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- 基于几何解析的平面并联机构运动学分析 认领 引用
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- 《中国工程机械学报》 北大核心 2026年第3期443-447,共5页
- 针对两自由度平面并联六连杆机构的运动学求解难题,本文提出一种基于几何解析的分析方法。首先基于机构构型特征建立运动简图,通过三角形分解法实现逆运动学的高效解析求解;采用矢量闭环法构建非线性方程组,结合牛顿-拉弗森迭代算法完... 展开更多
- 关键词 平面并联机构 运动学分析 几何解析 牛顿-拉弗森迭代法 矢量闭环法
- 无伴随运动3-UPU并联机构的误差建模与预测 认领 引用
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- 《智能制造》 2026年第1期131-137,共7页
- 本文采用闭环矢量分析法建立了一种3-UPU对称并联机构的误差模型并进行了预测。该机构由正三角形定、动平台和3条完全相同的UPU支链构成,具有2个无伴随转动自由度及1个移动自由度。首先运用矩阵运算、微分运算等方式建立了该机构的误差... 展开更多
- 关键词 并联机构 误差分析 闭环矢量分析法 蒙特卡洛随机数法
- 多板式星载SAR天线展开机构装配误差建模与分析 认领 引用
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- 《航天器环境工程》 CSCD 2025年第6期650-659,共10页
- 针对多板式合成孔径雷达天线展开机构中由于多误差耦合传递导致的装配精度控制难题,文章提出一种模块化误差处理方法。首先依据串并联机构原理将复杂天线展开机构分解为铰链、杆件及面板功能模块,基于闭环矢量原理建立各模块的装配误差... 展开更多
- 关键词 SAR天线机构 串并联耦合 闭环矢量法 装配误差建模 灵敏度分析
- 标准矢量分析法比较平板襻式与双C襻式复曲面人工晶状体对散光矫正的效果 认领 引用
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- 《国际眼科杂志》 CAS 2025年第4期632-637,共6页
- 目的:采用标准矢量分析法比较平板襻式复曲面人工晶状体(AT TORBI 709M)和双C襻式复曲面人工晶状体(Tecnis ZMT)对角膜散光患者术后3 mo的散光矫正效果。方法:回顾性病例对照研究。收录2021-06/12在我院日间手术中心接受超声乳化白内障... 展开更多
- 关键词 白内障 标准矢量分析法 角膜散光 平板襻式 双C襻式 旋转稳定性
- 含闭环子链的2转2移并联机构 认领 引用
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- 《轻工机械》 CAS 2025年第4期27-36,48,共10页
- 为了实现并联机构的高精度、高负载和高动态性能,笔者提出一种含闭环子链的2转2移(2T2R)并联机构。使用螺旋理论公式对机构进行自由度分析,实现了空间内的2T2R运动;通过闭环矢量法建立机构的位置逆解模型,基于逆解模型对机构进行运动学... 展开更多
- 关键词 并联机构 闭环子链 奇异分析 闭环矢量法 全域运动性能 运动/力传递性能
- 利用结构等效转换的空间可展机构装配误差建模与灵敏度分析 认领 引用 被引量：11
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- 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期15-23,共9页
- 为解决空间可展机构装配过程中无法对杆件进行精准定量调整的难题,针对杆件耦合与环约束复杂等特点,提出了一种空间可展机构装配误差建模与灵敏度分析的方法。首先,通过结构等效转换将空间可展机构分为两部分,并分别基于闭环矢量与虚位... 展开更多
- 关键词 空间可展机构 结构等效转换 装配误差建模 闭环矢量法 灵敏度分析
- 卧式下肢康复机器人运动学分析及仿真 认领 引用 被引量：18
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- 《系统仿真学报》 CAS 北大核心 2010年第8期2001-2005,共5页
