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基于和积算法的舰艇编队协同导航 认领 引用 被引量：1
1
作者 王苏 周红进 +1 位作者 黄鸿殿 徐贵鹏 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第12期134-140,共7页
针对舰艇强导航干扰背景下,导航能力偏弱的单舰难以保证自身导航精度的问题,本文提出基于和积算法的舰艇编队主从式惯性基协同导航方法。利用编队各舰搭载的不同精度惯性导航基准,开展协同导航技术研究。构建了2艘舰艇组成的一主一从式... 针对舰艇强导航干扰背景下,导航能力偏弱的单舰难以保证自身导航精度的问题,本文提出基于和积算法的舰艇编队主从式惯性基协同导航方法。利用编队各舰搭载的不同精度惯性导航基准,开展协同导航技术研究。构建了2艘舰艇组成的一主一从式惯性基协同导航数学模型,并将惯性导航信息参量与因子图融合,设计了基于因子图的和积协同导航算法;通过分析因子图中节点消息传递过程,获取了各节点之间的导航消息传递概率密度函数;以时间更新和测量更新为基础,建立2次消息传递过程,最终获得更新校正的从舰导航信息。试验结果表明,相较于传统的基于扩展卡尔曼滤波的惯性基协同导航算法,基于因子图的和积算法位置解算精度提高16.69%,北向速度精度提高34.94%,东向速度精度提高48.90%,可有效提高卫导拒止环境下的从舰惯性基导航精度。 展开更多
关键词 协同导航 和积算法 卡尔曼滤波 舰艇编队
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复杂环境下GNSS/INS/UWB紧组合的无人机协同导航算法 认领 引用 被引量：30
2
作者 陈红梅 常林江 +2 位作者 徐振方 叶文 吴才章 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期98-107,共10页
针对多无人机系统在复杂环境下卫星信号易受到干扰的问题,提出了一种基于环路和积算法的协同导航方法。根据传感器的特点,设计了基于GNSS/INS紧组合的绝对导航和UWB辅助的卫星双差紧组合相对导航,然后使用各个平台自身的绝对导航信息和... 针对多无人机系统在复杂环境下卫星信号易受到干扰的问题,提出了一种基于环路和积算法的协同导航方法。根据传感器的特点,设计了基于GNSS/INS紧组合的绝对导航和UWB辅助的卫星双差紧组合相对导航,然后使用各个平台自身的绝对导航信息和平台间的相对导航信息,构建协同导航滤波器,基于环路和积算法,设计了消息传递规则,减少了平台间的流量,计算任务在各个平台上分布运行,减小了计算压力。最后对不同复杂场景进行了仿真和物理实验,结果表明该方案的协同导航精度明显优于不进行协同导航的结果,且随着可观测信息的增多,该方法导航精度越来越高。 展开更多
关键词 协同导航 环路和积算法 GNSS/INS/UWB紧组合
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基于稀疏二进制序列的低密度奇偶校验码 认领 引用 被引量：12
3
作者 何善宝 赵春明 +1 位作者 史志华 姜明 《通信学报》 EI 北大核心 2005年第6期81-86,共6页
通过对低密度奇偶校验(LDPC)码构造的研究,提出了一种利用稀疏二进制序列构造规则LDPC码的新颖而简单的方法。在构造中,还提出了奇偶校验矩阵里元素‘1’的分布矩阵的概念。为了确保码Tanner图的最小圈长为8,利用了序列的周期自相关函... 通过对低密度奇偶校验(LDPC)码构造的研究,提出了一种利用稀疏二进制序列构造规则LDPC码的新颖而简单的方法。在构造中,还提出了奇偶校验矩阵里元素‘1’的分布矩阵的概念。为了确保码Tanner图的最小圈长为8,利用了序列的周期自相关函数和周期互相关函数。通过仿真表明构造的新码在和积算法下进行迭代解码性能优异。由于产生的LDPC码本身固有的准循环结构,还能得到较低的编码复杂度。 展开更多
关键词 低密度奇偶校验码 稀疏二进制序列 准循环码 迭代解码 和积算法
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协同导航不完全量测环路和积数据关联算法 认领 引用 被引量：3
