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Event-Triggered Zero-Gradient-Sum Distributed Algorithm for Convex Optimization with Time-Varying Communication Delays and Switching Directed Topologies 认领 引用
1
作者 Lei Ye 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2022年第4期1247-1265,共19页
Nowadays, distributed optimization algorithms are widely used in various complex networks. In order to expand the theory of distributed optimization algorithms in the direction of directed graph, the distributed conve... Nowadays, distributed optimization algorithms are widely used in various complex networks. In order to expand the theory of distributed optimization algorithms in the direction of directed graph, the distributed convex optimization problem with time-varying delays and switching topologies in the case of directed graph topology is studied. The event-triggered communication mechanism is adopted, that is, the communication between agents is determined by the trigger conditions, and the information exchange is carried out only when the conditions are met. Compared with continuous communication, this greatly saves network resources and reduces communication cost. Using Lyapunov-Krasovskii function method and inequality analysis, a new sufficient condition is proposed to ensure that the agent state finally reaches the optimal state. The upper bound of the maximum allowable delay is given. In addition, Zeno behavior will be proved not to exist during the operation of the algorithm. Finally, a simulation example is given to illustrate the correctness of the results in this paper. 展开更多
关键词 Distributed Convex Optimisation Zero-Gradient-Sum Algorithm Event-Triggered Time-Varying Delays Switching Network Multi-Agent System Directed Network
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时间敏感网络中基于链路负载峰值的流量调度算法 认领 引用 被引量：1
2
作者 徐佳 唐群 +1 位作者 王乃民 徐力杰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2026年第7期324-335,共12页
