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Integrating just-in-time expansion primitives and an adaptive variable-step-size mechanism for feasible path planning of finite-wing UAVs 认领 引用
1
作者 Hui GAO Yuhong JIA +2 位作者 Qingyang QIN Liwen XU Yaoming ZHOU 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2025年第12期376-403,共28页
Path planning is crucial for autonomous flight of fixed-wing Unmanned Aerial Vehicles(UAVs).However,due to the high-speed flight and complex control of fixed-wing UAVs,ensuring the feasibility and safety of planned pa... Path planning is crucial for autonomous flight of fixed-wing Unmanned Aerial Vehicles(UAVs).However,due to the high-speed flight and complex control of fixed-wing UAVs,ensuring the feasibility and safety of planned paths in complex environments is challenging.This paper proposes a feasible path planning algorithm named Closed-loop Radial Ray A*(CL-RaA*).The core components of the CL-RaA*include an adaptive variable-step-size path search and a just-in-time expansion primitive.The former enables fast path search in complex environments,while the latter ensures the feasibility of the generated paths.By integrating these two components and conducting safety checks on the trajectories to be expanded,the CL-RaA*can rapidly generate safe and feasible paths that satisfy the differential constraints that comprehensively consider the dynamics and control characteristics of six-degree-of-freedom fixed-wing UAVs.The final performance tests and simulation validations demonstrate that the CL-RaA*can generate safe and feasible paths in various environments.Compared to feasible path planning algorithms that use the rapidlyexploring random trees,the CL-RaA*not only ensures deterministic planning results in the same scenarios but also generates smoother feasible paths for fixed-wing UAVs more efficiently.In environments with dense grid obstacles,the feasible paths generated by the CL-RaA*are more conducive to UAV tracking compared to those planned using Dubins curves. 展开更多
关键词 Adaptive variable step size Differential constraint Feasible path planning Fixed-wing unmanned aerial vehicle(UAV) Just-in-time expansion primitive Path search
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Noise cancellation of a multi-reference full-wave magnetic resonance sounding signal based on a modified sigmoid variable step size least mean square algorithm 认领 引用 被引量：1
2
作者 TIAN Bao-feng ZHOU Yuan-yuan +2 位作者 ZHU Hui JIANG Chuan-dong YI Xiao-feng 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第4期900-911,共12页
Nano-volt magnetic resonance sounding(MRS) signals are sufficiently weak so that during the actual measurement, they are affected by environmental electromagnetic noise, leading to inaccuracy of the extracted characte... Nano-volt magnetic resonance sounding(MRS) signals are sufficiently weak so that during the actual measurement, they are affected by environmental electromagnetic noise, leading to inaccuracy of the extracted characteristic parameters and hindering effective inverse interpretation. Considering the complexity