4
作者 陈红梅 常林江 +2 位作者 张会娟 叶文 吴才章 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期136-145,共10页
协同导航技术是提升平台协作性能的重要保障和关键技术,针对复杂环境中导航信息测量数据丢包或延迟问题,提出一种协同导航滤波用不完全量测环路和积数据关联算法(IM-LSPADA),将局部节点状态与友邻节点状态进行扩维,协同节点的状态噪声... 协同导航技术是提升平台协作性能的重要保障和关键技术,针对复杂环境中导航信息测量数据丢包或延迟问题,提出一种协同导航滤波用不完全量测环路和积数据关联算法(IM-LSPADA),将局部节点状态与友邻节点状态进行扩维,协同节点的状态噪声联合扩维,为系统状态变量,友邻节点测距为观测量,对状态与量测噪声的后验概率密度函数进行高斯近似;量测数据随机延迟或丢包时,采用上一时刻量测量作为系统观测值,基于确定积分点进行采样的贝叶斯框架,计算预测目标节点位置,进行定位。通过无迹变换(UT)传播的sigma积分点进行IM-LSPADA估计仿真和实验结果表明,量测数据丢失时,能够完成目标网络的定位和跟踪。与未考虑量测随机延迟的SPBP算法相比,改进算法的横轴位置误差降低了76%,纵轴位置误差降低了66%,精度可达到标准的和积数据关联算法(SPADA)的精度。 展开更多
关键词 协同导航 网络定位 环路和积数据关联 高斯滤波 延迟估计
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低复杂度的LDPC码联合编译码构造方法研究 认领 引用 被引量：6
5
作者 姜明 赵春明 +1 位作者 何善宝 单鸣 《通信学报》 EI 北大核心 2005年第2期80-86,共7页
LDPC码因为其具有接近香农限的译码性能和适合高速译码的并行结构,已经成为纠错编码领域的研究热点。LDPC码校验矩阵的构造是基于稀疏的随机图,所以该类码字编码和译码的硬件实现比较复杂。以单位阵的循环移位阵为基本单元,构造LDPC码... LDPC码因为其具有接近香农限的译码性能和适合高速译码的并行结构,已经成为纠错编码领域的研究热点。LDPC码校验矩阵的构造是基于稀疏的随机图,所以该类码字编码和译码的硬件实现比较复杂。以单位阵的循环移位阵为基本单元,构造LDPC码的校验矩阵,降低了LDPC码在和积算法下的译码复杂度。同时考虑到LDPC码的编码复杂度,给出了一种可以简化编码的结构。针对该方案构造的LDPC码,提出了消除其二分图上的短圈的方法。通过大量的仿真和计算分析,本文比较了这种LDPC码和随机构造的LDPC码在误码率性能,圈长分布以及最小码间距估计上的差异。 展开更多
关键词 纠错编码 低密度奇偶校验码 循环移位阵 和积算法
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基于量化的LDPC译码算法的高效实现 认领 引用 被引量：5
6
作者 马卓 杜栓义 王新梅 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2273-2277,共5页
论文提出了一种采用2维折线逼近的和积译码算法实现方案,避免了使用与量化比特数成指数关系增长的查找表,降低了译码器的存储器消耗。基于上述方案提出了一种次小值修正的最小和算法。该算法通过3个2维折线逼近对最小值进行修正,获得了... 论文提出了一种采用2维折线逼近的和积译码算法实现方案,避免了使用与量化比特数成指数关系增长的查找表,降低了译码器的存储器消耗。基于上述方案提出了一种次小值修正的最小和算法。该算法通过3个2维折线逼近对最小值进行修正,获得了逼近浮点和积算法的译码性能。算法的修正过程只包含简单的算术和逻辑运算,便于FPGA实现。 展开更多
关键词 信道编码 低密度奇偶校验码 和积算法 最小和算法 量化
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一种基于因素图的联合信道估计和信号检测迭代算法 认领 引用 被引量：4
7
作者 郭心悦 胡波 杨涛 《电子学报》 EI CAS 北大核心 2009年第1期235-240,共6页