时间敏感网络(Time-Sensitive Network,TSN)标准中定义的时间感知整形器机制通过门控列表保证时间触发(Time-triggered,TT)流量的有界延迟和抖动。门控列表控制TSN交换机出口队列的打开和关闭时间,由调度算法生成。现有的调度方法采用... 时间敏感网络(Time-Sensitive Network,TSN)标准中定义的时间感知整形器机制通过门控列表保证时间触发(Time-triggered,TT)流量的有界延迟和抖动。门控列表控制TSN交换机出口队列的打开和关闭时间,由调度算法生成。现有的调度方法采用最短路径传输TT流,或将链路状态和路由隔离,没有考虑链路状态对路由的动态影响,导致网络中部分链路负载过高。对此,提出一种基于链路负载峰值的路由与流量联合调度算法(Joint Routing and Traffic Scheduling Algorithm Based on Peak Link Load,JRTSPLL)。该方法结合负载均衡的思想,在计算最优路径的过程中实现了网络中链路负载峰值的最小化。实验结果表明,与最短路径调度算法相比,JRTSPLL的链路负载峰值降低了29.96%,调度成功率提高了23.02%,总传输时长减少了15.14%;与等代价多路径调度算法相比,JRTSPLL的链路负载峰值降低了9.52%,调度成功率提高了38.46%,总传输时长减少了14.01%。 展开更多
关键词 时间敏感网络 时间感知整形器 联合路由与调度 时间触发流
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自适应预定义时间事件触发四旋翼无人机控制 认领 引用
3
作者 李清林 邵星灵 +1 位作者 翟成瑞 张彦军 《舰船电子工程》 2026年第5期48-55,共8页
针对模型参数未知且通信资源受限的四旋翼无人机,提出一种自适应预定义时间事件触发控制算法。考虑到四旋翼无人机动力学系统的欠驱动特性,构建一个嵌套双环的闭环系统,并分别针对位置、姿态子系统开展控制器设计。在控制器设计中,利用... 针对模型参数未知且通信资源受限的四旋翼无人机,提出一种自适应预定义时间事件触发控制算法。考虑到四旋翼无人机动力学系统的欠驱动特性,构建一个嵌套双环的闭环系统,并分别针对位置、姿态子系统开展控制器设计。在控制器设计中,利用预定义时间收敛理论设计滑模面和滑模控制器,加快收敛速度以及实现灵活地调整系统收敛性能;利用径向基函数神经网络处理位置模型参数带来的不利影响。特别地,考虑到四旋翼无人机存在通信资源受限的问题,针对姿态环设计事件触发机制,降低系统的通信负担。利用Lyapunov方法证明了所设计控制策略的鲁棒性以及预定义时间收敛性。通过Matlab/Simulink进行数值仿真,验证所提出算法相较于有限时间控制,具有较快的收敛速度和较高的收敛精度;相较于传统的时间驱动方法,避免了控制信号的持续更新,具有更小的通信资源消耗。 展开更多
关键词 预定义时间控制 事件触发 径向基函数神经网络 四旋翼无人机
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随机时滞离散时间网络控制系统的动态事件触发安全跟踪控制 认领 引用
4
作者 张俊 许世强 +1 位作者 杨军 施开波 《成都大学学报（自然科学版）》 2026年第2期152-160,共9页
为受随机网络攻击的随机时滞离散时间网络控制系统开发一种安全跟踪控制器,其中随机网络攻击包括欺骗攻击和拒绝服务攻击.采用动态事件触发通信机制,不仅能跟踪误差系统的波动调整网络中传输的数据量,还能保持所需的跟踪性能水平.基于离... 为受随机网络攻击的随机时滞离散时间网络控制系统开发一种安全跟踪控制器,其中随机网络攻击包括欺骗攻击和拒绝服务攻击.采用动态事件触发通信机制,不仅能跟踪误差系统的波动调整网络中传输的数据量,还能保持所需的跟踪性能水平.基于离散Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),建立了保证跟踪误差系统具有γ-水平跟踪性能的充分条件,并由此通过锥补线性化技术获得了跟踪控制增益设计.最后,通过仿真实例来证明所提理论结果的有效性和可行性. 展开更多
关键词 随机时滞离散时间网络控制系统 动态事件触发通信机制 网络攻击
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嵌入式高可靠计算机系统分级完整性保证技术研究 认领 引用 被引量：3
5
作者 刘帅 程俊强 马小博 《航空计算技术》 2025年第3期98-102,共5页