and non-homogeneous spatial distribution of environmental noise and based on the theory of adaptive noise cancellation, a model system for noise cancellation using multi-reference coils was constructed to receive MRS signals. The feasibility of this system with theoretical calculation and experiments was analyzed and a modified sigmoid variable step size least mean square(SVSLMS) algorithm for noise cancellation was presented. The simulation results show that, the multi-reference coil method performs better than the single one on both signal-to-noise ratio(SNR) improvement and signal waveform optimization after filtering, under the condition of different noise correlations in the reference coils and primary detecting coils and different SNRs. In particular, when the noise correlation is poor and the SNR<0, the SNR can be improved by more than 8 dB after filtering with multi-reference coils. And the average fitting errors for initial amplitude and relaxation time are within 5%. Compared with the normalized least mean square(NLMS) algorithm and multichannel Wiener filter and processing field test data, the effectiveness of the proposed method is verified. 展开更多
关键词 magnetic resonance sounding signal multi-reference coils adaptive noise cancellation sigmoid variable step size least mean square (SVSLMS)
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Novel LMS adaptive filtering algorithm with variable step size 认领 引用 被引量：1
3
作者 李继明 马骥 +1 位作者 王洋 程学珍 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2012年第3期239-242,共4页
By analyzing algorithms available for variable step size least mean square(LMS)adaptive filter,a new modified LMS adaptive filtering algorithm with variable step size is proposed,along with performance analysis based ... By analyzing algorithms available for variable step size least mean square(LMS)adaptive filter,a new modified LMS adaptive filtering algorithm with variable step size is proposed,along with performance analysis based on different parameters.Compared with the existing algorithms through the simulation,the proposed algorithm has faster convergence speed and smaller steady state error. 展开更多
关键词 adaptive filter variable step size least mean square(LMS)
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Joint receiving mechanism based on blind equalization with variable step size for M-QAM modulation 认领 引用 被引量：1
4
作者 卢继华 Abdallah Elhirtsia AHMED +1 位作者 王晓华 Kheddar BOUDJEMAA 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2015年第3期381-386,共6页
The problem of inter symbol interference（ ISI） in wireless communication systems caused by multipath propagation when using high order modulation like M-Q AMis solved. Since the wireless receiver doesn＇t require a ... The problem of inter symbol interference（ ISI） in wireless communication systems caused by multipath propagation when using high order modulation like M-Q AMis solved. Since the wireless receiver doesn＇t require a training sequence,a blind equalization channel is implemented in the receiver to increase the throughput of the system. To improve the performances of