本文提出了一种新的联合信道估计和信号检测算法.基于广义分配率准则,将实现发送序列最优估计的似然函数分解为多个局部概率函数的乘积,而局部概率函数之间的关系借助直观的因素图来描述.在此基础上,利用和积算法,实现分布式的联合信道... 本文提出了一种新的联合信道估计和信号检测算法.基于广义分配率准则,将实现发送序列最优估计的似然函数分解为多个局部概率函数的乘积,而局部概率函数之间的关系借助直观的因素图来描述.在此基础上,利用和积算法,实现分布式的联合信道估计和信号检测,以较低的计算复杂度达到最优序列检测性能的逼近.同时,采用粒子滤波处理和积算法中出现的连续变量积分,实现频率选择性衰落信道的实时跟踪,从而可有效降低导频数量,提高频谱效率.仿真结果表明,这种联合算法在获得较好的检测性能同时,计算复杂度显著降低. 展开更多
关键词 信号检测 信道估计 因素图 和积算法 粒子滤波
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MIMO系统中基于因素图的迭代信号检测算法 认领 引用 被引量：5
8
作者 郭心悦 胡波 杨涛 《系统工程与电子技术》 EI 北大核心 2009年第7期1534-1538,共5页
基于无线通信中接收信号的似然检测模型,给出发送信号估计和推理的因素图描述。在此基础上,应用标准和积算法提出一种频率选择性衰落信道下的多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)系统的迭代信号检测算法。为了降低计算... 基于无线通信中接收信号的似然检测模型,给出发送信号估计和推理的因素图描述。在此基础上,应用标准和积算法提出一种频率选择性衰落信道下的多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)系统的迭代信号检测算法。为了降低计算复杂度,提出一种快速迭代检测算法,通过引入概率数据关联方法,避免了标准和积算法中符号概率估计的积分计算。仿真结果表明,应用标准和积算法得到的迭代信号检测算法可以逼近最优算法的性能,而快速迭代检测算法在大幅降低计算复杂度的同时,误码率性能比传统的最小均方误差算法有较大优势。 展开更多
关键词 多输入多输出 信号检测 因素图 和积算法 概率数据关联
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基于概率图模型的单信标定位算法研究 认领 引用 被引量：2
9
作者 孙大军 欧阳雨洁 +3 位作者 张居成 韩云峰 张爱国 崔金花 《声学技术》 CSCD 北大核心 2023年第1期12-18,共7页
随着人类对海洋认识的逐步深入,水下目标的位置信息成为了一种不可或缺的水下信息源,传统的水下定位方法已经不能满足不同场景的应用需求。无论是在测量信息多元化时的多元信息融合定位,还是测量信息不足时的时域信息联合定位时均存在... 随着人类对海洋认识的逐步深入,水下目标的位置信息成为了一种不可或缺的水下信息源,传统的水下定位方法已经不能满足不同场景的应用需求。无论是在测量信息多元化时的多元信息融合定位,还是测量信息不足时的时域信息联合定位时均存在局限性。为此文章提出了基于概率图模型的单信标定位算法,在信标稀疏或者信标通信信息缺失的情况下,通过联合目标时域上其他位置时刻的所有量测信息,从而实现目标定位。此外文章还分析了模型分辨率和测距误差对定位结果的影响,并通过湖试验证概率图方法的有效性,证明其能够在传统定位方法无法使用的单信标的定位跟踪过程中,估计出每一时刻目标的位置,描述目标的运动轨迹。平均定位精度达到1.203 5 m。 展开更多
关键词 概率图模型 和积算法 单信标定位 信息融合
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LDPC码的高效译码算法研究 认领 引用 被引量：9
10
作者 吴湛击 傅婷婷 王文博 《系统工程与电子技术》 EI 北大核心 2010年第3期603-608,共6页