随着航空电子技术的发展,新型航空器对飞行器平台管理系统提出更高要求。为满足这些需求,研究了高完整性计算机系统设计技术,提出一种基于混合结构时间触发网络的多冗余分布式多级容错计算机系统架构。该架构具备分级完整性保证与多级... 随着航空电子技术的发展,新型航空器对飞行器平台管理系统提出更高要求。为满足这些需求,研究了高完整性计算机系统设计技术,提出一种基于混合结构时间触发网络的多冗余分布式多级容错计算机系统架构。该架构具备分级完整性保证与多级容错融合管理能力,通过预先配置的系统动态重构、成员一致性融合保证算法以及三模冗余锁步处理等技术,实现了系统的高可靠性、高完整性和高可用性。实验原理样机的系统架构验证了这些技术的有效性,为航空飞行器安全关键实时控制系统提供了高可靠、高完整的实时计算平台。 展开更多
关键词 高完整性 混合结构时间触发网络 多级容错 动态重构 成员一致性 三模冗余锁步
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事件-时间触发的慢时变工业过程动态调度方法 认领 引用 被引量：1
6
作者 任超 王凯 +1 位作者 韩洁 阳春华 《化工学报》 EI CSCD 北大核心 2025年第1期256-265,共10页
流程工业中的慢时变现象普遍存在,持续变化的工况会导致生产调度的最优操作条件偏移,原有的决策方案不再适用。提出了一种基于事件-时间触发的动态调度方法。首先,分析了慢时变参数对长周期调度决策的影响,提出以操作变量的变化表征设... 流程工业中的慢时变现象普遍存在,持续变化的工况会导致生产调度的最优操作条件偏移,原有的决策方案不再适用。提出了一种基于事件-时间触发的动态调度方法。首先,分析了慢时变参数对长周期调度决策的影响,提出以操作变量的变化表征设备性能衰减的策略,并构建了动态触发函数,在动态调度的触发条件中融合了事件和时间触发的特点,设计了时变约束条件。其次,在调度过程中嵌入生产系统的动态信息,建立了过程过渡模型作为输入输出动力学的简化表达,从而降低了计算的复杂度。最后,采用闭环滚动的动态调度框架,依据实时的运行状态更新调度模型。在示例研究中,以工业换热网络为例验证了所提方法的有效性,该方法能提供及时的动态调度,表现出较好的经济性能,为考虑工况随时间缓慢迁移条件下的生产调度问题提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 过程系统 动态调度 事件-时间触发 滚动优化 换热网络
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液压伺服系统非对称时变输出约束事件触发控制 认领 引用 被引量：1
7
作者 宫赤坤 汝青杨 袁立鹏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2025年第5期979-988,共10页
针对液压伺服系统具有未知非线性、未建模动态以及通信网络带宽受限等问题,本文提出一种具有非对称时变约束指令滤波自适应事件触发鲁棒控制方法.与常规液压伺服系统输出位移静态受限相比较,此控制方法在液压伺服系统具有未建模动态的... 针对液压伺服系统具有未知非线性、未建模动态以及通信网络带宽受限等问题,本文提出一种具有非对称时变约束指令滤波自适应事件触发鲁棒控制方法.与常规液压伺服系统输出位移静态受限相比较,此控制方法在液压伺服系统具有未建模动态的情况下,可以保证液压伺服系统输出位移在预设的非对称时变约束范围内.针对液压伺服控制系统中的未知函数利用径向基函数神经网络自适应方法进行逼近补偿.引入事件触发机制使得控制输入不再持续更新,从而充分利用有限的通信资源.构造新型滤波误差补偿机制不仅可以在有限时间内收敛,同时克服了抖振问题.通过李雅普诺夫方法证明了闭环系统的全局有界性.仿真实例表明了控制方法的有效性. 展开更多
关键词 未建模动态 非对称时变约束 鲁棒控制 径向基函数网络 事件触发控制 有限时间收敛
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列车通信网络时间触发调度模型的等价化简技术 认领 引用 被引量：2
8
作者 朱广超 聂晓波 +3 位作者 李洋涛 李宗辉 聂晨浩 马可 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2025年第3期73-80,共8页