both the blind equalizer and the system,a joint receiving mechanismincluding variable step size（ VSS） modified constant modulus algorithms（ MC-MA） and modified decision directed modulus algorithms（ MD DMA） is proposed to ameliorate the convergence speed and mean square error（ MSE） performance and combat the phase error when using high order QAM modulation. The VSS scheme is based on the selection of step size according to the distance between the output of the equalizer and the desired output in the constellation plane. Analysis and simulations showthat the performance of the proposed VSS-MCMA-MD DMA mechanismis better than that of algorithms with a fixed step size. In addition,the MCMA-MDDMA with VSS can performthe phase recovery by itself. 展开更多
关键词 inter symbol interference（ISI） modified constant modulus algorithm（MCMA） modified decision directed modulus algorithm（MDDMA） variable step size blind equalization phase rotation
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Study of Variable Step Size LMS Adaptive Algorithm Based on Variable Region 认领 引用
5
作者 曲永印 邵世煌 +1 位作者 姜林 周振雄 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2006年第4期32-35,共4页
This paper puts forward a new variable step size LMS adaptive algorithm based on variable region. The step size p（k） in the algorithm varies with the variation of the region of deviation e （k） to ensure the optimi... This paper puts forward a new variable step size LMS adaptive algorithm based on variable region. The step size p（k） in the algorithm varies with the variation of the region of deviation e （k） to ensure the optimization of the three performance objectives including initial convergent speed, trace ability of the time-varying system and steady disregulation. The paper demonstrates the convergence of the algorithm accompanied by random noise, 展开更多
关键词 variable step size LMS algorithm variable region convergence model identification.
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Active micro-vibration control based on improved variable step size LMS algorithm 认领 引用 被引量：1
6
作者 Li Xiangmin Fang Yubin +2 位作者 Zhu Xiaojin Huang Yonghui Zhou Yijia 《High Technology Letters》 EI CAS 2020年第2期178-187,共10页
The contradiction of variable step size least mean square(LMS)algorithm between fast convergence speed and small steady-state error has always existed.So,a new algorithm based on the combination of logarithmic and sym... The contradiction of variable step size least mean square(LMS)algorithm between fast convergence speed and small steady-state error has always existed.So,a new algorithm based on the combination of logarithmic and symbolic function and step size factor is proposed.It establishes a new updating method of step factor that is related to step factor and error signal.This work makes an analysis from 3 aspects:theoretical analysis,theoretical verification and specific experiments.The experimental results show that the proposed algorithm is superior to other variable step size algorithms in convergence speed and steady-state error. 展开更多