对于LDPC码的译码算法即和积算法,目前的简化算法多在对数域中进行。提出了一种新的基于差分的译码算法,其主要思想是:在LDPC码的二部图上所传递的消息是概率的差分值,而对于校验节点和消息节点的更新都是在特定的加法域中进行。针对校... 对于LDPC码的译码算法即和积算法,目前的简化算法多在对数域中进行。提出了一种新的基于差分的译码算法,其主要思想是:在LDPC码的二部图上所传递的消息是概率的差分值,而对于校验节点和消息节点的更新都是在特定的加法域中进行。针对校验节点的更新,还可以选择若干个绝对值最小的差分值进行运算,以进一步降低复杂度。与传统的基于对数似然比的译码方法相比,该算法的计算复杂度有很大降低,而译码性能和收敛速度没有明显损失。 展开更多
关键词 LDPC码 和积译码算法 差分译码算法
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基于数据打孔混合ARQ方案的低密度奇偶校验码构造方法 认领 引用 被引量：3
11
作者 姜明 赵春明 刘占利 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2006年第2期198-201,共4页
为了在不增加低密度奇偶校验码编译码复杂度的条件下,改善数据打孔混合重传请求的系统吞吐量,给出了一种改进的矩阵构造和打孔方案,增强了校验比特的可靠度并提高了打孔译码的性能.由于每次重传接收端要做2次迭代译码,所以同时优化这2... 为了在不增加低密度奇偶校验码编译码复杂度的条件下,改善数据打孔混合重传请求的系统吞吐量,给出了一种改进的矩阵构造和打孔方案,增强了校验比特的可靠度并提高了打孔译码的性能.由于每次重传接收端要做2次迭代译码,所以同时优化这2次迭代译码的噪声门限值,用密度演变算法给出了一种更加适合该协议的非规则分布.数据吞吐量的仿真结果显示,改进分布和构造的码字明显优于原有的码字. 展开更多
关键词 低密度奇偶校验码 混合自动重传请求 和积算法
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新的高效LDPC码的译码方法 认领 引用 被引量：4
12
作者 吴湛击 李璐颖 +1 位作者 欧阳子月 王文博 《北京邮电大学学报》 EI CAS 北大核心 2007年第5期105-107,126,共3页
对于LDPC码的译码算法——和积算法,提出了一种新的基于差分的译码算法,其主要思想是:在LDPC码的二部图上所传递的消息是概率的差分值,而对于校验节点和消息节点的更新都是在特定的加法域中进行.针对校验节点的更新,还可以选择若干个绝... 对于LDPC码的译码算法——和积算法,提出了一种新的基于差分的译码算法,其主要思想是:在LDPC码的二部图上所传递的消息是概率的差分值,而对于校验节点和消息节点的更新都是在特定的加法域中进行.针对校验节点的更新,还可以选择若干个绝对值最小的差分值进行运算,以进一步降低复杂度.与传统的基于对数似然比的译码方法相比,新算法的计算复杂度降低很大,而译码性能和收敛速度没有明显损失. 展开更多
关键词 LDPC码 和积译码算法 差分译码算法
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OFDM系统中基于因子图的信道估计算法 认领 引用 被引量：2
13
作者 郭艳华 郭心悦 徐伯庆 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第3期72-76,共5页
为提高正交频分复用(OFDM)系统的信道估计精度,根据频谱资源的无线信道特性,提出基于因子图的OFDM系统信道估计算法,包括二维联合信道估计算法和2个级联的一维信道估计算法。将时变频率选择性衰落信道建模为一阶自回归模型,使信道参数... 为提高正交频分复用(OFDM)系统的信道估计精度,根据频谱资源的无线信道特性,提出基于因子图的OFDM系统信道估计算法,包括二维联合信道估计算法和2个级联的一维信道估计算法。将时变频率选择性衰落信道建模为一阶自回归模型,使信道参数之间的交互信息近似为高斯分布,利用和积算法实现OFDM系统的联合信道估计和符号检测。仿真结果表明,该信道估计算法能够以较低的计算复杂度逼近最优的估计性能。 展开更多
关键词 正交频分复用 信道估计 符号检测 因子图 和积算法
