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Improved Ship Target Detection Accuracy in SAR Image Based on Modified CFAR Algorithm 认领 引用
1
作者 Yong Wang Tianjiao Guo 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 CAS 2018年第2期18-23,共6页
A novel algorithm for the detection of ship target with high accuracy in the synthetic aperture radar(SAR) with high spatial resolution image is proposed. The SAR image may include not only the ship targets but also t... A novel algorithm for the detection of ship target with high accuracy in the synthetic aperture radar(SAR) with high spatial resolution image is proposed. The SAR image may include not only the ship targets but also the interferences such as the sea clutter,the strong reflection target,the sidelobe and so on.The conventional constant false alarm rate(CFAR) algorithm has some disadvantages,and it has not enough prior information about the size of the ships. Hence,it cannot separate the adjacent ships correctly. A comprehensive algorithm based on the modified CFAR algorithm and opening operation is presented to solve the problem,and the detection accuracy can be improved consequently. The results of SAR image illustrate the effectiveness of the method in this paper. 展开更多
关键词 ship detection Otsu algorithm constant false alarm rate(CFAR) opening operation
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基于K-Cell CFAR算法的伪码调频系统探测信号检测技术 认领 引用
2
作者 马晨龙 周学军 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2025年第3期177-180,共4页
随着探测技术的不断发展,无线电测距在军事和民用中有了广泛的应用。为提高雷达测距的精度,研究提出了基于K-Cell恒虚警算法的伪码调频系统探测信号检测技术。首先对恒虚警算法进行改进,随后针对在伪码调频系统中存在的噪声干扰引入了De... 随着探测技术的不断发展,无线电测距在军事和民用中有了广泛的应用。为提高雷达测距的精度,研究提出了基于K-Cell恒虚警算法的伪码调频系统探测信号检测技术。首先对恒虚警算法进行改进,随后针对在伪码调频系统中存在的噪声干扰引入了Deglitch处理技术。结果显示,自动检测门限算法做延迟伪码和本地伪码相关,其峰值幅度最高为2.9e-5s,计算得出的距离与手动设置门限相同,为35 m。实验数据说明,对比手动检测门限方法,自动检测门限方法能够保持测定距离的精度而且能够减少操作的复杂度。 展开更多
关键词 CFAR算法 雷达 Deglitch技术 伪码调频信号
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基于毫米波雷达的人流量检测方法 认领 引用
3
作者 孟天次 孟凡盛 翟停停 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2026年第5期67-73,共7页
针对现有基于视频监控的人流量统计方案成本高、算法复杂、不利于个人隐私保护等缺点,利用毫米波雷达体积小、成本低、分辨率高等优点,提出了一种基于毫米波雷达的人流量检测方法。通过傅里叶变换获取目标点的位置信息和角度信息以及相... 针对现有基于视频监控的人流量统计方案成本高、算法复杂、不利于个人隐私保护等缺点,利用毫米波雷达体积小、成本低、分辨率高等优点,提出了一种基于毫米波雷达的人流量检测方法。通过傅里叶变换获取目标点的位置信息和角度信息以及相应的多普勒频移信息构成点云数据,利用均值类恒虚警检测算法滤除数据中的杂波散射点,利用密度聚类算法对滤波后的数据进行聚类分析并通过GUI界面进行测试。实验结果表明,所提方法相比于现有的方法有着更高的目标检测率。 展开更多
