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Adding Sub-chain Method for Structural Synthesis of Planar Closed Kinematic Chains 认领 引用 被引量：2
1
作者 DENG Zongquan YANG Fei TAO Jianguo 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第2期206-213,共8页
For at least the past five decades,structural synthesis has been used as a main means of finding better mechanisms with some predefined function.In structural synthesis,isomorphism identification is still a problem un... For at least the past five decades,structural synthesis has been used as a main means of finding better mechanisms with some predefined function.In structural synthesis,isomorphism identification is still a problem unsolved well,and to solve this problem is very significant to the design of new mechanisms.According to the given degree of freedom（DOF） and link connection property of planar closed chain mechanisms,vertex assortment is obtained.For solving the isomorphism problem,a method of the adding sub-chains is proposed with the detailed steps and algorithms in the synthesizing process.Employing this method,the identification code and formation code of every topological structure are achieved,therefore many isomorphic structures could be eliminated in time during structural synthesis by comparing those codes among different topological graphs,resulting in the improvement of synthesizing efficiency and accuracy,and the approach for eliminating rigid sub-chains in and after the synthesizing process is also presented.Some examples are given,including how to add sub-chains,how to detect simple rigid sub-chains and how to obtain identification codes and formulation codes et al.Using the adding sub-chain method,the relative information of some common topological graphs is given in the form of table.The comparison result is coincident with many literatures,so the correctness of the adding sub-chain method is convinced.This method will greatly improve the synthesizing efficiency and accuracy,and has a good potential for application. 展开更多