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基于因子图模型的水下传感器网络时间同步方法 认领 引用 被引量：1
14
作者 孙大军 欧阳雨洁 +2 位作者 韩云峰 王泽彧 刘璐 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1996-2004,共9页
为了降低水下传感器时间同步周期长、提高同步效率,本文提出了一种基于因子图模型的水下位置、声速、时延测量值的参数融合方法。该方法在求解系统钟差边缘概率密度函数后,对该函数进行二进制化简,从而快速解算各传感器钟差,实现网络的... 为了降低水下传感器时间同步周期长、提高同步效率,本文提出了一种基于因子图模型的水下位置、声速、时延测量值的参数融合方法。该方法在求解系统钟差边缘概率密度函数后,对该函数进行二进制化简,从而快速解算各传感器钟差,实现网络的动态时间统一。试验结果证明:在其动态时间同步准确度高于8×10-4 s的前提下,其同步周期仅为现有方法的1/2,并可以在一个周期内完成对整个网络的授时,计算量降低。 展开更多
关键词 概率图模型 因子图模型 水下时间同步方法 水下授时 水下传感器网络 和积算法 概率密度函数 全局函数
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基于低密度校验码的OFDM编码调制译码算法 认领 引用 被引量：6
15
作者 徐志江 李式巨 官军 《电路与系统学报》 2004年第1期13-16,40,共4页
低密度校验码(LDPC)具有编码增益高、译码速度快、性能接近Shannon限的优点。LDPC码应用于OFDM,能有效地提高多径环境下OFDM的BER性能。本文首先简单介绍LDPC码及其概率域上的译码算法,在此基础上对译码算法作融合,阐述概率似然比的译... 低密度校验码(LDPC)具有编码增益高、译码速度快、性能接近Shannon限的优点。LDPC码应用于OFDM,能有效地提高多径环境下OFDM的BER性能。本文首先简单介绍LDPC码及其概率域上的译码算法,在此基础上对译码算法作融合,阐述概率似然比的译码算法。为了把LDPC应用于OFDM系统上,提出了多电平调制下的LDPC译码的算法。仿真结果表明,在AWGN和Rayleigh信道下,此算法正确有效。 展开更多
关键词 低密度校验码 正交频分复用 编码调制 和积算法
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编码辅助的数字调制混合信号单通道盲分离 认领 引用 被引量：1
16
作者 栾海妍 江桦 +1 位作者 华昆 梁宁宁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期24-29,共6页
针对编码辅助的同频数字调制混合信号单通道盲分离问题,提出一种基于因子图的盲分离算法。在广义分配率准则下,为算法建立了合理的因子图模型。算法采用前向-后向算法表述不同时刻混合信号同步参数之间的关系,利用和积消息传递机制,将... 针对编码辅助的同频数字调制混合信号单通道盲分离问题,提出一种基于因子图的盲分离算法。在广义分配率准则下,为算法建立了合理的因子图模型。算法采用前向-后向算法表述不同时刻混合信号同步参数之间的关系,利用和积消息传递机制,将混合信号的参数估计、序列检测和信道译码有机结合起来,并使用粒子滤波算法解决了未知连续变量的积分问题,实现了编码辅助的同频混合信号单通道盲分离。仿真实验表明,算法能够很好地利用信道编码信息,在较低信噪比条件下,实现了混合信号同步参数与符号序列的联合估计。 展开更多
关键词 单通道盲分离 编码辅助 和积算法 前向-后向算法 粒子滤波
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一种简化的GF(q)-LDPC码译码算法 认领 引用 被引量：2
17
作者 胡树楷 王新梅 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期8-12,196,共5页