关键词 人流量统计 毫米波雷达 均值类恒虚警检测算法 密度聚类算法 GUI界面
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基于改进二维CFAR参考滑窗技术的目标检测研究 认领 引用 被引量：6
4
作者 谢春思 刘志赢 +1 位作者 吴帅 桑雨 《弹箭与制导学报》 北大核心 2021年第3期48-52,共5页
为解决低信噪比条件下检测前跟踪TBD算法对多帧雷达回波数据累计处理量大的问题,通过融合多种传统滑窗的性能特点,提出基于改进二维CFAR参考滑窗的单帧雷达回波数据检测器,得到了网格形参考滑窗。仿真实验表明,与传统滑窗相比,网格形滑... 为解决低信噪比条件下检测前跟踪TBD算法对多帧雷达回波数据累计处理量大的问题,通过融合多种传统滑窗的性能特点,提出基于改进二维CFAR参考滑窗的单帧雷达回波数据检测器,得到了网格形参考滑窗。仿真实验表明,与传统滑窗相比,网格形滑窗在窗口大小为15时具备更好的检测精度和更高的实时性,验证了网格形参考滑窗的稳定性,为TBD算法实现前的数据处理提供了更好的处理技术手段。 展开更多
关键词 二维CFAR 检测前跟踪算法 参考滑窗 目标检测
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基于H-CFAR的SAR图像快速舰船目标检测 认领 引用 被引量：7
5
作者 陈利民 孟俊敏 +2 位作者 杨学志 郎海涛 张婷 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1633-1636,1643,共4页
SAR舰船目标的快速、准确检测是SAR海洋业务化应用中的重要需求,文章提出了一种基于直方图恒虚警率(H-CFAR)的快速检测方法。该方法直接利用SAR图像的灰度直方图信息,并结合CFAR算法,实现了SAR舰船目标的检测;利用ASAR、TerraSAR和Radar... SAR舰船目标的快速、准确检测是SAR海洋业务化应用中的重要需求,文章提出了一种基于直方图恒虚警率(H-CFAR)的快速检测方法。该方法直接利用SAR图像的灰度直方图信息,并结合CFAR算法,实现了SAR舰船目标的检测;利用ASAR、TerraSAR和Radarsat-2数据对此方法进行了检验,结果表明,该方法与现有的K-CFAR相比,在相同的硬件条件下,能够更快更准确地实现SAR舰船目标检测。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 舰船 检测 直方图 CFAR算法
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一种改进的VI-CFAR检测器 认领 引用 被引量：6
6
作者 徐从安 简涛 +2 位作者 何友 顾新锋 顾雪峰 《信号处理》 CSCD 北大核心 2011年第6期926-931,共6页
修正的削减平均MTM(modified trimmed mean)恒虚警(constant false alarm rate,CFAR)算法通过对前后滑窗的削减平均再求和实现杂波功率估计,其在多目标环境下具有很好的抗干扰性能。为了提高Ⅵ检测器在多目标背景尤其是前后滑窗都存在... 修正的削减平均MTM(modified trimmed mean)恒虚警(constant false alarm rate,CFAR)算法通过对前后滑窗的削减平均再求和实现杂波功率估计,其在多目标环境下具有很好的抗干扰性能。为了提高Ⅵ检测器在多目标背景尤其是前后滑窗都存在干扰目标时的检测性能,将MTM算法应用于Ⅵ(variability index)检测器,提出了一种改进的恒虚警检测器(VIMTM),该检测器的检测阈值由CA、GO和MTM算法产生。同时本文推导了MTM算法标称化因子TMTM的表达式,在SwerllingⅡ假设下,对VIMTM在不同的杂波背景下的性能进行了仿真分析,并与Ⅵ和基于OS(order statistic)的OSVI进行了比较。结果表明,在均匀环境和多目标背景下,VIMTM检测性能较好,且具有更强的鲁棒性;在杂波边缘背景下,VIMTM控制虚警的能力与VI、OSVI相当。另外,与OSVI相比,VIMTM缩短了参考样本的排序时间,提高了检测器的工作效率。 展开更多
关键词 雷达目标检测 恒虚警率 修正的削减平均算法 非均匀背景
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基于车载毫米波雷达的目标检测CFAR算法研究 认领 引用 被引量：5
7
作者 陈海玲 徐靖 +2 位作者 谭蓉凡 李海娟 郑休宁 《电子测试》 2022年第5期61-64,共4页
汽车雷达信号处理的一个重要任务是可靠地探测汽车前方及周边的目标,通过比较雷达反射信号的频谱来判断频谱信号是否达到特定的检测门限值,使用恒定的门限值会导致大量虚警目标被检测,如果虚警目标太多,会使计算机的处理能力达到饱和,... 汽车雷达信号处理的一个重要任务是可靠地探测汽车前方及周边的目标,通过比较雷达反射信号的频谱来判断频谱信号是否达到特定的检测门限值,使用恒定的门限值会导致大量虚警目标被检测,如果虚警目标太多,会使计算机的处理能力达到饱和,势必影响正常目标的检测。因此,一种自适应噪声阈值的恒虚警率(CFAR)算法被广泛的应用在雷达信号处理中。本文针对汽车FMCW雷达常用的两种CFAR算法,从原理上对算法进行阐述,并通过仿真软件和实验数据对算法性能进行分析比较。 展开更多