关键词 structural synthesis adding sub-chain method identification code formation code rigid sub-chains
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基于杀伤链的空中作战体系网络重要节点识别 认领 引用
2
作者 俞锦涛 胡乔林 +2 位作者 肖兵 高坡 陶彦廷 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2026年第1期257-264,共8页
空中作战体系因其敏捷特性而具有极大优势,保护或摧毁其重要节点对作战双方都意义重大。针对空中作战体系网络中节点功能各异、结构复杂、重要节点识别困难等问题,基于复杂网络理论构建空中作战体系网络结构模型。首先,依据节点功能和观... 空中作战体系因其敏捷特性而具有极大优势,保护或摧毁其重要节点对作战双方都意义重大。针对空中作战体系网络中节点功能各异、结构复杂、重要节点识别困难等问题,基于复杂网络理论构建空中作战体系网络结构模型。首先,依据节点功能和观察-判断-决策-行动环理论给出杀伤链基本样式及含义。然后,借鉴子图同构理论,利用改进算法匹配搜索杀伤链,将节点能力融入杀伤链加权集成体系作战能力。最后,通过节点失效影响体系作战能力评估节点的重要性。仿真实验结果表明,所提方法能够准确识别重要节点,具备有效性与可行性。 展开更多
关键词 作战体系 复杂网络 重要节点 子图匹配 杀伤链
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ESG表现、供应链结构与制造业企业韧性 认领 引用
3
作者 戴一鑫 谭兵 《统计与信息论坛》 CSSCI 北大核心 2026年第7期114-126,共13页
在逆全球化加剧的背景下,ESG表现成为制造业企业增强韧性的新动力,而合理的供应链结构不仅能帮助企业降低成本、提升效率,还能增强企业应对市场变化和管理风险的能力。基于2013-2023年A股制造业上市企业的数据,探讨了ESG表现、供应链结... 在逆全球化加剧的背景下,ESG表现成为制造业企业增强韧性的新动力,而合理的供应链结构不仅能帮助企业降低成本、提升效率,还能增强企业应对市场变化和管理风险的能力。基于2013-2023年A股制造业上市企业的数据,探讨了ESG表现、供应链结构与企业韧性的关系。研究发现,第一,ESG表现能显著增强企业韧性,且主要通过缓解融资约束和提高信息披露质量实现,该作用在非国有企业、高新技术企业、非重污染企业、数字化企业以及高ESG评级企业中更为显著。第二,供应链结构的调节作用主要体现在对缓解融资约束和提高信息披露质量这两个机制的影响,前者体现为对机制后端环节“融资约束→企业韧性”的抑制作用,后者体现为对机制前端环节“ESG表现→信息披露质量”的强化作用。具体而言,供应链集中度越低、话语权越强、透明度越高,企业ESG表现提升信息披露质量的效果越强、融资约束对企业韧性的制约越弱。第三,从ESG不同分项来看,环境保护(E)、社会责任(S)以及公司治理(G)均有助于提升企业韧性,但社会责任(S)的作用最为突出,而合理的供应链结构能够显著强化ESG各分项的韧性效应。在外部不确定环境中,上述结论为制造业企业通过ESG建设提升韧性提供了理论支撑,并从ESG战略实施、供应链韧性管理以及企业动态能力建设等多维度为企业管理决策提供具体实践指引。 展开更多
关键词 ESG表现 企业韧性 供应链结构 ESG评级 ESG分项
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面向大语言模型的子问题拆解与多阶段推理优化方法 认领 引用
4
作者 赵然 《微电子学与计算机》 2026年第6期149-158,共10页