时间敏感网络因其高确定性及低时延特性逐步成为列车通信网络的下一步发展方向。它通过时间触发调度精确地指定数据流在网络节点中的发送时间,从而保障数据流端到端的确定性实时传输。时间触发调度模型通常形式化为可满足性约束模型,由... 时间敏感网络因其高确定性及低时延特性逐步成为列车通信网络的下一步发展方向。它通过时间触发调度精确地指定数据流在网络节点中的发送时间,从而保障数据流端到端的确定性实时传输。时间触发调度模型通常形式化为可满足性约束模型,由于调度模型数据流数量庞大,且参数不同,造成当前约束规模冗余而庞大,严重影响调度性能。针对该问题,挖掘时间触发传输机制的特点,提出时间触发调度模型的两个化简条件,并证明该化简是等价化简,即化简前后可行解空间不变;给出计算化简模型的算法,并基于可满足性求解器Z3实现了时间触发的增量调度工具;基于列车通信网络拓扑及流配置,对提出的时间触发调度模型等价化简技术进行性能评估。试验结果表明:相比于传统的时间触发调度模型,本文提出的等价化简技术缩小约束规模7.9%,缩小变量规模21%,提升调度性能26.1%。 展开更多
关键词 列车通信网络 确定性实时传输 时间触发 调度模型 等价化简
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时间触发的机载无线通信网络确定性调度理论 认领 引用
9
作者 文秦 李士宁 +4 位作者 许江炜 纪源 肖林杰 李一鸣 程涛 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2025年第11期5334-5355,共22页
为了满足航空器经济性的制造需求,降低航空器内部的有效载荷,使用无线代替有线已经成为机载网络转型升级的重要方向,然而传统无线技术难以满足机载网络中时间敏感业务的实时性传输需求.因此,通过明确机载无线通信网络(airborne wireless... 为了满足航空器经济性的制造需求,降低航空器内部的有效载荷,使用无线代替有线已经成为机载网络转型升级的重要方向,然而传统无线技术难以满足机载网络中时间敏感业务的实时性传输需求.因此,通过明确机载无线通信网络(airborne wireless communication network, AWCN)的应用特点,设计了AWCN结合机载骨干交换网络的混合拓扑架构;综合考虑了节点无冲突、信道无干扰、路径依赖与端到端时延需求,构建了时间触发的AWCN确定性调度应该满足的一阶逻辑形式;理论分析了不同信道数量下完成调度所需要的最少时隙数量与制约端到端时延的主要因素,并证明了稳态时数据流在网关处的信息年龄期望值;设计了基于整数规划的调度方法,并针对大规模网络中决策变量多、约束之间耦合性高而导致的求解效率低的缺陷,提出了一种增量式求解策略.最后,通过实验验证了确定性调度模型与理论分析的有效性,并讨论了不同调度影响因子对数据流总时延与调度规模的影响. 展开更多
关键词 机载无线通信网络 时间触发 确定性调度 约束求解器
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切换基因调控网络事件触发动态输出反馈控制 认领 引用 被引量：2
10
作者 王后能 程子舟 +1 位作者 李自成 刘智伟 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2025年第5期18-23,共6页
针对基因调控网络结构可能随时间变化的问题,通过引入平均驻留时间切换机制,建立了切换型基因调控网络模型,并研究了切换系统的动态输出反馈控制问题;同时,为节约通信资源,引入了事件触发机制.在系统状态不完全可测的情况下,利用多李雅... 针对基因调控网络结构可能随时间变化的问题,通过引入平均驻留时间切换机制,建立了切换型基因调控网络模型,并研究了切换系统的动态输出反馈控制问题;同时,为节约通信资源,引入了事件触发机制.在系统状态不完全可测的情况下,利用多李雅普诺夫函数法和线性矩阵不等式技术将动态输出反馈控制器设计问题转化为求解一组线性矩阵不等式,建立了闭环系统稳定的充分条件,控制器参数由线性矩阵不等式的解导出.根据线性矩阵不等式得到的条件,设计了事件触发条件.最后,通过一个数值算例验证了所提方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 基因调控网络 平均驻留时间切换 动态输出反馈 事件触发 线性矩阵不等式
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TSN网络时间触发流的启发式约束转化调度方法 认领 引用 被引量：1
11
作者 周子燕 李峭 时启栋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2025年第11期3965-3972,共8页