关键词 毫米波雷达 OS-CFAR算法 CA-CFAR算法
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基于小生境遗传算法的分布式OS-CFAR检测系统优化与性能分析 认领 引用 被引量：1
8
作者 王明宇 俞卞章 《航空学报》 EI CAS 北大核心 2002年第2期180-182,共3页
利用小生境遗传算法 ,对不同检测窗长度和检测信噪比的三传感器分布式 OS-CFAR检测系统进行了优化设计 ,给出了一组针对不同检测环境与融合方式的搜索结果。分析表明 ,对于非一致环境下分布式 OS-CFAR检测系统 ,小生境遗传算法是一种良... 利用小生境遗传算法 ,对不同检测窗长度和检测信噪比的三传感器分布式 OS-CFAR检测系统进行了优化设计 ,给出了一组针对不同检测环境与融合方式的搜索结果。分析表明 ,对于非一致环境下分布式 OS-CFAR检测系统 ,小生境遗传算法是一种良好的优化算法。利用搜索结果 ,研究了不同融合方式下环境变化对分布式 OS-CFAR检测系统的性能影响 ,结果表明 ,“或”融合对检测环境的非一致变化具有较强的鲁棒性 ,而“3选 2”融合和“与”融合对检测环境的变化比较敏感。 展开更多
关键词 小生境遗传算法 非一致环境 分布式多传感器恒虚警检测 数据融合 OS-CFAR检测系统
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PERFORMANCE OF TWO GENERALIZED ORDER STATISTICS CFAR DETECTORS WITH AUTOMATIC CENSORING TECHNIQUE IN MULTIPLE TARGET SITUATIONS 认领 引用
9
作者 何友 Hermann Rohling 《Journal of Electronics(China)》 1995年第1期38-47,共10页
This paper presents two generalized modified OS-CFAR detectors and an automatic censoring technique. For these two new OS-CFAR detectors, analytic expressions of the false alarm rate, the detection probabilities and t... This paper presents two generalized modified OS-CFAR detectors and an automatic censoring technique. For these two new OS-CFAR detectors, analytic expressions of the false alarm rate, the detection probabilities and the measure of ADT under the Swerling 2 assumption are obtained. Their detection performances are analyzed in homogeneous background and in the presence of strong interfering targets, and they are compared with several previously proposed CFARs. 展开更多
关键词 Radar Detection CFAR algorithms Clutter
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基于自动删除算法的分布式CFAR检测算法 认领 引用
10
作者 许江湖 刘忠 党玲 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第4期37-42,共6页
研究分布式恒虚警(CFAR)检测系统在非均匀干扰背景中进行优化检测。针对多传感器分布式恒虚警检测系统在非均匀干扰背景中容易出现检测概率下降或者虚警率提高的问题,提出了一种基于自动删除算法的分布式恒虚警检测算法。算法是一种基... 研究分布式恒虚警(CFAR)检测系统在非均匀干扰背景中进行优化检测。针对多传感器分布式恒虚警检测系统在非均匀干扰背景中容易出现检测概率下降或者虚警率提高的问题,提出了一种基于自动删除算法的分布式恒虚警检测算法。算法是一种基于局部检测统计量的分布式CFAR检测算法,充分利用了局部检测器的观测信息,提高了检测性能,同时采用自动删除算法可以自动删除或者接受参考单元的样本信息,无需背景环境的先验知识,达到提高在非均匀背景中的鲁棒性。进行计算机仿真对算法的有效性和鲁棒性进行了验证。 展开更多
关键词 自动删除算法 局部检测统计量 分布式检测 恒虚警率
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基于改进恒虚警率与超分辨算法的毫米波雷达点云成像研究 认领 引用