关键词 adaptive filtering variable step size least mean square(LMS)algorithm logarithmic and symbolic functions convergence and steady state error active control of micro vibration
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Finite-difference modeling with variable grid-size and adaptive time-step in porous media 认领 引用
7
作者 Xinxin Liu Xingyao Yin Guochen Wu 《Earthquake Science》 2014年第2期169-178,共10页
Forward modeling of elastic wave propagation in porous media has great importance for understanding and interpreting the influences of rock properties on characteristics of seismic wavefield. However,the finite-differ... Forward modeling of elastic wave propagation in porous media has great importance for understanding and interpreting the influences of rock properties on characteristics of seismic wavefield. However,the finite-difference forward-modeling method is usually implemented with global spatial grid-size and time-step; it consumes large amounts of computational cost when small-scaled oil/gas-bearing structures or large velocity-contrast exist underground. To overcome this handicap,combined with variable grid-size and time-step,this paper developed a staggered-grid finite-difference scheme for elastic wave modeling in porous media. Variable finite-difference coefficients and wavefield interpolation were used to realize the transition of wave propagation between regions of different grid-size. The accuracy and efficiency of the algorithm were shown by numerical examples. The proposed method is advanced with low computational cost in elastic wave simulation for heterogeneous oil/gas reservoirs. 展开更多
关键词 Staggered-grid finite-difference scheme Variable grid-size Variable time-step Porous media
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Variable Step Filtered-X Least Mean Square Algorithm Based on Piecewise Logarithmic Function 认领 引用
8
作者 Zeyi Ding Jianan Bian +1 位作者 Xinyuan Jiang Xi Chen 《Journal of Physical Science and Application》 2024年第1期16-24,共9页
In order to improve the problem that the filtered-x least mean square(FxLMS)algorithm cannot take into account the convergence speed,steady-state error during active noise control.A piecewise variable step size FxLMS ... In order to improve the problem that the filtered-x least mean square(FxLMS)algorithm cannot take into account the convergence speed,steady-state error during active noise control.A piecewise variable step size FxLMS algorithm based on logarithmic function(PLFxLMS)is proposed,and the genetic algorithm are introduced to optimize the parameters of logarithmic variable step size FxLMS(LFxLMS),improved logarithmic variable step size Films(IFxLMS),and PLFxLMS algorithms.Bandlimited white noise is used as the input signal,FxLMS,LFxLMS,ILFxLMS,and PLFxLMS algorithms are used to conduct active noise control simulation,and the convergence speed and steady-state characteristic of four algorithms are comparatively analyzed.Compared with the other three algorithms,the PLFxLMS algorithm proposed in this paper has the fastest convergence speed,and small steady-state error.The PLFxLMS algorithm can effectively improve the convergence speed and steady-state error of the FxLMS algorithm that cannot be controlled at the same time,and achieve the optimal effect. 展开更多