- 针对人类由于意外事故、疾病和机体老化等因素产生的功能障碍或残疾,研制了一种基于并联机构的新型卧式下肢康复机器人。同时采用连杆机构模拟人体下肢,把人体下肢和机器人作为一个整体,利用机构牵引人体下肢实现对髋、膝、踝关节的康... 展开更多
- 关键词 卧式下肢康复机器人 并联机构 运动学 闭环矢量法
- 一种三构态变胞机构设计与分析 认领 引用 被引量：3
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- 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第3期861-868,共8页
- 基于变胞机构概念,设计一种能够在两多自由度和一个单自由度间灵活变换,能灵活实现三种不同构态的新型变胞机构,运用闭环矢量法对该新型变胞机构进行了运动学分析,在此基础上分析了新型变胞机构在给定尺度参数条件下的有效工作空间。分... 展开更多
- 关键词 变胞机构 闭环矢量法 运动学 工作空间
- 基于PR-11RⅢ级复合连杆滚动剪切机构运动学分析 认领 引用 被引量：4
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- 《四川大学学报（工程科学版）》 CSCD 北大核心 2015年第6期165-171,共7页
- 通过对国内外现有的液压板材剪切机结构的原理分析,提出一种新型的单液压缸驱动的液压滚切式板材剪切机,获得PR-11RⅢ级杆组的复合连杆机构简化模型。以实现纯滚动剪切为设计前提,利用闭环矢量法对该复合连杆滚切机构进行正运动学建模,... 展开更多
- 关键词 复合连杆机构 运动学分析 闭环矢量法 仿真 重叠量
- 测井仪推靠系统机构动力特性分析与研究 认领 引用 被引量：3
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- 《西南石油大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期169-180,共12页
- 为了准确掌握微球极板在测井作业过程中的贴壁情况,保证微球聚焦测井的顺利高效进行,应用闭环矢量链法建立推靠系统主传动机构的运动学模型,进行运动学求解分析,以此为基础,对推靠系统各杆件机构进行静态动力学分析。推导出了微球推靠... 展开更多
- 关键词 多刚体系统 平面多杆机构 动力学分析 闭环矢量链法 微球聚焦测井仪
- 基于联立约束法的液压支架动力学建模 认领 引用 被引量：4
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- 《计算机仿真》 北大核心 2022年第3期308-314,共7页
- 构建综采工作面半实物仿真系统要求建立液压支架模型,所以必须对其进行动力学研究。对机构进行运动学分析,基于闭环矢量法建立了液压支架运动的闭环矢量方程组,推导出了各运动构件质心在坐标系XOY下的表达式,将闭环矢量方程组与各构件... 展开更多
- 关键词 液压支架 运动学 闭环矢量法 动力学 联立约束法
- 下肢康复机器人人机运动分析及仿真研究 认领 引用 被引量：8
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- 《机电工程技术》 2016年第8期24-27,共4页
- 针对下肢运动功能障碍的患者,提出一种开式链机构的设计方案,实现对双下肢髋、膝关节的关节屈伸训练。参考人体下肢基本尺寸,采用连杆机构模拟人体下肢,把机器人和患肢作为一个整体,利用机构带动患肢的髋、膝关节,对受损后的神经系统进... 展开更多
- 关键词 下肢康复机器人 运动学 闭环矢量法 仿真
- 一种并网逆变器无交流电压传感器控制方法 认领 引用 被引量：8
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- 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期36-41,共6页
- 为减少并网逆变器系统中传感器的数量,提出一种基于扩张状态观测器的无交流电压传感器锁相及电流控制方法。根据并网逆变器在旋转坐标下的电流状态方程设计扩张状态观测器对电网电压进行估计,并结合锁相环实时获取电网电压合成矢量的角... 展开更多
- 关键词 并网逆变器 无交流电压传感器 扩张状态观测器 锁相环 矢量控制 虚拟磁链法
- 直驱式容积控制电液伺服系统设计与实现 认领 引用 被引量：5
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- 《电气传动》 北大核心 2013年第9期60-64,共5页