11
作者 张钦凯 《汽车零部件》 2026年第3期36-40,共5页
针对车载毫米波雷达在复杂场景中因点云稀疏导致目标漏检的问题,提出了一种融合改进恒虚警率(CFAR)检测与超分辨到达角(DOA)估计的点云成像算法。在CFAR检测中,采用对称取小与双重判别算法,以待测单元为中心对称选取参考窗,取前后窗平... 针对车载毫米波雷达在复杂场景中因点云稀疏导致目标漏检的问题,提出了一种融合改进恒虚警率(CFAR)检测与超分辨到达角(DOA)估计的点云成像算法。在CFAR检测中,采用对称取小与双重判别算法,以待测单元为中心对称选取参考窗,取前后窗平均功率的较小值作为背景估计,并结合相邻峰值验证机制,在低虚警率下提升弱目标检出率。在DOA估计中,引入加速超分辨算法,在满足实时性的同时突破传统算法的瑞利分辨极限。实车试验结果表明,所提算法的单目标平均有效点云数量较传统方法提升了75%~200%,为现有毫米波雷达提供了一种低成本、高效益的性能优化路径。 展开更多
关键词 毫米波雷达 点云成像 恒虚警率 超分辨算法
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基于改进SO-CFAR和ACA-VMD算法的雷达生命体征检测 认领 引用 被引量：8
12
作者 邵鑫 黄晓红 +2 位作者 戚子羿 崔胜港 张凯月 《微波学报》 CSCD 北大核心 2022年第4期88-94,共7页
非接触生命体征检测技术难以有效利用胸腔产生的微多普勒效应提取心跳和呼吸信号,针对这一问题,文中提出了一种基于改进最小选择恒虚警(SO-CFAR)和蚁群变分模态分解(ACA-VMD)算法的生命体征检测方法,并通过仿真和实测验证了算法的检测... 非接触生命体征检测技术难以有效利用胸腔产生的微多普勒效应提取心跳和呼吸信号,针对这一问题,文中提出了一种基于改进最小选择恒虚警(SO-CFAR)和蚁群变分模态分解(ACA-VMD)算法的生命体征检测方法,并通过仿真和实测验证了算法的检测精度。首先对77 GHz毫米波雷达的中频回波信号进行预处理得到干净的雷达I/Q数据,然后调整因子以平衡前后窗的功率水平让单元极小值恒虚警检测能够对噪声下的目标进行精确提取,最后采用蚁群优化后的变分模态对目标信号进行模态混叠的抑制并采用全相位频谱分析,使得呼吸和心跳的信噪比改善了1.765 dB,完成呼吸和心跳有效分离和提取,实现了人体生命体征的准确检测。 展开更多
关键词 最小选择恒虚警 蚁群变分模态分解 全相位 生命体征 毫米波雷达
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基于雷达杂波图的CFAR算法 认领 引用 被引量：11
13
作者 王雪 雷卓 欧阳耀果 《火控雷达技术》 2010年第4期52-55,共4页
在研究现代三坐标(3D)雷达中三维杂波图的形成原理的基础上,将各种恒虚警(CFAR)算法应用于轮廓杂波图中,得出采用有序统计(OS)算法不但可较好的对杂波建立标志,对杂波外的目标不建立标志位,且对慢速目标有较好的检测效果。此外,给出了... 在研究现代三坐标(3D)雷达中三维杂波图的形成原理的基础上,将各种恒虚警(CFAR)算法应用于轮廓杂波图中,得出采用有序统计(OS)算法不但可较好的对杂波建立标志,对杂波外的目标不建立标志位,且对慢速目标有较好的检测效果。此外,给出了其在现场可编程门阵列(FP-GA)中的实现。 展开更多
关键词 三维杂波图 轮廓杂波图 CFAR算法 现场可编程门阵列
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基于SIMD的CFAR算法加速 认领 引用 被引量：1
14
作者 李寿阳 何国强 刘巍 《国外电子测量技术》 2019年第1期42-47,共6页
针对雷达信号处理领域中的恒虚警率(constant false alarm rate,CFAR)算法的广泛应用,在高性能DSP上实现CFAR算法的性能优化具有研究价值。首先阐述了CFAR算法在雷达信号处理流程中用来解决杂波背景数据的干扰问题的基本原理;其次给出... 针对雷达信号处理领域中的恒虚警率(constant false alarm rate,CFAR)算法的广泛应用,在高性能DSP上实现CFAR算法的性能优化具有研究价值。首先阐述了CFAR算法在雷达信号处理流程中用来解决杂波背景数据的干扰问题的基本原理;其次给出了高性能DSP向量核的硬件架构设计,给出了流水排布优化、Cache预取等利于算法并行化运算的硬件优化实现方案;最后运用单指令多数据流(SIMD)指令对CFAR算法进行了重写优化。实验结果表明,设计的向量核模块与SIMD指令集使CFAR算法能够充分发挥处理器的计算性能,与C接口的CFAR算法相比可以大幅度缩小算法实现时间。 展开更多
关键词 恒虚警率算法 SIMD 向量运算部件 算法加速实现
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Targets detecting in the ocean using the cross-polarized channels of fully polarimetric SAR data 认领 引用 被引量：3
15