针对时间敏感网络(TSN)的时间触发流通信,提出了一种启发式约束转化调度方法(HCCS)。该方法依据路径和单流时序约束确定端口优先序,使流实例在高优先序端口的转发时间不受低优先序端口影响;对于经过相同端口的流实例,再考虑所属流的优... 针对时间敏感网络(TSN)的时间触发流通信,提出了一种启发式约束转化调度方法(HCCS)。该方法依据路径和单流时序约束确定端口优先序,使流实例在高优先序端口的转发时间不受低优先序端口影响;对于经过相同端口的流实例,再考虑所属流的优先级和超周期内释放的先后关系,形成流实例的调度次序;依次将流实例的约束转化为可调度时间区间,在区间内启发式搜索足够长度的空时隙,确定相应端口中的门控转发时间。每次转化仅需考虑单个流实例的约束,且转化所得的时间区间限定了搜索范围,大幅度提高了约束求解效率;并且,约束转化使HCCS方法既可以设置单队列也可以设置多队列,既适用于零抖动也适用于抖动在一定范围内的调度。与已有的HERMES算法进行仿真对比,发现HCCS能使更大比例的流获得可调度性,且在不同的流量规模下计算速度提升3~25倍。 展开更多
关键词 时间敏感网络 时间触发 调度 启发式方法 约束规划
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基于时间触发的机载统一网络协议一致性测试技术 认领 引用 被引量：1
12
作者 闫萍萍 李晖 +2 位作者 陈银超 杨朝旭 郭晓丹 《电子科技》 2025年第1期14-22,共9页
基于时间触发的机载统一网络是下一代航空机载系统技术的重要发展方向。为实现网络设备快速可靠互联,需要建立网络协议标准并通过一致性测试保证网络信号品质可靠、协议正确无故障。文中基于AS6802及IEEE 802.3协议规范,结合机载网络需... 基于时间触发的机载统一网络是下一代航空机载系统技术的重要发展方向。为实现网络设备快速可靠互联,需要建立网络协议标准并通过一致性测试保证网络信号品质可靠、协议正确无故障。文中基于AS6802及IEEE 802.3协议规范,结合机载网络需求选取适用于航空机载时间触发网络物理层及链路层标准,建立了机载统一网络设备标准。依据网络标准设计测试项目,结合测试需求建立了基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的实物测试环境。使用光示波器、光功率计、光衰减器等设备进行发送端眼图、信号速率、上升下降时间、消光比、平均光功率、接收端误码率、接收灵敏度等物理层信号特性测试。通过特异性设备仿真端系统发送测试所需网络帧,进行链路层协议状态机、同步参数一致性测试。测试结果表明,被测网络设备误码率小于10-12,眼图等光电信号特性均满足物理层标准。状态机跳转符合链路层协议,重要同步参数满足主机所规定,所成品厂实现互联互通。 展开更多
关键词 协议一致性测试 机载网络 时间触发网络 物理层测试 链路层测试 飞控系统 网络互联 网络测试
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基于固定时间观测器的网络化控制系统事件触发控制 认领 引用
13
作者 么新鹏 栗剑 +3 位作者 孟祥龙 解冬东 阚欣 孟强 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2025年第4期746-756,共11页
针对带有不确定性的严格反馈的网络化控制系统,提出一种基于固定时间扰动观测器的动态事件触发通信固定时间反步控制方法.首先,提出一种固定时间稳定的扰动观测器以估计系统中的不确定性;然后,设计一种动态事件触发机制来减少系统的通... 针对带有不确定性的严格反馈的网络化控制系统,提出一种基于固定时间扰动观测器的动态事件触发通信固定时间反步控制方法.首先,提出一种固定时间稳定的扰动观测器以估计系统中的不确定性;然后,设计一种动态事件触发机制来减少系统的通信资源浪费,进而通过补偿不确定性的影响,并考虑事件触发机制对系统的影响,在反步控制框架下设计一种无奇点问题的实际固定时间稳定的控制器;最后,通过数值仿真验证所提出控制方法的有效性. 展开更多
关键词 事件触发通信 网络化控制系统 固定时间稳定性 扰动观测器 反步法
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基于牵制触发控制动态网络的有限时间镇定 认领 引用
14
作者 赵玮 任凤丽 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2025年第3期382-393,共12页