随着大语言模型在智能客服、知识工程、文本生成等领域的深度应用,其已成为推动人工智能技术落地的核心驱动力。然而,在多阶段问答场景中,现有方法普遍采用原始问题直接检索模式,难以解析问题内部的隐式逻辑关联,导致复杂推理中的语义... 随着大语言模型在智能客服、知识工程、文本生成等领域的深度应用,其已成为推动人工智能技术落地的核心驱动力。然而,在多阶段问答场景中,现有方法普遍采用原始问题直接检索模式,难以解析问题内部的隐式逻辑关联,导致复杂推理中的语义断层与路径偏差。针对上述局限性,提出一种基于问题解构思维链的多阶段问答框架。首先,通过查询感知的实体树段落筛选机制,系统提取核心实体及其语义关联,构建结构化问题表征体系,实现相关性段落的高效检索与噪声抑制;其次,结合GPT-3模型,将复杂问题与实体树相关段落作为提示,生成语义独立的高质量子问题;最后,在检索-推理迭代过程中,将子问题序列作为多阶段检索的查询基准。该分解策略通过捕捉复杂问题的核心语义单元,将复合型问题转化为可解析的模块化子任务,为多阶段推理提供结构化知识表示与多样化检索视角。在公开数据集上的实验表明,所提方法相较于现有方法在检索和问答F1得分上提升1.2%~4.5%;同时,在铁路招标系统处理中取得了良好的应用效果,推动了大语言模型在铁路垂直领域的落地。 展开更多
关键词 开放域问答 思维链 拆解子问题
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亚高原边疆地区马拉松参赛者风险感知结构及其对参赛决策的链式效应研究——以喀什马拉松为例 认领 引用
5
作者 闫俊桂 隋红 王欢 《喀什大学学报》 2026年第3期87-96,共10页
喀什马拉松作为亚高原地区的A类品牌赛事,在激活边疆城市发展活力、推动全民健身战略落地以及促进城乡居民融入现代文明生活方面具有重要价值.以2023—2025年的三届喀什马拉松赛事为研究对象,采用问卷调查、半结构访谈等方法探究亚高原... 喀什马拉松作为亚高原地区的A类品牌赛事,在激活边疆城市发展活力、推动全民健身战略落地以及促进城乡居民融入现代文明生活方面具有重要价值.以2023—2025年的三届喀什马拉松赛事为研究对象,采用问卷调查、半结构访谈等方法探究亚高原边疆地区马拉松参赛者风险感知与参赛决策之间的关系.结果表明,亚高原地理环境的差异性与运动损伤风险对参赛决策具有显著负向影响;边疆文化特色与赛事组织保障则呈现正向影响;自我效能感、适应性训练与健康促进感知在风险感知与参赛决策之间构成显著的链式中介效应.通过揭示亚高原边疆地区马拉松参赛者风险感知的行为特征与决策逻辑,为提升亚高原地区马拉松赛事组织保障提供了参考和借鉴. 展开更多
关键词 亚高原地区 风险感知 参赛决策 链式效应 喀什马拉松
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基于最小子运动链的具有符号式位置正解且运动解耦并联机构的拓扑设计方法 认领 引用
6
作者 李菊 佘俊杰 +2 位作者 沈惠平 曾博雄 杨廷力 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2025年第23期41-57,共17页
设计出具有符号式位置正解且运动解耦的并联机构,对其后续的尺度综合、误差分析、运动轨迹规划与实时控制、动平衡和动力学分析等十分有利。提出以自由度和方位特征(DOF、POC)为导向、以具有符号式位置正解(SFP)且运动解耦(MD)为性能指... 设计出具有符号式位置正解且运动解耦的并联机构,对其后续的尺度综合、误差分析、运动轨迹规划与实时控制、动平衡和动力学分析等十分有利。提出以自由度和方位特征(DOF、POC)为导向、以具有符号式位置正解(SFP)且运动解耦(MD)为性能指标的并联机构拓扑结构设计(型综合)方法。首先,提出将10种实用简单的低耦合度(k=0、1)的最小子运动链(SKCmin)(其中,4种为新设计)作为并联机构的组成单元。其次,提出基于SKCmin的两种机构设计方法:第一种,当基本功能(DOF、POC)已知时,先设计出1条包含SKCmin(其子自由度为DOF0)且末端方位特征为POC的混合支链,再和(DOF-DOF0)条无约束支链构成并联机构;第2种,先设计出包含SKCmin的混合支链和其他约束支链,再组合装配出众多并联机构类型,并由拓扑分析得到机构的DOF、POC,并归类使用。最后,举例说明应用这两种方法设计少自由度a Tb R(a, b<6)一般过约束并联机构的过程,并对其中部分机构的主要拓扑特性进行分析、验证。 展开更多
关键词 并联机构 符号式位置正解 运动解耦 最小子运动链 拓扑设计
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考虑双重销售努力的再制造供应链利润控制策略 认领 引用
7
作者 高举红 邱小文 刘潇 《系统工程》 CSSCI CSCD 北大核心 2025年第2期92-101,共10页