作者 WANG Yunhua LIU Xiaoyan +1 位作者 LI Huimin ZHANG Yanmin 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2015年第1期85-93,共9页
Azimuth ambiguities （ghost targets） discrimination is of great interest with the development of a synthet- ic aperture radar （SAR）. And the azimuth ambiguities are often mistaken as actual targets and cause false ... Azimuth ambiguities （ghost targets） discrimination is of great interest with the development of a synthet- ic aperture radar （SAR）. And the azimuth ambiguities are often mistaken as actual targets and cause false alarms. For actual targets, HV channel signals acquired by a fully polarimetric SAR are approximately equal to a VH channel in magnitude and phase, i.e., the reciprocity theorem applies, but shifted in phase about ±π for the first-order azimuth ambiguities. Exploiting this physical behavior, the real part of the product of the two cross-polarized channels, i.e. （SHVSVH）, hereafter called A12r, is employed as a new parameter for a target detection at sea. Compared with other parameters, the contrast of A12r image between a target and the surrounding sea surface will be obviously increased when A12r image is processed by mean filtering algo- rithm. Here, in order to detect target with constant false-alarm rates （CFARs）, an analytical expression for the probability density function （pdf） ofA12r is derived based on the complexWishart-distribution. Because a value of A12r is greater/less than 0 for real target/its azimuth ambiguities, the first-order azimuth ambiguities can be completely removed by this A12r-based CFAR technology. Experiments accomplished over C-band RADARSAT-2 fully polarimetric imageries confirm the validity. 展开更多
关键词 azimuth ambiguities polarimetric SAR CFAR detection algorithm
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一种基于箱线图的SAR图像舰船检测算法研究 认领 引用 被引量：22
16
作者 赵颖祺 陈玉虎 +1 位作者 张晰 张临杰 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期130-140,共11页
将统计学中的箱线图应用于SAR图像舰船目标检测,提出了一种新的舰船检测算法。该算法不对海面背景建模,因此对复杂的海面背景具有较强的适应性,且能有效减少虚警和保持舰船轮廓。文中从适用条件、算法参数和时间复杂度三个方面,将该算... 将统计学中的箱线图应用于SAR图像舰船目标检测,提出了一种新的舰船检测算法。该算法不对海面背景建模,因此对复杂的海面背景具有较强的适应性,且能有效减少虚警和保持舰船轮廓。文中从适用条件、算法参数和时间复杂度三个方面,将该算法与恒虚警率(CFAR)算法做了详细的分析与比较,并推导出当海面背景符合高斯分布时,本文算法中的参数异常点因子与双参数CFAR算法中的标称因子之间的关系。最后,使用马六甲海峡及其附近海域的多幅星载SAR图像进行了实验验证。实验结果表明,当实际海面背景分布不符合高斯分布时,相比于双参数CFAR算法,本文算法具有更好的适应性。 展开更多