关键词 Active noise control filtered-x least mean square algorithm variable step size genetic algorithm
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一种基于信号分解质量多目标评价的VMD参数寻优新方法 认领 引用 被引量：2
9
作者 李贺 查志华 吴杰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2026年第3期88-96,共9页
模态数K和惩罚因子α设置不当,会严重影响信号变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)的性能,已有的改进VMD法参数寻优时,无法同时兼顾速度和准确性,也未将避免信号欠分解和过分解以及分量与原信号的信息量差异最小都作为寻... 模态数K和惩罚因子α设置不当,会严重影响信号变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)的性能,已有的改进VMD法参数寻优时,无法同时兼顾速度和准确性,也未将避免信号欠分解和过分解以及分量与原信号的信息量差异最小都作为寻优的目标,导致所确定的K和α最优组合未能充分提升信号分解性能。针对此问题,提出了一种信号变步长VMD (variable step size-VMD,VSS-VMD)算法对K和α寻优,采用能量损失系数评价信号欠分解,互相关系数和峭度相结合评价信号过分解,分量与原信号的信息熵差评价分量表征原信号能力,α以较大初始步长逐渐变小,先以较大步长快速找到较优参数组合并缩小寻优范围,然后以较小步长精确找到最优参数组合。与最近报道的3种改进VMD法相比,VSS-VMD法确定的最优K和α对仿真信号和多个实测信号分解结果表明,提取信号分量完备,未发生欠分解,有效避免了过分解,同时表现出更优的噪声抑制效果,分量与原信号的能量差异值以及分量之间的正交指数都低,分量表征原信号的能力强。该方法在参数寻优范围很大的情况下,确保准确寻优的同时,寻优时间明显减少,为信号VMD性能提升以及有关应用研究提供了重要参考和借鉴。 展开更多
关键词 变分模态分解(VMD) 惩罚因子 变步长 过分解 欠分解 信号分量信息
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采用d-q同步旋转坐标系的永磁同步电机无位置传感器控制 认领 引用 被引量：1
10
作者 宋哲 周威宏 肖曦 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第5期174-184,共11页
在永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制系统中,针对传统基于α-β两相静止坐标系的滑模观测器(SMO)存在转速和转子位置估计误差较大的问题,提出了一种基于d-q同步旋转坐标系的PMSM无位置传感器控制方法。根据改进快速超螺旋算法设计了基... 在永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制系统中,针对传统基于α-β两相静止坐标系的滑模观测器(SMO)存在转速和转子位置估计误差较大的问题,提出了一种基于d-q同步旋转坐标系的PMSM无位置传感器控制方法。根据改进快速超螺旋算法设计了基于d-q坐标系的快速超螺旋滑模观测器(FST-SWO),实现对转速和转子位置的估计,减小了抖振和估计反电动势中的纹波。为了消除观测位置角的相位波动和漂移问题,构建了基于d-q坐标系的锁相环提取估计信息,避免了低通滤波器的使用和位置误差重构,提高了动态性能和观测精度。针对控制延时、安装误差和参数时变等非理想因素,在d-q坐标系下采用智能变步长爬山法对观测的误差角进行寻优补偿,进一步提高了观测精度。实验结果表明,该方法能够实现转速和转子位置的精确观测,与传统基于α-β坐标系的SMO相比,在稳态运行时,速度波动和谐波含量分别降低了33.33%和26.07%,位置观测精度提高了40%,在动态运行时,速度突增突减的调节时间分别缩短了78.18%和72.73%,展现出较好的动静态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 快速超螺旋 滑模观测器 变步长爬山法 d-q坐标系
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含脉冲负载的船舶非线性周期时变系统暂态功角轨迹及稳定边界计算方法 认领 引用
11
作者 林鸿彬 黄文焘 +1 位作者 余墨多 王良秀 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2026年第11期4553-4565,I0014,共13页
雷达等大功率脉冲负载(pulsed power load,PPL)接入船舶综合电力系统,导致低惯量系统出现周期性冲击振荡,其非线性周期时变特征加剧了系统响应的不确定性,进而导致系统暂态越限甚至失稳。为分析系统非线性周期时变特征及动态行为,明晰... 雷达等大功率脉冲负载(pulsed power load,PPL)接入船舶综合电力系统,导致低惯量系统出现周期性冲击振荡,其非线性周期时变特征加剧了系统响应的不确定性,进而导致系统暂态越限甚至失稳。为分析系统非线性周期时变特征及动态行为,明晰周期扰动的暂态稳定机理,提出暂态功角轨迹与稳定边界计算方法。该方法构建含PPL船舶综合电力系统的变步长变阶数Dormand-Prince解析模型,解决非线性周期时变状态量建模问题,并刻画暂态功角相空间轨迹;构造Lyapunov周期指数作为系统周期时变状态量收敛性的判据,提取状态轨迹特征并辨识系统参数的收敛稳定、亚稳定及发散失稳区域边界。以该判据为基础,提出参数灵敏度计算方法,量化分析系统暂态现象多时间尺度参量特征。利用RT-LAB平台建立含脉冲负载的典型船舶综合电力系统模型,仿真结果表明所提方法能够精确判断船舶综合电力系统稳定状态,且暂态稳定边界的误差约为4%。 展开更多
关键词 脉冲功率负载 变步长变阶数模型 暂态稳定边界 Lyapunov周期指数 综合电力系统
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光伏接入RPC变步长Adaline自抗扰低频振荡治理 认领 引用
12
作者 赵霞 马淑妹 +3 位作者 王英 陈小强 葛磊蛟 马亚飞 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2026年第5期603-612,共10页
