习算法增益调整速度慢、结果不稳定等问题,在充分考虑系统的动态模型下,提出了基于遗传算法的神经网络权值优化方法,实现了控制器增益的快速稳定调整。系统仿真结果表明,较PID-Smith控制、NNPID-Smith控制等,在低温度场时滞系统调控中超调较小,调整时间短,有效改善了低温度场调控过程中的系统稳定性。 展开更多
关键词 低温度场 时滞系统 Smith预估 神经网络 遗传算法
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基于Smith预估补偿算法的无人驾驶汽车环境智能自感知方法 认领 引用 被引量：2
7
作者 王洁 蒋晓蓓 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2025年第1期234-238,共5页
随着自动驾驶汽车技术的不断发展,无人驾驶汽车在城市道路和高速公路等多种使用场景中已经开始得到实际应用。然而,无人驾驶汽车需要准确感知周围环境,以做出正确决策并执行相应操作,这是实现安全、高效行驶的关键。由于传统的无人驾驶... 随着自动驾驶汽车技术的不断发展,无人驾驶汽车在城市道路和高速公路等多种使用场景中已经开始得到实际应用。然而,无人驾驶汽车需要准确感知周围环境,以做出正确决策并执行相应操作,这是实现安全、高效行驶的关键。由于传统的无人驾驶汽车环境智能自感知方法不能实时对环境信息进行预估和补偿,使得无人驾驶汽车不能及时地感知并作出相应的决策,导致无人驾驶汽车容易发生碰撞的问题,无法实现无人驾驶汽车的安全行驶。提出基于Smith预估补偿算法的无人驾驶汽车环境智能感知方法,首先,采用Smith预估补偿算法设计基于Smith预估的传感器积分滑膜控制器,提高汽车传感器性能,完成无人驾驶汽车环境周围环境信息的采集;其次,通过改进经验模态分解法(EMD)分解传感器数据,通过数据重构实现数据滤波,提高数据质量;最后,在DSmT理论的基础上采用传感器数据建立无人驾驶汽车周围环境的栅格地图,通过识别各栅格单元状态实现无人驾驶汽车环境智能自感知。实验结果表明:所提方法可有效提高传感器性能,具有良好的数据滤波效果与较高的环境感知精度。 展开更多
关键词 Smith预估补偿 无人驾驶汽车 EMD算法 DSmT理论 环境自感知
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基于改进粒子群PID算法的调车自动驾驶精确停车研究 认领 引用 被引量：2
8
作者 赵一凡 杨华昌 任宛星 《铁道标准设计》 北大核心 2026年第2期179-186,203,共8页
精确停车是调车自动驾驶控制系统进行调车作业时的重要需求。针对精确停车问题,基于机车制动控制模型,将标准粒子群算法和PID控制器相结合,根据混沌映射理论,利用Logistic-Tent混沌映射初始化粒子群种群,提高初始种群在搜索空间上的分... 精确停车是调车自动驾驶控制系统进行调车作业时的重要需求。针对精确停车问题,基于机车制动控制模型,将标准粒子群算法和PID控制器相结合,根据混沌映射理论,利用Logistic-Tent混沌映射初始化粒子群种群,提高初始种群在搜索空间上的分布质量;引入模拟退火算法和自适应惯性权重以及异构学习因子,使粒子群算法在迭代初期加强全局搜索能力、后期加强局部搜索能力,避免粒子群算法陷入局部最优解;采用改进粒子群PID控制部分代替Smith预估控制器中的PID控制部分,从而解决制动控制系统的大延时问题,以此设计出一种改进的粒子群PID-Smith控制器。采用本文设计的控制器对机车制动过程进行仿真验证,并与标准粒子群PID算法和改进的粒子群PID算法进行对比,结果表明:在考虑外部干扰的情况下,新设计的控制器能够柔和整个制动过程的输出,实现对参考曲线的精确跟踪,并且停车误差能够稳定在60 cm以内,满足调车作业对于停车精度的要求,验证了本文设计的控制器有较强的实用性、适应性、鲁棒性和稳定性。 展开更多
关键词 调车 自动驾驶 精确停车 粒子群算法 自适应 Smith预估控制器
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基于Smith模糊算法的注塑模温头恒温功率控制方法 认领 引用
9
作者 洪凯达 丁力 郑鑫海 《现代工业经济和信息化》 2025年第6期245-247,共3页
注塑过程中,由于滞后效应的存在,模具温度的实际变化往往滞后于控制指令的变化,导致温度波动较大。传统方法难以准确跟踪模具温度的变化,无法达到温头恒温需求,为此提出基于Smith模糊算法的注塑模温头恒温功率控制方法。通过构建一阶惯... 注塑过程中,由于滞后效应的存在,模具温度的实际变化往往滞后于控制指令的变化,导致温度波动较大。传统方法难以准确跟踪模具温度的变化,无法达到温头恒温需求,为此提出基于Smith模糊算法的注塑模温头恒温功率控制方法。通过构建一阶惯性环节附加延时环节的传递函数描述注塑模输出功率状态,通过比较输出功率与理论功率得到注塑模输出功率偏差,将此作为Smith模糊算法的输入,通过模糊化推理确定注塑模温头恒温功率控制量,并输入到数学模型中更新输出功率,实现注塑模温头的恒温功率控制。经实验证明,设计方法应用下注塑模温头温度平稳,与额定温度持平,注塑模温头恒温功率控制效果良好。 展开更多