随着社会可持续发展需要的增加,制造商开辟分渠道销售再制造品成为一种可行模式。一方面,分渠道销售带来的渠道竞争冲突使零售商产生公平关切心理,另一方面,制造商与零售商为刺激市场需求采取双重销售努力,但是产生的广告效应会随时间... 随着社会可持续发展需要的增加,制造商开辟分渠道销售再制造品成为一种可行模式。一方面,分渠道销售带来的渠道竞争冲突使零售商产生公平关切心理,另一方面,制造商与零售商为刺激市场需求采取双重销售努力,但是产生的广告效应会随时间衰减。基于此,本文构建制造商、零售商进行双重销售努力的分渠道再制造供应链,考虑消费偏好和公平关切情境,借助微分博弈分析,研究分渠道再制造供应链在有/无销售努力作用下集中与分散决策中的最优利润均衡策略与双重销售努力有效控制策略。研究发现:不论新产品与再制造品的初始广告效应大小,制造商和零售商都要在一定时期采取销售努力使供应链利润趋于稳定,且存在最晚进行销售努力的时间临界值。此外揭示了产品的广告效应变化趋势及最终稳定值取决于最优销售努力水平和销售努力对广告效应产生的效果,由此发现供应链成员企业的利润以及总利润随时间推移的变化规律。本文研究为供应链成员企业有效实施双重销售努力,对分渠道再制造供应链利润控制提供了理论依据。 展开更多
关键词 再制造供应链 分渠道 广告效应 双重销售努力 微分博弈
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东北全面振兴的蒙东新路径及其实践启示 认领 引用
8
作者 李曦辉 柳艳红 丁姝予 《区域经济评论》 CSSCI 北大核心 2025年第6期89-96,共8页
继新常态下的“新东北现象”后,当前东北地区内部此消彼长的差异化振兴逐渐显现。基于对比视角探究东北三省和蒙东地区的差异化振兴道路,发现:东北三省受东北地区产业发展惯性的影响,主要通过改革供给水平和供给结构,重新为国家的工业... 继新常态下的“新东北现象”后,当前东北地区内部此消彼长的差异化振兴逐渐显现。基于对比视角探究东北三省和蒙东地区的差异化振兴道路,发现:东北三省受东北地区产业发展惯性的影响,主要通过改革供给水平和供给结构,重新为国家的工业化进程提供有效供给,但市场经济条件下以供给为特征的东北振兴面临困境;而蒙东地区在煤炭保供需求牵引下,形成了供需匹配的加速振兴路径。其生成路径是:煤炭保供核心东北加速了其工业化进程,带动了新能源装备制造业形成完整产业链,形成了口岸和核心东北边腹联动式发展。这为东北全面振兴提供了可持续振兴的新路径借鉴。为此,要尝试以需求为导向实现东北振兴的新思路;以蒙东制造业优化升级牵引东北产业转型升级;构建国际次区域产业链推动东北经济结构优化;依托中蒙俄经济走廊打造陆海新通道。 展开更多
关键词 东北振兴 供需两侧 产业结构升级 蒙东地区 国际次区域产业链
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全产业链企业国际化程度、研发投入与企业价值 认领 引用 被引量：36
9
作者 侯治平 吴艳 +1 位作者 杨堃 贺正楚 《中国软科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第11期124-133,共10页
以全产业链分析为视角,采用2015—2019年的样本数据,对中国轨道交通全产业链企业中的上市公司的企业国际化程度、研发投入与企业价值的关系进行推导和验证。研究发现:企业国际化程度与企业价值间呈U型关系,且当期研发投入、滞后一期研... 以全产业链分析为视角,采用2015—2019年的样本数据,对中国轨道交通全产业链企业中的上市公司的企业国际化程度、研发投入与企业价值的关系进行推导和验证。研究发现:企业国际化程度与企业价值间呈U型关系,且当期研发投入、滞后一期研发投入对其关系存在积极的调节效应。对设计管理与咨询服务、装备制造和土建工程三种类型的分链企业而言,企业国际化程度与企业价值分别呈现出积极线性关系、U型关系和负向线性关系。最后,本文从国际化发展、企业研发投入、"强链、补链"三个角度提出对策建议。 展开更多
关键词 轨道交通全产业链企业 分链企业 国际化程度 企业价值 研发投入
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基于主子链架构的新型许可公有链 认领 引用 被引量：4
10
作者 谢家贵 李志平 +3 位作者 金键 张波 郭健 聂凡杰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第12期3822-3830,共9页