为提高光伏通过铁路功率调节器(RPC)接入铁路供电系统的低频稳定性,提出一种RPC变步长自适应神经网络(Adaline)自抗扰模型预测控制策略。首先,分析光伏接入铁路供电系统运行原理,并建立光伏和RPC的单相供电臂数学模型;其次,分析传统模... 为提高光伏通过铁路功率调节器(RPC)接入铁路供电系统的低频稳定性,提出一种RPC变步长自适应神经网络(Adaline)自抗扰模型预测控制策略。首先,分析光伏接入铁路供电系统运行原理,并建立光伏和RPC的单相供电臂数学模型;其次,分析传统模型预测控制和自抗扰控制抑制系统扰动的特点,针对自抗扰控制器参数整定难度大的问题,进行相应改进,采用变步长Adaline实现参数在线整定抑制系统扰动,提高新能源光伏系统接入铁路供电系统低频稳定性;最后,经测试对比,所提策略提高系统低频稳定性,降低系统电流总谐波畸变率,兼顾直流电压快速响应与超调抑制,避免自抗扰控制器的参数整定。 展开更多
关键词 光伏发电 铁路功率调节器 低频稳定性 模型预测控制 变步长Adaline自抗扰 自适应线性神经网络
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具有符号式正解的新型2-PPaPa并联机器人机构运动学分析与尺度综合 认领 引用
13
作者 王娜 于敏 +1 位作者 张永选 李强 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2026年第1期172-180,共9页
针对三平移并联机器人机构的耦合度高所引起的控制复杂的问题,基于方位特征方程的并联机构拓扑设计方法,提出一种新型正向位置符号化、部分位置解耦的空间三平移并联机器人机构。分析得到并联机器人机构拓扑特性,通过杆长约束条件建立... 针对三平移并联机器人机构的耦合度高所引起的控制复杂的问题,基于方位特征方程的并联机构拓扑设计方法,提出一种新型正向位置符号化、部分位置解耦的空间三平移并联机器人机构。分析得到并联机器人机构拓扑特性,通过杆长约束条件建立运动学方程并推导出运动学位置解,分析机构的速度、加速度、奇异性,并通过算例分析对速度、加速度进行仿真验证。研究机构的工作空间与灵巧度等性能,并通过改进的变步长球坐标搜索算法得到工作空间三维图。同时,研究了结构尺寸参数对工作空间和灵巧度的影响趋势,建立无空洞情况的工作空间与全局灵巧度目标模型,采用多目标遗传算法(NSGA-Ⅱ)完成工作空间体积和全局灵巧度多目标优化。结果表明:变步长球坐标搜索算法能够根据搜索边界特征因子η自适应调整搜索步长,快速高效得到工作空间,并且能够判断工作空间是否有空洞;该机构工作空间沿着y=0平面对称,具有正解符号解,优化得到无空洞的工作空间和较大的全局灵巧度,运动性能优良,为三平移并联机器人机构分拣工业场景应用提供了理论基础。 展开更多
关键词 并联机器人 拓扑设计 变步长球坐标搜索算法 工作空间 灵巧度 多目标优化
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基于人工势场法改进的双向RRT路径规划算法 认领 引用
14
作者 郏泽萌 高焕兵 王雪秋 《电子科技》 2026年第3期47-56,共10页
针对RRT(Rapidly-exploring Random Tree)算法在机器人路径规划过程存在采样点随机性高、算法效率低、路径规划时间长以及规划路径冗长等问题,文中提出一种结合人工势场法的双向RRT路径规划算法。将传统RRT算法中单向扩展方式改为由起... 针对RRT(Rapidly-exploring Random Tree)算法在机器人路径规划过程存在采样点随机性高、算法效率低、路径规划时间长以及规划路径冗长等问题,文中提出一种结合人工势场法的双向RRT路径规划算法。将传统RRT算法中单向扩展方式改为由起点和终点同时进行扩展,在节点扩展时加入人工势场法进行引导,增加节点扩展的目的性。将固定步长改换为可变步长,使随机树可以更快地向目标点扩展。对生成路径进行剪枝处理,删除路径中的冗余节点,进一步缩短路径长度。利用MATLAB仿真平台在相同环境下对比所提改进算法与RRT-Connect算法、DRRT-Connect(Dynamic Rapidly-exploring Random Tree Connect)算法、GB(Goal-Biased)-RRT算法、A*算法、PRM(Probabilistic Road Map)算法的路径规划效果。仿真结果表明,所提改进算法与其他改进算法相比最短路径缩短了7%,最短搜索时间降低了65%,提高了算法的规划效率。将所提算法应用于机器人,结果证明了其具有较强可行性。 展开更多
关键词 路径规划 RRT算法 人工势场法 RRT-Connect算法 改进双向RRT算法 贪心算法 可变步长 剪枝优化处理
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面向高效高精加工的涡旋体数控加工工艺参数优化及应用 认领 引用
15
作者 孙永吉 张红梅 《机械研究与应用》 2026年第4期1-2,8,共2页
针对变截面涡旋体加工中曲率变化剧烈导致精度与稳定性难以统一的问题,该文构建了曲率自适应进给模型与变步长插补算法相结合的优化方法。通过对优化算法开展的验证实验得出,切削力稳定在118~136 N区间,表面形貌参数Sa降至1.28μm,轮廓... 针对变截面涡旋体加工中曲率变化剧烈导致精度与稳定性难以统一的问题,该文构建了曲率自适应进给模型与变步长插补算法相结合的优化方法。通过对优化算法开展的验证实验得出,切削力稳定在118~136 N区间,表面形貌参数Sa降至1.28μm,轮廓误差波动压缩至±0.002 mm,加工效率提升约15%。该方法可有效改善复杂曲面加工质量并增强过程稳定性。 展开更多
关键词 涡旋体加工 自适应进给模型 变步长插补算法 复杂曲面加工
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VLC-PPM系统变步长LMS干扰抑制方法 认领 引用
16
作者 张林丛 张媛媛 +3 位作者 孙心悦 崔众宇 刘雨晴 钱博 《沈阳理工大学学报》 CAS 2026年第5期48-54,共7页
为解决可见光通信脉冲位置调制(visible light communication-pulse position modulation,VLC-PPM)系统中多径效应、背景光噪声等因素导致的干扰问题,提出一种能够平衡收敛速度和稳态误差的记忆-正弦型变步长最小均方(nonlinear sine-ba... 为解决可见光通信脉冲位置调制(visible light communication-pulse position modulation,VLC-PPM)系统中多径效应、背景光噪声等因素导致的干扰问题,提出一种能够平衡收敛速度和稳态误差的记忆-正弦型变步长最小均方(nonlinear sine-based variable step size-least mean square,NSVSS-LMS)算法,通过引入历史步长以增强算法稳定性,同时采用正弦函数动态调整步长以平衡收敛速度与稳态精度,理论分析证明了该算法权重向量的收敛性。仿真结果表明,与其他四种算法(SVS-LMS、正弦VSLMS、VSS-LMS及FSS-LMS)相比,该算法在保持计算复杂度基本不变的前提下,实现了更低的稳态误差、更快的收敛速度和更低的误码率,有效提升了VLC-PPM系统的抗干扰性能,为可见光通信(visible light communication,VLC)的干扰抑制提供了可行方案。 展开更多