关键词 Smith模糊算法 注塑模 恒温功率控制 模糊化
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基于Smith-模糊控制算法的橡胶挤出机料筒温度控制系统研究 认领 引用 被引量：22
10
作者 陈明霞 赵金迪 +1 位作者 周冬冬 张寒 《机床与液压》 北大核心 2022年第2期33-38,共6页
为提高橡胶挤出机料筒温度控制系统输出响应的动态与稳态性能,并在干扰作用下使系统输出稳定在目标值,采用智能算法结合PID控制原理,设计一种Smith预估算法结合模糊控制算法与PID控制的控制器,用于橡胶挤出机料筒温度控制。利用MATLAB... 为提高橡胶挤出机料筒温度控制系统输出响应的动态与稳态性能,并在干扰作用下使系统输出稳定在目标值,采用智能算法结合PID控制原理,设计一种Smith预估算法结合模糊控制算法与PID控制的控制器,用于橡胶挤出机料筒温度控制。利用MATLAB软件建立控制器仿真模型,与增量式PID和模糊PID控制器的控制效果进行对比。结果表明:在干扰作用下,Smith-模糊PID控制使得料筒温度控制系统输出稳定在目标值;采用Smith-模糊PID控制器的料筒温度控制系统鲁棒性强,将该控制器应用于橡胶挤出机料筒温度控制,可以在一定程度上提升挤出半成品质量和挤出机械的智能化水平。 展开更多
关键词 料筒温度控制系统 橡胶挤出机 Smith-模糊控制算法 PID控制器
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Smith-Waterman算法优化改进与Spark并行化研究 认领 引用 被引量：4
11
作者 李雷孝 刘燕凤 高静 《内蒙古农业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第5期76-85,共10页
Smith-Waterman算法是1种精确度最高、广泛应用于文本搜索的生物学序列比对算法。在对Smith-Waterman算法深入研究的基础上,从减少计算任务量和降低计算复杂度两个方面对算法进行优化改进,将优化改进算法基于Spark平台进行算法并行化设... Smith-Waterman算法是1种精确度最高、广泛应用于文本搜索的生物学序列比对算法。在对Smith-Waterman算法深入研究的基础上,从减少计算任务量和降低计算复杂度两个方面对算法进行优化改进,将优化改进算法基于Spark平台进行算法并行化设计,并通过准确性测试、算法运行速度测试、算法速度比较测试、算法可扩展性测试等实验分析优化改进算法和并行化算法的性能。实验结果表明:优化改进和并行化后的算法在保证准确性的前提下,极大地提高了算法运行速度和可扩展性。 展开更多
关键词 基因序列比对 Smith-Waterman算法 优化改进 Spark并行化
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基于Dahlin-Smith预估补偿的常压加热炉温度控制系统 认领 引用 被引量：11
12
作者 刘川来 杨朋飞 宁通 《电子测量与仪器学报》 2009年第2期89-93,共5页
针对含有纯滞后的常压加热炉温度串级控制系统,按照Dahlin算法将副回路设计为一阶加纯滞后环节,提出了带Dahlin-Smith预估补偿的前馈串级控制方案。前馈补偿可有效消除主回路中进料干扰的影响,副回路引入Dahlin-Smith预估器将纯滞后移... 针对含有纯滞后的常压加热炉温度串级控制系统,按照Dahlin算法将副回路设计为一阶加纯滞后环节,提出了带Dahlin-Smith预估补偿的前馈串级控制方案。前馈补偿可有效消除主回路中进料干扰的影响,副回路引入Dahlin-Smith预估器将纯滞后移出副环,主回路再次引入smith预估克服了副回路移到主环的纯滞后的影响。仿真表明该方案比一般的Smith加串级PID控制具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 前馈控制 串级控制 Dahlin-Smith预估算法
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基于FPGA的带回溯的Smith-Waterman算法加速器的设计与实现 认领 引用 被引量：1
13
作者 邹丹 窦勇 +1 位作者 夏飞 倪时策 《国防科技大学学报》 EI CAS 北大核心 2009年第5期29-32,共4页