针对现有区块链之间相互独立、互通困难的问题,提出一种“主链+子链”的新型许可公有链架构。首先,在现有的委托权益证明(DPOS)、可验证随机函数(VRF)、实用拜占庭容错(PBFT)等算法的基础上设计了创新双层共识算法,同时加入可信许可机制... 针对现有区块链之间相互独立、互通困难的问题,提出一种“主链+子链”的新型许可公有链架构。首先,在现有的委托权益证明(DPOS)、可验证随机函数(VRF)、实用拜占庭容错(PBFT)等算法的基础上设计了创新双层共识算法,同时加入可信许可机制,使区块链兼具许可和公有的特性;然后,详细描述了主子链的设计过程,主链负责链群管理并提供公共服务,而子链针对不同业务场景独立设计,并且通过连接主链中继实现跨链数据通信,从而实现数据安全隔离;最后,构建实验环境进行测试,以验证许可公有链设计的可行性。实验结果表明,相较于现有的超级账本Fabric等一些区块链,所提出的许可公有链具有显著优势,吞吐量最高可达到每秒25000次,平均延迟时间可达8 s。为进一步研究不同类型区块链跨链数据互联互通提供了技术支撑。 展开更多
关键词 区块链 许可 公有链 跨链 主子链
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含子闭环的并联机构运动学分析 认领 引用 被引量：8
11
作者 陈宇航 赵铁石 +1 位作者 边辉 赵延治 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期346-354,共9页
为解决含子闭环的并联机构运动学建模问题,对含子闭环的机构进行界定。基于旋量运算得到子闭环中任意两构件的相对速度和加速度,并将结果整理成广义螺旋的形式。将子闭环这种新的表示形式与其所在同一串联支链中其他构件相对运动的传统... 为解决含子闭环的并联机构运动学建模问题,对含子闭环的机构进行界定。基于旋量运算得到子闭环中任意两构件的相对速度和加速度,并将结果整理成广义螺旋的形式。将子闭环这种新的表示形式与其所在同一串联支链中其他构件相对运动的传统旋量表示相结合,得到这类串联运动链的一、二阶影响系数。进而推导出含子闭环并联机构的输入速度和加速度向末端构件旋量速度和加速度映射的通用公式。分别以含有1自由度和2自由度子闭环的2个并联机构为例进行仿真验证,结果证明所讨论的方法是正确的。 展开更多
关键词 并联机构 子闭环 运动学 广义螺旋
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新型含子闭环并联机构的灵巧性研究 认领 引用 被引量：9
12
作者 李启腾 戚开诚 +1 位作者 张建军 杨高炜 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2017年第6期21-24,30,共4页
以新型含子闭环的3-5RUU并联机构为对象,对其灵巧性进行研究。首先运用D-H法建立了机构的位置逆解方程,并利用ADAMS仿真验证了方程的正确性,进而对其求导得出了速度雅克比矩阵;然后将线速度全条件性指标和角速度全条件性指标作为机构的... 以新型含子闭环的3-5RUU并联机构为对象,对其灵巧性进行研究。首先运用D-H法建立了机构的位置逆解方程,并利用ADAMS仿真验证了方程的正确性,进而对其求导得出了速度雅克比矩阵;然后将线速度全条件性指标和角速度全条件性指标作为机构的灵巧性评价指标,通过两指标的变化曲线图,分析了机构尺度参数对灵巧性的影响;最后将3-5RUU并联机构与Stewart机构的灵巧性评价指标进行了对比,结果表明3-5RUU并联机构有更优的线速度灵巧性和角速度灵巧性。 展开更多
关键词 子闭环 并联机构 灵巧性 Stewart机构
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基于SKC的新型3T并联机构的运动学、奇异性和工作空间分析 认领 引用 被引量：11
13
作者 赵一楠 沈惠平 +1 位作者 陆晨芳 黄晓萍 《机械传动》 北大核心 2023年第7期58-68,共11页
基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法,设计了一种可用于抓取的新型三平移(3T)并联机构。首先,阐述了整个机构的设计过程并对机构的基本拓扑特征进行了分析计算,证明该机构包含两个耦合度κ为0的子运动链(SKC);接着,根据... 基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法,设计了一种可用于抓取的新型三平移(3T)并联机构。首先,阐述了整个机构的设计过程并对机构的基本拓扑特征进行了分析计算,证明该机构包含两个耦合度κ为0的子运动链(SKC);接着,根据基于拓扑特征的并联机构运动学建模原理,以SKC为序,分别对机构的位置正、反解及其构型进行了求解与分析;然后,根据基于SKC的奇异性分析方法,计算分析了该机构每个SKC内部发生第一和第二类奇异时对应的奇异位形;最后,分析并选取出该机构内部速度传递因数指标较优的任务工作空间。研究为该机构后续的刚度、动力学分析及工程样机设计奠定了基础。 展开更多