- 基于永磁同步电机的直驱式容积控制电液伺服系统融合了交流伺服技术的优势,具有广阔的市场前景。基于双闭环矢量控制算法实现了永磁同步伺服系统的转速环、电流环控制,最终实现了电液系统的位置环控制。研制了1台用于焦炭厂的5 000 N... 展开更多
- 关键词 永磁同步伺服系统 双闭环空间矢量控制 工程设计法 电液伺服
- 大型筒体-尾喷管位姿建模与精确装配方法 认领 引用 被引量：3
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- 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期1748-1753,共6页
- 针对大型筒体-尾喷管对接装配的现场特点及安全性要求,为提高其装配精度及效率,提出一种基于关键位姿矢量及LD-PSD多参量在线检测反馈的精确装配新方法.利用跟踪仪获取标定块上标记点的实际坐标,依据其理论坐标和实测坐标的偏差建立最... 展开更多
- 关键词 机械臂 激光跟踪仪 关键姿态矢量 最小二乘法 闭环校准
- 基于SVPWM的永磁同步电机控制系统建模与仿真 认领 引用 被引量：8
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- 《现代电子技术》 2010年第18期188-191,共4页
- 针对永磁同步电机结构复杂、模型非线性从而导致难以控制的问题,在分析永磁同步电机数学模型和SVPWM算法的基础上,利用Matlab/Simulink设计了一种基于SVPWM的永磁同步电机双闭环控制系统新模型,给出各子模块的具体设计模型。对"积... 展开更多
- 关键词 矢量控制 永磁同步电机 双环控制系统 积分斜率法
- 利用最小二乘支持向量机求解潜艇内外磁场映射模型 认领 引用 被引量：3
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- 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期77-81,共5页
- 为提高潜艇磁隐身能力,应对潜艇固定磁场进行实时监测,提出利用最小二乘支持向量机的潜艇内外磁场映射方法。结合内外映射法和最小二乘支持向量机原理,通过交叉验证优化模型参数,建立由内到外的潜艇磁场映射模型。以潜艇外部垂向固定磁... 展开更多
- 关键词 固定磁场 最小二乘支持向量机 内外映射法 闭环消磁
- 基于闭环电流平均值法的永磁同步电机谐波抑制方法 认领 引用 被引量：7
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- 《电机与控制应用》 2019年第5期51-57,共7页
- 由于逆变器的非线性及永磁同步电机(PMSM)的气隙磁场畸变,在运行过程中PMSM定子电流中含有大量的谐波分量,导致电流波形发生畸变,从而引起较大的转矩脉动。针对传统谐波抑制方法采用低通滤波器(LPF)提取5、7次谐波分量,动态响应时间长,... 展开更多
- 关键词 永磁同步电机 矢量控制 电流谐波 坐标变换 闭环电流平均值法
- 基于闭环矢量封闭法的踝关节康复训练器关节转角求解 认领 引用
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- 《兰州石化职业技术大学学报》 2024年第4期16-20,共5页
- 针对并联式踝关节康复机器人结构复杂的问题,设计了一款3R踝关节康复训练器。基于闭环矢量封闭法创建了踝关节康复训练器运动学模型,完成了踝关节康复训练器驱动电机转角求解。根据康复训练机理,对踝关节康复训练进行了分类。最后,通过... 展开更多
- 关键词 踝关节康复机器人 闭环矢量封闭法 电机转角 联合仿真
- 平面复杂机构位置分析的三角矢量回路法 认领 引用
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- 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2005年第5期35-38,共4页
- 针对平面复杂机构位置分析,提出基于三角矢量回路的几何矢量法.从几何矢量的解法入手,提出了三角矢量回路的概念.根据是否可以解出三角矢量回路的情况,将机构位置分析方程分为两类,并分别给出相应解法,从而得出位置解.最后以四环基本运... 展开更多
- 关键词 几何矢量法 三角矢量回路 基本运动链 拓扑回路