关键词 可见光通信 脉冲位置调制 变步长最小均方 收敛速度
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一种基于数字前台校正的列级SAR ADC的设计 认领 引用 被引量：1
17
作者 国长宇 申人升 +2 位作者 张皓雯 钟国强 常玉春 《微电子学与计算机》 2026年第4期116-124,共9页
针对逐次逼近型模数转换器(Successive Approximation Register Analog-to-Digital Converters,SAR ADC)中电容阵列失配问题,提出了一种适用于12 bit列级SAR ADC的前台数字校准算法,并将其应用于CMOS图像传感器(CMOS Image Sensor,CIS)... 针对逐次逼近型模数转换器(Successive Approximation Register Analog-to-Digital Converters,SAR ADC)中电容阵列失配问题,提出了一种适用于12 bit列级SAR ADC的前台数字校准算法,并将其应用于CMOS图像传感器(CMOS Image Sensor,CIS)的列级读出电路中,以实现高帧率的CIS芯片设计。该算法具有收敛速度快、稳定性高、电路开销小的优点,能够有效解决电容失调问题。从电路采用非二进制(sub-radix)电容阵列结构,保证每一位输出码的可校正性,并通过计算确定最大进制;同时设计了带2 bit冗余位的分段电容阵列,以减小电容的面积。为获得高精度参考信号,采用多路并行列级ADC的输出均值,在不增加额外电路开销的前提下保证参考信号的高精度。在校准算法方面,基于最小均方算法,引入冲量方法优化迭代方向,避免仅依据局部最优解;提出了一种改进的步长更新公式,提升了算法稳定性,使收敛速度提高了10倍以上。基于SMIC 0.18μm工艺对电路进行仿真验证,在后仿中根据电容的蒙特卡罗仿真结果添加电容失配,经过500次的迭代计算出了电容的实际权重。在1 MS/s的采样率下,校准后ADC的信噪失真比由失配后的57.9 dB提高到了68.6 dB,积分非线性(INL)、微分非线性(DNL)由-1~2 LSB降低到了-0.5~+0.5 LSB,电路面积仅为0.0499 mm2,功耗仅为149μW。 展开更多
关键词 逐次逼近型模数转换器 前台数字校准 电容失配 冲量 变步长
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基于Sigmoid函数的新型变步长算法的研究 认领 引用 被引量：2
18
作者 武一凡 马令坤 晏美仪 《电子技术应用》 2026年第2期62-65,共4页
针对定步长最小均方算法收敛速度和稳态误差之间存在的矛盾,提出一种新型变步长算法。算法以Sigmoid函数为基础,建立步长因子随误差信号变化的新型函数关系。在算法迭代初始阶段步长因子较大,收敛速度快,在收敛后采用步长因子小,稳态误... 针对定步长最小均方算法收敛速度和稳态误差之间存在的矛盾,提出一种新型变步长算法。算法以Sigmoid函数为基础,建立步长因子随误差信号变化的新型函数关系。在算法迭代初始阶段步长因子较大,收敛速度快,在收敛后采用步长因子小,稳态误差小。分析引进的控制参数对算法步长变化的影响,与经典变步长算法的收敛曲线做对比。实验结果表明,改进后算法在信噪比为30 dB时,均方误差与经典变步长算法相比,平均降噪量(MNR)分别降低1.9 dB、0.4 dB。在10 dB、20 dB、30 dB信噪比下,算法收敛至稳态所需迭代次数分别为238次、276次、329次。 展开更多
关键词 自适应滤波 变步长LMS算法 收敛速度 稳态误差
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基于自适应变步长SMPC的风电场尾流-梯级水电-光伏系统多目标优化调度 认领 引用
19
作者 黄浩城 郑枫 +4 位作者 魏赏赏 袁赛杰 许昌 邵贤杰 郝静静 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2026年第7期931-939,共9页
水-风-光系统的优化调度可以提高多种能源系统运行的经济性与安全性。针对现有随机模型预测控制策略滚动优化步长影响预测精度的问题,文章以多能源系统运行经济性与水电站出力波动最小为目标函数,建立了基于Jensen尾流叠加的风电场模型... 水-风-光系统的优化调度可以提高多种能源系统运行的经济性与安全性。针对现有随机模型预测控制策略滚动优化步长影响预测精度的问题,文章以多能源系统运行经济性与水电站出力波动最小为目标函数,建立了基于Jensen尾流叠加的风电场模型与梯级水电模型,使调度模型更接近工程实际;同时,提出一种自适应变步长随机模型预测控制策略。相比于传统随机模型预测控制策略,该策略调度均方根误差降低11.2%,日内风光电量缺额减少、消纳能力提升,水电站总出力波动降低3.28%,系统抗扰性能增强,可有效缓解风光不确定性对调度运行的冲击。 展开更多
关键词 优化调度 预测精度 随机模型预测控制 自适应变步长
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随机延迟容忍的变步长自适应滤波 认领 引用
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作者 赖如欢 杨翼徽 +3 位作者 贠世伟 汪立伟 张传武 管四海 《南京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2026年第2期323-334,共12页
在实际的自适应滤波系统中普遍存在随机处理延迟和异质测量噪声(如高斯噪声、脉冲噪声等)的问题,而现有的变步长最小均方误差(Variable Step-Size Least Mean Square,VSSLMS)算法在分析时通常假设系统为无延时系统.为了解决上述问题,提... 在实际的自适应滤波系统中普遍存在随机处理延迟和异质测量噪声(如高斯噪声、脉冲噪声等)的问题,而现有的变步长最小均方误差(Variable Step-Size Least Mean Square,VSSLMS)算法在分析时通常假设系统为无延时系统.为了解决上述问题,提出一种随机延迟容忍的鲁棒VSSLMS算法,利用Squareplus函数的两个优势:(1)在时延条件下对梯度估计稳定性具有固有平滑性;(2)针对多种类型分布的非线性干扰具有抑制能力.在理论上分析该算法的均方误差和稳态均方误差以评估其性能,并设计系统辨识实验仿真来验证该算法的有效性,且结果与理论分析一致,也优于现有的自适应滤波算法.因此提出的算法不仅表现出更好的稳态性能,在对抗随机时延和多类型测量噪声时也具有更好的鲁棒性. 展开更多
关键词 随机时延 变步长 Squareplus函数 各类干扰
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