关键词 并联机构 子运动链 耦合度 速度传递因数 工作空间
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精敏供应链的综述及展望 认领 引用 被引量：7
14
作者 林琳 薛恒新 +1 位作者 童明荣 刘路冰 《工业工程》 2007年第5期1-6,共6页
系统回顾了供应链策略从精益、敏捷到精敏的发展历程;从降低供应链运作及管理的复杂度考虑,提出子供应链的概念并分析了精益与敏捷子供应链如何串、并行集成为精敏模式及相应的优势;最后展望了进一步的研究方向。
关键词 供应链 敏捷 精益 精敏 子供应链
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基于星火区块链的跨链机制 认领 引用 被引量：6
15
作者 谢家贵 李志平 金键 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第2期519-527,共9页
针对当前区块链技术飞速发展的过程中,不同区块链之间相对孤立,数据不能交互共享的问题,提出一种基于星火区块链的跨链机制。首先,对常见跨链技术和当前主流跨链项目作了分析,研究了不同技术和项目的实现原理,并总结了它们的区别和优缺... 针对当前区块链技术飞速发展的过程中,不同区块链之间相对孤立,数据不能交互共享的问题,提出一种基于星火区块链的跨链机制。首先,对常见跨链技术和当前主流跨链项目作了分析,研究了不同技术和项目的实现原理,并总结了它们的区别和优缺点;然后,利用主子链模式的区块链架构,设计了智能合约组件、交易校验组件、交易超时组件等关键核心组件,并详细阐述了跨链过程的交易发起、交易路由、交易核验、交易确认这四个阶段;最后,设计了可行的实验进行性能测试和安全性测试,并对安全性进行了分析。实验结果表明,星火区块链在交易延迟、吞吐量和尖峰冲击测试等方面相比其他区块链有较显著的优势;另外在恶意节点的比例较低时,跨链交易的成功率为100%,不同子链间可以安全稳定地进行跨链交易。该机制解决了区块链之间数据交互共享的问题,能为下一步星火区块链应用场景的设计提供技术参考。 展开更多
关键词 跨链机制 星火区块链 主子链 公有链 联盟链
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含复铰平面运动链型综合中消极子链的识别方法 认领 引用 被引量：7
16
作者 宋黎 黄勇 杨坚 《机械设计》 北大核心 2004年第2期46-48,共3页
提出了在运动链中识别消极子链的生成树 -基本回路法。通过能够反映复铰和多副杆等结构特点的构件邻接矩阵 ,得到运动链的广度优先生成树。由生成树的弦将运动链分解成为数目确定的基本回路。利用基本回路或基本回路的并所形成子链的活... 提出了在运动链中识别消极子链的生成树 -基本回路法。通过能够反映复铰和多副杆等结构特点的构件邻接矩阵 ,得到运动链的广度优先生成树。由生成树的弦将运动链分解成为数目确定的基本回路。利用基本回路或基本回路的并所形成子链的活动度识别消极子链。研究表明 ,该方法适用于无复铰和含复铰平面运动链 ,并且具有运动链分解形式选择唯一、简单。 展开更多
关键词 消极子链 含复铰平面运动链 邻接矩阵 生成树 基本回路法
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父母积极教养方式对初中生对立违抗性障碍的影响:校园欺凌、心理亚健康的链式中介作用 认领 引用 被引量：6
17
作者 严婧琰 俞斌 +4 位作者 燕虹 李汉嘉 胡西达尔·巴特克力得 宋承锴 李芳 《广西医科大学学报》 CAS 2023年第10期1657-1662,共6页