该文研究了基于牵制触发控制动态网络的有限时间镇定.不同于已有结果有限时间事件触发镇定,考虑到控制成本和控制大规模节点数目的困难性,提出了牵制自适应事件触发控制保证动态网络的有限时间镇定.由于动态网络系统存在维数高的问题,... 该文研究了基于牵制触发控制动态网络的有限时间镇定.不同于已有结果有限时间事件触发镇定,考虑到控制成本和控制大规模节点数目的困难性,提出了牵制自适应事件触发控制保证动态网络的有限时间镇定.由于动态网络系统存在维数高的问题,分析牵制事件触发有限时间镇定相当困难.通过设计恰当的协议,借助Lyapunov稳定性理论,得到了动态耦合网络有限时间镇定的充分性条件.最后,通过数值仿真验证了定理的有效性. 展开更多
关键词 动态耦合网络 有限时间镇定 牵制控制 事件触发机制
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基于动态事件触发通信的时变时延遥操作系统的位置和力控制 认领 引用 被引量：5
15
作者 文辉 刘霞 杨勇 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2025年第1期110-122,共13页
针对具有时变时延和有限通信信道带宽的机器人遥操作系统,提出了一种基于动态事件触发通信的位置和力控制方法。通过主从机器人端的位置、速度和力等状态信息以及动态变量来设计动态事件触发方案,使得事件触发频率可以随系统的变化而实... 针对具有时变时延和有限通信信道带宽的机器人遥操作系统,提出了一种基于动态事件触发通信的位置和力控制方法。通过主从机器人端的位置、速度和力等状态信息以及动态变量来设计动态事件触发方案,使得事件触发频率可以随系统的变化而实时调整,并避免Zeno行为的发生。基于状态信息和所提出的触发机制,主从机器人只有在满足触发条件时才通过通信网络传输信号。在此基础上,设计了一种基于动态事件触发的类PD(proportional derivative)控制器来处理时变时延,从而保证遥操作系统的稳定性并实现主从机器人之间的位置跟踪和力跟踪。通过李雅普诺夫函数法证明了系统的稳定性以及跟踪性能,并通过对比仿真验证了所提控制方法的有效性。该方法可以有效缓解时变时延、网络拥塞等因素对系统造成的影响,节约有限的网络资源,同时提高了时变时延遥操作系统位置和力的跟踪精度。 展开更多
关键词 遥操作系统 时变时延 通信网络 动态事件触发 位置和力控制
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基于FPGA的TTCAN总线控制器的设计与验证 认领 引用
16
作者 曹燕 许高斌 +2 位作者 周东升 马渊明 冯建国 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2025年第1期50-58,共9页
为了提高控制器局域网络(controller area network,CAN)通信的实时性,文章基于时间触发CAN(time-triggered CAN,TTCAN)协议,采用verilog硬件描述语言设计实现TTCAN总线控制器。该控制器可在经典CAN模式与TTCAN模式之间进行切换,同时兼... 为了提高控制器局域网络(controller area network,CAN)通信的实时性,文章基于时间触发CAN(time-triggered CAN,TTCAN)协议,采用verilog硬件描述语言设计实现TTCAN总线控制器。该控制器可在经典CAN模式与TTCAN模式之间进行切换,同时兼容可变速率CAN(CAN with flexible data rate,CAN FD)协议下的高速通信。实验结果证明,相较于经典CAN总线控制器,该TTCAN总线控制器能够减少在高总线负载率下周期性报文的发送延时,在全波特率范围内且总线负载率大于等于60%的情况下,能够减少75%以上的CAN报文发送延时。 展开更多
关键词 控制器局域网络(CAN) 时间触发 可变速率控制器局域网络(CAN FD) 总线负载率 周期性报文
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基于QT的TTE网络规划配置软件设计 认领 引用 被引量：1
17
作者 霍鹏程 冯国军 +1 位作者 唐金锋 刘泽响 《微电子学与计算机》 2025年第11期59-65,共7页