关键词 舰船目标检测 箱线图 SAR图像 恒虚警率 双参数CFAR算法
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基于改进FRACTA算法的多通道SAR动目标检测技术 认领 引用 被引量：4
17
作者 吴迪 朱岱寅 朱兆达 《电子与信息学报》 EI CAS 北大核心 2010年第9期2201-2207,共7页
该文针对实际非均匀杂波环境对多通道SAR/GMTI动目标检测性能的影响,提出了一种改进型FRACTA算法。该算法将STAP中的FRACTA算法引入多通道SAR系统中,并进行改进,提高了其在多通道SAR系统中的检测性能和运算速度。实测数据处理结果表明,... 该文针对实际非均匀杂波环境对多通道SAR/GMTI动目标检测性能的影响,提出了一种改进型FRACTA算法。该算法将STAP中的FRACTA算法引入多通道SAR系统中,并进行改进,提高了其在多通道SAR系统中的检测性能和运算速度。实测数据处理结果表明,与传统的检测方案相比,该文算法能够在非均匀环境中明显地提高检测性能,是一种非均匀环境中鲁棒的多通道SAR动目标检测算法。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 地面动目标指示 FRACTA算法 恒虚警检测
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异常数据恒虚警检测的非参数方法 认领 引用 被引量：2
18
作者 张一迪 王培志 +1 位作者 陆起涌 张建秋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期964-971,共8页
针对异常数据和/或数据序列的检测,根据再生核希尔伯特空间最大平均偏差异常数据和/或数据序列检测算法,发展出了一种恒虚警检测异常的非参数方法。将来自正常数据的最大平均偏差描述成了一个统计分布,分析表明:奈曼—皮尔逊假设检验可... 针对异常数据和/或数据序列的检测,根据再生核希尔伯特空间最大平均偏差异常数据和/或数据序列检测算法,发展出了一种恒虚警检测异常的非参数方法。将来自正常数据的最大平均偏差描述成了一个统计分布,分析表明:奈曼—皮尔逊假设检验可利用这个分布来进行异常假设检验,而bootstrap重采样技术或期望最大算法则可估计出正常数据或数据序列的统计分布,尽管在给定虚警率的条件下,异常假设检验所需的判决门限可由估计到的统计分布计算获得,但可以利用蒙特卡罗积分的方法来简化这个计算。数值仿真的结果验证了提出方法的有效性,同时,表明所提方法优于文献中报道的方法。 展开更多
关键词 最大平均偏差 恒虚警率 异常检测 bootstrap重采样 期望最大算法 蒙特卡罗方法
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大场景SAR图像舰船目标快速检测 认领 引用 被引量：4
19
作者 甄勇 刘伟 +1 位作者 赵拥军 陈建宏 《信息工程大学学报》 2016年第5期535-540,共6页
基于SAR图像的舰船目标检测是海洋监视应用的重要方面,随着SAR图像资源的不断丰富,计算速度成为衡量舰船目标检测算法的重要指标。针对大场景SAR图像,提出一种基于分块CFAR的舰船目标快速检测算法。首先通过图像增强提高舰船目标与海洋... 基于SAR图像的舰船目标检测是海洋监视应用的重要方面,随着SAR图像资源的不断丰富,计算速度成为衡量舰船目标检测算法的重要指标。针对大场景SAR图像,提出一种基于分块CFAR的舰船目标快速检测算法。首先通过图像增强提高舰船目标与海洋杂波之间的对比度,然后利用差异性参数进行分块筛选,剔除不包含目标的区域,最后对待检测区域实现基于积分图的快速CFAR检测。TerraSAR_X实测数据的实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 大场景SAR图像 舰船检测 快速算法 分块CFAR 积分图
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混响背景下基于自动删除算法的最小选择恒虚警检测器 认领 引用
20
作者 许江湖 张明敏 王平波 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 EI 2007年第2期277-280,共4页
针对Barnard等人提出的非高斯混响背景下的恒虚警检测器在非均匀环境中性能下降的缺点,将基于自动删除算法的最小选择恒虚警检测方法运用于其检测器结构中,提出了非高斯混响背景下基于自动删除算法的最小选择恒虚警检测器.该方法可以自... 针对Barnard等人提出的非高斯混响背景下的恒虚警检测器在非均匀环境中性能下降的缺点,将基于自动删除算法的最小选择恒虚警检测方法运用于其检测器结构中,提出了非高斯混响背景下基于自动删除算法的最小选择恒虚警检测器.该方法可以自动删除参考单元中的干扰点,从而可以克服Barnard等人提出的方法存在的缺点.推导出了该检测器的平均虚警概率和平均检测概率.最后通过对仿真数据和试验数据的处理结果验证了该检测器的优越性. 展开更多
关键词 自动删除算法 最小选择 恒虚警 水下目标检测
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