目的:探究父母积极教养方式与初中生对立违抗性障碍的关系及校园欺凌、心理亚健康在此关系中可能的中介作用,以降低初中生患对立违抗性障碍(ODD)风险。方法:2019年11月采用整群抽样方式抽取武汉市两所中学881名初一学生进行问卷调查。... 目的:探究父母积极教养方式与初中生对立违抗性障碍的关系及校园欺凌、心理亚健康在此关系中可能的中介作用,以降低初中生患对立违抗性障碍(ODD)风险。方法:2019年11月采用整群抽样方式抽取武汉市两所中学881名初一学生进行问卷调查。采用破坏性行为障碍评分量表、父母养育方式评价量表、Olweus欺凌问卷、青少年亚健康多维评定问卷分别评估ODD、父母积极教养方式、校园欺凌和心理亚健康状况。采用链式中介模型分析校园欺凌和心理亚健康在父母积极教养方式和ODD关系中的中介作用。结果:839名初中生中(男生53.99%,女生46.01%),父母积极教养方式与校园欺凌、心理亚健康、ODD均呈负相关关系(P<0.01);校园欺凌、心理亚健康、ODD三者之间呈显著正相关关系(P<0.05)。父母积极教养方式能通过心理亚健康、校园欺凌—心理亚健康2条中介路径(效应值分别为-0.096、-0.006)显著预测ODD。结论:父母积极教养方式可以通过心理亚健康、校园欺凌—心理亚健康间接影响ODD。 展开更多
关键词 父母积极教养方式 对立违抗性障碍 校园欺凌 心理亚健康 链式中介模型
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齿形链链板视觉集成测量 认领 引用 被引量：5
18
作者 刘庆民 李国发 孙鲁涌 《中国机械工程》 EI CAS 北大核心 2008年第13期1539-1543,共5页
构建了基于计算机视觉的齿形链链板的测量系统,对直线和圆的边缘定位,提出了新的亚像素算法,计算了齿形链链板的销孔直径及圆度误差、链板节距和两直边夹角,对测量结果进行了误差分析。将图像处理、参数计算、标定等整个测量过程集成起... 构建了基于计算机视觉的齿形链链板的测量系统,对直线和圆的边缘定位,提出了新的亚像素算法,计算了齿形链链板的销孔直径及圆度误差、链板节距和两直边夹角,对测量结果进行了误差分析。将图像处理、参数计算、标定等整个测量过程集成起来,通过标准样件对被测零件图像进行坐标变换,确定待测区域并完成标定。实验表明,改进最小二乘直线拟合定位误差是常规最小二乘拟合误差的1/4。而圆的亚像素定位可使CCD的分辨率提高42倍,大大提高图像边缘的定位精度。利用亚像素方法测量时,销孔直径为2.563mm,链板节距为6.296mm,两直边夹角为60.453°,圆度误差为14.7μm。单一链板的整个测量过程不足1s。 展开更多
关键词 CCD 齿形链 亚像素 集成 误差
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基于供应子链的生产计划与产能核算 认领 引用 被引量：2
19
作者 屠建飞 方志梅 《工业工程》 北大核心 2014年第2期106-110,共5页
供应链生产环境中,供应商的制造资源是制造企业制造资源的组成部分。由供应链部分节点构成的供应子链成为生产计划与产能核算的对象。在分析供应子链产能类型和计算方法的基础上,提出了供应链生产计划与产能核算的流程,介绍了物料供应... 供应链生产环境中,供应商的制造资源是制造企业制造资源的组成部分。由供应链部分节点构成的供应子链成为生产计划与产能核算的对象。在分析供应子链产能类型和计算方法的基础上,提出了供应链生产计划与产能核算的流程,介绍了物料供应子链清单、子链产能清单、关键子链产能、子链产能需求清单及产能核算方法等,最后给出了应用实例。 展开更多
关键词 供应子链 生产计划与产能核算 物料供应子链清单
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基于螺旋理论的Delta并联机器人自由度分析 认领 引用 被引量：4
20
作者 史振灵 张国英 《机床与液压》 北大核心 2017年第5期5-9,共5页
螺旋理论以其几何概念清楚,物理意义明确,表达形式简单等优势,常被用于分析机构的自由度。按照传统的G-K(Grubler-Kutzbach)公式,能较容易地计算出串联机构的自由度,而对于一些特殊机构,尤其是含有闭环子链的复杂并联机构,往往无法便捷... 螺旋理论以其几何概念清楚,物理意义明确,表达形式简单等优势,常被用于分析机构的自由度。按照传统的G-K(Grubler-Kutzbach)公式,能较容易地计算出串联机构的自由度,而对于一些特殊机构,尤其是含有闭环子链的复杂并联机构,往往无法便捷、正确地求解其自由度。为解决以上问题,以一种拓扑结构为[3-R(4S)&1-RUPU]+R型的Delta并联机器人为研究对象,对其4S闭环子链进行了等效运动副螺旋系的求解,并判别了机构的局部自由度以及公共约束;利用修正的G-K公式,分别对原机构和等效后的机构进行了自由度的验证。结果表明:两种情形下的自由度数均为4,且自由度的性质为3平移1旋转,与实际设计相符。 展开更多
关键词 螺旋理论 闭环子链 等效运动副螺旋系 自由度 公共约束
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