时间触发以太网(Time Triggered Ethernet,TTE)凭借其强实时、高可靠、大带宽、长距离的优势近年来在航天航空领域得到了广泛认可和推广。然而,实际使用中TTE网络存在调度表手动规划复杂易出错、配置手段单一且修改困难、大量网络节点... 时间触发以太网(Time Triggered Ethernet,TTE)凭借其强实时、高可靠、大带宽、长距离的优势近年来在航天航空领域得到了广泛认可和推广。然而,实际使用中TTE网络存在调度表手动规划复杂易出错、配置手段单一且修改困难、大量网络节点管理不便等问题。基于QT设计一种可视化TTE网络规划配置软件,通过该软件将用户需求交互式输入,进行全网拓扑生成,全网链路调度,软件基于CS架构对全网节点进行统一配置管理,并在通信过程中对网络节点通信进行实时监测。测试验证表明,TTE网络规划配置软件能够实现TTE网络的高效设计、在线配置管理和网络监控。提出的基于约束的增量调度方法在网络链路调度表求解时相较传统的SMT方法效率提升24.4%。 展开更多
关键词 时间触发以太网 可视化软件 链路规划调度 在线配置 网络监测
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无人车数据采集监控系统的可靠网关设计 认领 引用
18
作者 尹海涛 杨壮涛 +1 位作者 朱纪洪 毛汉领 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第9期2660-2666,共7页
为满足无人车技术的发展及日益复杂的传感器系统对车载网络带宽、实时性和可靠性的高要求,设计了一种车载网关。采用主干网-子网作为网关总体架构提高数据带宽。主干网采用以太网,增加用户定义协议层和自主冗余链路切换机制,提高通信可... 为满足无人车技术的发展及日益复杂的传感器系统对车载网络带宽、实时性和可靠性的高要求,设计了一种车载网关。采用主干网-子网作为网关总体架构提高数据带宽。主干网采用以太网,增加用户定义协议层和自主冗余链路切换机制,提高通信可靠性;子网采用时间触发协议(TTP)和FlexRay总线,使用分层容错和异构冗余机制满足通信可靠性和实时性要求。本文详细阐述了网关的硬件和软件设计,并通过实验验证了设计的可行性和可靠性。 展开更多
关键词 无人车 网关 时间触发 现场可编程门阵列 可靠性 实时性 车载网络
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基于FPGA的无人车网络时间触发交换机设计 认领 引用
19
作者 王东浩 李欣欣 江必铭 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2025年第1期26-31,72,共6页
无人车载网络兼容时间触发通信业务与事件触发通信业务,由于无人驾驶技术的需求,高清摄像头与各种传感器会产生大量事件触发数据。为避免突发大流量的事件触发对时间触发的确定性产生影响,引起时间触发消息帧传输时延增大、消息传输时... 无人车载网络兼容时间触发通信业务与事件触发通信业务,由于无人驾驶技术的需求,高清摄像头与各种传感器会产生大量事件触发数据。为避免突发大流量的事件触发对时间触发的确定性产生影响,引起时间触发消息帧传输时延增大、消息传输时延出现抖动,基于FPGA设计了一种双平面时间触发交换机。该交换机通过联合输入交叉节点排队平面与共享存储交换平面分别存储调度时间触发消息帧与事件触发消息帧,通过抢占机制保证时间触发通信的确定性。交换机吞吐量可达950 Mbit/s,时间触发通信延迟抖动在100 ns以内,提高了通信的确定性,并成功应用于无人车网络中。 展开更多
关键词 FPGA 车载网络 时间触发 交换结构 交换机 模块设计
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基于事件触发的不连续惯性神经网络有限时间同步 认领 引用
20
作者 曾智源 戴厚平 陈腾 《吉首大学学报（自然科学版）》 CAS 2025年第5期19-28,共10页
研究了一类具有不连续激活函数的时滞惯性神经网络的有限时间事件触发控制问题.通过变量替换方法,将二阶惯性神经网络转化为一阶神经网络形式.基于不连续激活函数的特性,采用Filippov解框架定义了神经网络的解,结合有限时间稳定性理论... 研究了一类具有不连续激活函数的时滞惯性神经网络的有限时间事件触发控制问题.通过变量替换方法,将二阶惯性神经网络转化为一阶神经网络形式.基于不连续激活函数的特性,采用Filippov解框架定义了神经网络的解,结合有限时间稳定性理论设计了一款新的事件触发控制器,并限制触发间隔以避免芝诺现象发生.在此基础上,推导出网络实现有限时间同步的判别准则,以确保该类二阶惯性神经网络在有限时间内实现同步. 展开更多
关键词 事件触发控制 惯性神经网络 有限时间同步 时滞
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