针对传统的Smith-Waterman硬件算法加速器未保存回溯路径而无法回溯的问题,通过将计算路径存入外存,在FPGA平台上基于脉动阵列实现了带回溯的Smith-Waterman算法加速器,详细阐述了算法加速器回溯设计中的关键技术以及算法加速器的系统... 针对传统的Smith-Waterman硬件算法加速器未保存回溯路径而无法回溯的问题,通过将计算路径存入外存,在FPGA平台上基于脉动阵列实现了带回溯的Smith-Waterman算法加速器,详细阐述了算法加速器回溯设计中的关键技术以及算法加速器的系统结构。实验表明,与传统的解决方案相比,带回溯的算法加速器最高可获得161倍加速比,能够有效提高带回溯的Smith-Waterman算法执行效率。 展开更多
关键词 FPGA Smith-Waterman算法 脉动阵列 回溯
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即热式飞机除冰车加热Fuzzy-Smith算法研究 认领 引用 被引量：2
14
作者 孙毅刚 朱志猛 +1 位作者 孙承琦 陈晔 《中国民航学院学报》 2005年第4期33-36,共4页
针对老式除冰车加热系统存在的问题,设计了一套即热式飞机除冰车加热系统,为了使该系统达到较好的控制效果,提出了用Fuzzy-Smith控制算法作为该系统的控制策略,并通过计算机仿真对其进行了验证。结果表明,该方法能够满足除冰车加热系统... 针对老式除冰车加热系统存在的问题,设计了一套即热式飞机除冰车加热系统,为了使该系统达到较好的控制效果,提出了用Fuzzy-Smith控制算法作为该系统的控制策略,并通过计算机仿真对其进行了验证。结果表明,该方法能够满足除冰车加热系统的各项指标,具有较好的性能,控制精度较高,易于工程实现,与一般控制方法相比具有较大的优势。 展开更多
关键词 模糊控制 Smith算法 飞机除冰车
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基于遗传算法自整定和Smith预估的电子倍增电荷耦合器件温控系统设计 认领 引用 被引量：1
15
作者 高帅 杨少华 +4 位作者 郭明安 李刚 严明 罗通顶 刘璐 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第29期260-265,共6页
针对电子倍增电荷耦合器件(EMCCD)温度控制过程的时间滞后特性,根据热力学理论建立整个系统的数学模型,利用有限元仿真方法得到其传递函数,在此基础上采用遗传算法实现PID控制参数的在线自适应整定,同时结合Smith预估控制补偿由滞后环... 针对电子倍增电荷耦合器件(EMCCD)温度控制过程的时间滞后特性,根据热力学理论建立整个系统的数学模型,利用有限元仿真方法得到其传递函数,在此基础上采用遗传算法实现PID控制参数的在线自适应整定,同时结合Smith预估控制补偿由滞后环节产生的时间迟滞。采用Matlab对控制算法进行仿真分析,结果表明该方法较常规PID控制方法具有调整时间短、超调量小、抗干扰能力强等优点。设计基于单片机和TEC驱动模块的硬件电路将控制算法应用于EMCCD温度控制系统,相机实际制冷温度可达(-12±0.1)℃,图像本底噪声方差仅为18。实际应用结果表明温度控制系统是提升EMCCD相机成像性能的有效方法。 展开更多
关键词 PID 遗传算法 Smith预估 温度控制 电子倍增电荷耦合器件(EMCCD)
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基于Smith预估控制和组态技术的锅炉内胆温度控制 认领 引用 被引量：4
16
作者 胡开明 王怀平 葛远香 《东华理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第3期316-320,共5页
本文针对锅炉内胆的水温控制,设计了以单片机为控制器的控制系统,主要完成了铂电阻温度采集电路、可控硅加热电路以及过零检测等硬件电路的设计,采用了Smith预估控制算法,同时为增加系统受到的负荷干扰的补偿作用和减少对模型的依赖程度... 本文针对锅炉内胆的水温控制,设计了以单片机为控制器的控制系统,主要完成了铂电阻温度采集电路、可控硅加热电路以及过零检测等硬件电路的设计,采用了Smith预估控制算法,同时为增加系统受到的负荷干扰的补偿作用和减少对模型的依赖程度,对Smith预估器控制算法在结构上进行了改进。设计了系统的远程组态监控,在组态环境里对系统进行调试。MATLAB仿真和组态调试结果表明:控制性能指标明显优于普通PID控制,同时系统的抗干扰能力有了大幅度的提高,设计的效果较为理想。 展开更多
关键词 锅炉内胆温度控制 Smith预估控制 组态 MATLAB仿真
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网络控制系统Smith Fuzzy PID控制器的设计 认领 引用 被引量：2
17
作者 王瑞峰 段锐 许伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第10期113-116,151,共4页