提出一种简单高效的GF(q)-LDPC码译码算法,将对数似然比和积译码算法中的雅可比对数利用一阶泰勒级数近似,从而降低译码时校验点计算的复杂度.与目前广泛应用的O ffset m in-sum算法相比较,在BER为10-4处性能有0.2 dB左右的提升,并且本... 提出一种简单高效的GF(q)-LDPC码译码算法,将对数似然比和积译码算法中的雅可比对数利用一阶泰勒级数近似,从而降低译码时校验点计算的复杂度.与目前广泛应用的O ffset m in-sum算法相比较,在BER为10-4处性能有0.2 dB左右的提升,并且本算法中的参数设计独立于有限域的阶数. 展开更多
关键词 多元LDPC码 和积译码算法 最小和算法 迭代译码
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一种有效的FG-LDPC译码方法 认领 引用 被引量：1
18
作者 周伟 门爱东 +1 位作者 赵黎晔 全子一 《北京邮电大学学报》 EI CAS 北大核心 2007年第2期63-66,共4页
基于有限几何低密度奇偶校验码(FG-LDPC)译码性能、复杂度和时延,提出了一种混合比特翻转(BF)和大数逻辑译码(MLG)的译码方法.在比特翻转译码过程中,提出了一种有效度量相关校验可靠性的方法.经过BF迭代译码后,再由MLG译码.译码过程不... 基于有限几何低密度奇偶校验码(FG-LDPC)译码性能、复杂度和时延,提出了一种混合比特翻转(BF)和大数逻辑译码(MLG)的译码方法.在比特翻转译码过程中,提出了一种有效度量相关校验可靠性的方法.经过BF迭代译码后,再由MLG译码.译码过程不涉及浮点运算,降低了复杂度,减小了时延.仿真表明,新的译码方法比原有加权比特翻转(WBF)算法性能提高了0.3 dB. 展开更多
关键词 低密度奇偶校验码 比特翻转译码 大数逻辑译码 和积算法
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LDPC码在浅海水声通信中的应用研究 认领 引用 被引量：7
19
作者 陈友淦 许肖梅 《通信技术》 2009年第4期41-42,45,共2页
LDPC码具有编码增益高、译码速度快、可并行译码等特点，是当前编码界的一个研究热点。针对复杂多变、强多途和大起伏干扰的浅海水声信道，建立了LDPC码在浅海水声信道中仿真的模型，仿真研究了浅海水声信道下采用和一积译码算法的LDPC... LDPC码具有编码增益高、译码速度快、可并行译码等特点，是当前编码界的一个研究热点。针对复杂多变、强多途和大起伏干扰的浅海水声信道，建立了LDPC码在浅海水声信道中仿真的模型，仿真研究了浅海水声信道下采用和一积译码算法的LDPC码性能。仿真结果表明，LDPC码在3径多途信道下性能优越；当译码迭代3—5次，码长1000bit左右时基本上能满足水声通信对误码率为10^-4的基本要求。 展开更多
关键词 水声信道 LDPC码 多途 和一积算法
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基于循环群的准循环LDPC码构造 认领 引用 被引量：1
20
作者 张仲明 许拔 张尔扬 《信号处理》 北大核心 2009年第9期1379-1382,共4页
随机LDPC码的编码相当复杂,相对随机LDPC码而言准循环LDPC码具有编码复杂度低的特点,它可以用移位寄存器来实现线性复杂度的编码器。LDPC码通常采用Tanner图上的和积算法进行迭代译码。对于无圈的Tanner图,即girth为无穷大的Tanner图,... 随机LDPC码的编码相当复杂,相对随机LDPC码而言准循环LDPC码具有编码复杂度低的特点,它可以用移位寄存器来实现线性复杂度的编码器。LDPC码通常采用Tanner图上的和积算法进行迭代译码。对于无圈的Tanner图,即girth为无穷大的Tanner图,和积译码是一种最优译码算法。本文提出了一种基于行列约束的LDPC码代数构造方法,这种构造方法可以构造出一类二元的准循环LDPC码,它的girth不小于6。仿真结果表明,构造出来的LDPC码在AWGN信道下采用和积迭代译码就误块率与误码率等方面的性能可与标准码相当。 展开更多
关键词 低密度奇偶校验码 循环群 准循环码 和积算法
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