针对网络控制系统中普遍存在的时延问题,提出了一种将模糊自适应算法和Smith预估补偿算法与常规PID控制器相结合的智能控制策略。该方法充分利用了Smith预估控制算法对带时延系统的良好控制能力,同时利用模糊推理算法实现对PID参数的在... 针对网络控制系统中普遍存在的时延问题,提出了一种将模糊自适应算法和Smith预估补偿算法与常规PID控制器相结合的智能控制策略。该方法充分利用了Smith预估控制算法对带时延系统的良好控制能力,同时利用模糊推理算法实现对PID参数的在线自整定,进一步改善PID控制器的性能。仿真结果表明,基于该智能控制器的网络控制系统克服了传统PID控制超调量大及常规Smith预估补偿过分依赖于被控对象精确数学模型的缺陷,可以有效降低时延对系统性能的不利影响,使被控对象具有良好的动、静态特性。 展开更多
关键词 网络控制系统 时延 模糊自适应 Smith预估控制
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基于Smith模糊PID控制的固体电蓄热供热温控系统研究 认领 引用 被引量：3
18
作者 刘春蕾 丁一博 +2 位作者 陈朝阳 甄文爽 史涵杰 《仪表技术》 2024年第3期55-59,78,共5页
固体电蓄热供热的温控系统存在滞后性,导致系统响应缓慢,抗干扰能力和能源利用率大大降低。为了解决这一问题,以某高校的固体储能供热示范工程为基础,提出了采用基于Smith模糊PID控制的方法对温控系统进行控制。实验结果显示,该温控系... 固体电蓄热供热的温控系统存在滞后性,导致系统响应缓慢,抗干扰能力和能源利用率大大降低。为了解决这一问题,以某高校的固体储能供热示范工程为基础,提出了采用基于Smith模糊PID控制的方法对温控系统进行控制。实验结果显示,该温控系统的控温精度可达到±0.8℃,调节时间缩短了5 min。分析结果表明,与传统的PID控制方法相比,这种控制方法能够更有效地减小控制过程中的扰动影响,显著缩短调节时间,使系统更快进入稳定状态,有效克服了传统大滞后系统对稳定性的不利影响,温控效果优于传统PID控制。 展开更多
关键词 固体电蓄热供热 温控系统 模糊算法 Smith预估算法 滞后性
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基于遗传算法寻优的Smith预估模糊免疫PID啤酒发酵温度控制 认领 引用 被引量：7
19
作者 徐玲 徐保国 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第2期380-381,385,共2页
针对啤酒发酵温度控制为纯滞后温度控制对象,采用具有Smith预估功能的免疫模糊PID控制器进行控制,该控制器将Smith预估和免疫PID控制相结合,利用生物免疫算法进行PID参数的在线自适应调整,由模糊控制器逼近免疫PID的非线性函数,并用遗... 针对啤酒发酵温度控制为纯滞后温度控制对象,采用具有Smith预估功能的免疫模糊PID控制器进行控制,该控制器将Smith预估和免疫PID控制相结合,利用生物免疫算法进行PID参数的在线自适应调整,由模糊控制器逼近免疫PID的非线性函数,并用遗传算法优化控制器的控制参数;系统仿真结果证实了该控制方法将调节时间加快了650s,超调量由原来的40%下降至0。 展开更多
关键词 Smith预估 免疫模糊PID 遗传算法
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基于模糊免疫PID-Smith自适应控制算法的研究 认领 引用 被引量：2
20
作者 周颖 王润泽 +1 位作者 宋丹丹 杨鹏 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2011年第1期13-16,50,共4页
针对缺乏精确模型的生物发酵过程中温度的大滞后过程,传统的PID难以达到满意的控制效果.基于专家系统的模糊控制能对一些非线性、模型不是很精确的系统进行控制,在一定程度上能够克服大滞后给系统带来的不利影响,然而模糊控制对延迟时... 针对缺乏精确模型的生物发酵过程中温度的大滞后过程,传统的PID难以达到满意的控制效果.基于专家系统的模糊控制能对一些非线性、模型不是很精确的系统进行控制,在一定程度上能够克服大滞后给系统带来的不利影响,然而模糊控制对延迟时间较大的系统进行控制时容易产生振荡.针对生物发酵过程大滞后系统,本文采用非线性划分的模糊语言变量的模糊免疫自适应Smith控制方案,该方案中自适应Smith预估器能很大程度改善系统的控制品质,增强系统的鲁棒性和抗扰性.非线性划分的模糊语言变量的模糊免疫控制能提高系统的响应时间及其控制精度.两种方法结合,较好利用了非线性划分的模糊语言变量的模糊免疫PID与自适应Smith预估控制的优点.仿真结果表明,基于模糊免疫PID的Smith预估器控制的有效性. 展开更多
关键词 纯延迟系统 模糊控制 免疫算法 自适应Smtih预估控制
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